海参处理及下脚料收集系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种海参处理及下脚料收集系统，包括预处理装置、一级收集池、二级收集池，所述预处理装置、一级收集池、二级收集池依次连接，预处理装置包括依次连接的进料口、进料仓、清洗分离仓，所述进料仓内设有刀片、挡板，所述挡板连接有推进机构；所述清洗分离仓连接有驱动机构，所述驱动机构连接有驱动杆，所述驱动杆连接有搅拌部，所述清洗分离仓内的两侧分别设有加热模块和排料门，所述清洗分离仓内还设有第一滤网。本实用新型专利技术实现了海参的机械解剖以及内脏的自动化分离，为海参及其下脚料产业化生产链的发展以及后续大规模的开发利用奠定基础。

Sea cucumber processing and waste material collection system

The utility model provides a sea cucumber processing and a foot material collection system, including a preprocessing device, a first class collection pool and a two stage collection pool. The preprocessing device, a first stage collection pool, and a two stage collection pool are connected in turn. The preprocessing device includes a feeding port, a feed bin, a cleaning separation bin, and the inside of the feed bin. The cleaning separation bin is connected with a driving mechanism, the driving mechanism is connected with a driving rod, the driving rod is connected with a stirring part, and the two sides of the cleaning separation bin are separately provided with a heating module and a discharging door, and the cleaning separation bin is also provided with a first filter net. The utility model has realized the mechanical anatomy of the sea cucumber and the automatic separation of the viscera, which lays the foundation for the development of the industrial chain of the sea cucumber and its leftover and the subsequent large-scale development and utilization.

【技术实现步骤摘要】
海参处理及下脚料收集系统
本技术属于海产品加工设备
，具体涉及一种海参处理及下脚料收集系统。
技术介绍
海参（seacucumber，Apostichopusjaponicus）又名刺参、沙哩等，属于软体动物门海参纲，被列为海产八珍之一。全世界有几千个品种，可食用的约40余种，以渤海湾产深水刺海参为名贵上品。海参是海产八珍之首，营养丰富，海参干燥体壁的有机成分中蛋白质质量分数高达90%，脂质约占为4%，多糖在6%左右，另含有少量核酸。无机成分中含钙、镁盐及铁、锰、锌、铜、钼、硒等微量元素。还具有多种生物活性物质，如抗癌物质、抗脉管遗传物质、抗发炎物质、抗动脉硬化等，是历代宫廷御宴不可缺少的名贵海珍之一，现已走上百姓的餐桌。随着我国人民生活水平的提高和保健意识的增强，海参养殖业高速发展，国内产量已达5万吨，产值逾70亿元。海参及其产品的进出口量亦逐年增加，海参产业正在蓬勃发展。我国由于海参的深、精、细加工技术滞后，导致大量海参加工下脚料无法及时得到有效利用而腐败变质被丢弃，这不但造成水产资源的极大浪费同时也给养殖捕捞区周边的水、陆环境带来了严重污染。对海参下脚料进行综合开发，消除其对养殖捕捞区周边的水、陆环境带来的严重污染，做到对海参这一海洋珍品的高值化利用，需要对海参下脚料进行收集。目前海参的处理和下脚料的收集都是采用人工的操作方式，难以形成产业化的生产链，做到大规模的开发利用。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种海参处理及下脚料收集系统，本技术实现了海参的机械解剖以及内脏的自动化分离，为海参及其下脚料产业化生产链的发展以及后续大规模的开发利用奠定基础。本技术的技术方案为：海参处理及下脚料收集系统，包括预处理装置、一级收集池、二级收集池，所述预处理装置、一级收集池、二级收集池依次连接，其特征在于，预处理装置包括依次连接的进料口、进料仓、清洗分离仓，所述进料仓内设有刀片、挡板，所述挡板连接有推进机构；所述清洗分离仓连接有驱动机构，所述驱动机构连接有驱动杆，所述驱动杆连接有搅拌部，所述清洗分离仓内的两侧分别设有加热模块和排料门，所述清洗分离仓内还设有第一滤网；所述一级处理池内设有固定板，所述固定板的上方设有第二滤网，所述固定板的两侧分别设有第一限位板、第二限位板，所述第一限位板的下方连接有第一升降机构，所述第二限位板的下方连接有第二升降机构，所述第一限位板的上方为第一收集区，所述第二限位板的上方为缓冲区，所述缓冲区的一侧设有导槽；所述二级收集池上部为第二收集区；还包括第一机械臂、第二机械臂、真空吸附装置、第一吸板、第二吸板，所述第一吸板设于第一机械臂的下方，所述第二吸板设于第二机械臂下方，所述真空吸附装置分别与第一吸板、第二吸板连接，所述第一吸板对应第一收集区，所述第二吸板对应第二收集区。特别的，可通过任一现有技术的进料机构与本技术预处理装置的进料口连接。特别的，所述进料仓的水平截面为倒梯形结构，通过此结构的设置，能够使海参立起，在挡板的作用下推向刀片被剖开。进一步的，所述推进机构包括气缸和活塞杆，所述活塞杆分别与挡板、气缸连接。通过气缸驱动活塞杆以一定的频率前后往复运动，可实现挡板推动海参与刀片接触，实现单个海参一次剖开，便于后续操作。进一步的，所述刀片的中部设有弧形的凸起，设有弧形凸起的刀片，更加容易实现对海参本体的剖切，同时可保证一次切开。进一步的，所述第一限位板具有坡度，所述第一限位板的坡度在靠近第二限位板的一侧较低。通过第一限位板的设置，能够使进入一级收集池的混合物料进一步的从第一收集区经过第二滤网流入缓冲区中。进一步的，所述第一收集区设于排料门的一侧，实现预处理装置与一级收集池的连接。特别的，所述排料门可通过任一现有技术实现。进一步的，所述导槽设于二级收集池的上方，实现一级收集池与二级收集池的连接。进一步的，所述排料门设有定时装置，通过定时装置的设置，能够实现海参物料的分批次处理，可以在保证生产效率的同时，便于实现食品质量安全管理体系的管控与追溯。特别的，所述定时装置可通过任一现有技术实现。进一步的，所述预处理装置的清洗分离仓的一侧设有进水口，所述预处理装置的下方设有排污口，所述二级收集池的下方设有排水口。优选的，所述进水口可通过抽泵与与排水口连通，实现加工水的多次重复使用。打开所述排污口，可清洁沉淀在清洗分离仓底部的海参体内富集的沙石，以及处理卡在滤网上的有机物。进一步的，所述第一滤网的网孔直径远小于第二滤网的网孔直径。所述第一滤网的主要作用是过滤海参体内富集的沙石，使其经过第一滤网沉积在清洗分离仓底部，将其与海参、海参的内脏分离。进一步的，所述挡板表面设有第一突块、第二突块、第三突块，所述第一突块、第二突块、第三突块的表面均设有弓形部。特别的，所述第一突块与第二突块之间的间距小于第二突块与第三突块之间的间距；所述第一突块、第二突块、第三突块均为硅胶突块，所述弓形部为硅胶弓形部。所述第一突块、第二突块之间的间距设置主要是针对个头较小的海参，为保证其一次剖开提供保障，所述第二突块、第三突块之间的间距设置是针对普通的海参，特别的，进入进料仓前的海参为经过筛选后具有一定大小的海参。进一步的，所述第一吸板表面对称设有第一柔性吸头，所述第二吸板表面对称设有第二柔性吸头。所述第一柔性吸头、第二柔性吸头均为硅胶柔性吸头。通过采用重量轻的硅胶柔性吸头，更容易吸附和吸紧海参以及海参的下脚料。特别的，所述第一吸板表面第一柔性吸头的间距L1大于所述第二吸板表面第二柔性吸头的间距L2。相比于第一吸板表面第一柔性吸头需要较大的吸附力，采用体积较大的吸头，由于海参下脚料更加轻，更加小，所以第二吸板表面第二柔性吸头更加小更加密集，可达到理想的吸附效果。进一步的，所述搅拌部包括本体，所述本体的一侧表面对称设有凹槽，所述凹槽的表面一体设有圆台型的突起。特别的，所述本体表面设有两排凹槽，所述凹槽均匀分布在本体表面。特别的，设所述凹槽的深度为h1，所述突起的高度为h2，则有h1>h2。通过本技术搅拌部的设置，能够面向剖开的海参物料形成若干股涡流，直接多方位的冲击经过温水浸泡的海参，同时结合搅拌离心力的作用，使海参的内脏与海参分离。本技术的工作过程为，通过现有技术的进料机构，海参通过预处理装置的进料口进入到进料仓内部，通过进料仓结构的设置，能够使海参立起，在推进机构的作用下促使挡板把海参推向刀片被剖开，然后落入到清洗分离仓内部，在清洗分离仓内部的加热模块会将清洗分离仓内部的水加热，在通过驱动机构带动驱动杆使搅拌部转动，定时模块开始计时，经过一定的时间后，海参内部的沙石沉积在清洗分离仓底部，海参与其内脏下脚料分离，驱动机构停止工作，排料门开启，海参、下脚料、清洗水计入到一级收集池，关闭排料门，此时驱动第一升降机构抬升第一限位板，在第二滤网的作用下，海参被截留、内脏进入缓冲区中，当第一限位板到达第一收集区的顶部，通过第一机械臂带动第一吸板至第一收集区的上端，通过真空吸附装置吸住海参进入下一个加工工位；同时，启动第二升降机构抬升第二限位板，将内脏下脚料通过导槽流入二级收集池，由于内脏重量很轻，会漂浮在二级收集池的水面上，通过第二机械臂带动第二吸板至第二收集区的上端，通过真本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.海参处理及下脚料收集系统，包括预处理装置、一级收集池、二级收集池，所述预处理装置、一级收集池、二级收集池依次连接，其特征在于，预处理装置包括依次连接的进料口、进料仓、清洗分离仓，所述进料仓内设有刀片、挡板，所述挡板连接有推进机构；所述清洗分离仓连接有驱动机构，所述驱动机构连接有驱动杆，所述驱动杆连接有搅拌部，所述清洗分离仓内的两侧分别设有加热模块和排料门，所述清洗分离仓内还设有第一滤网；所述一级处理池内设有固定板，所述固定板的上方设有第二滤网，所述固定板的两侧分别设有第一限位板、第二限位板，所述第一限位板的下方连接有第一升降机构，所述第二限位板的下方连接有第二升降机构，所述第一限位板的上方为第一收集区，所述第二限位板的上方为缓冲区，所述缓冲区的一侧设有导槽；所述二级收集池上部为第二收集区；还包括第一机械臂、第二机械臂、真空吸附装置、第一吸板、第二吸板，所述第一吸板设于第一机械臂的下方，所述第二吸板设于第二机械臂下方，所述真空吸附装置分别与第一吸板、第二吸板连接，所述第一吸板对应第一收集区，所述第二吸板对应第二收集区。

【技术特征摘要】
1.海参处理及下脚料收集系统，包括预处理装置、一级收集池、二级收集池，所述预处理装置、一级收集池、二级收集池依次连接，其特征在于，预处理装置包括依次连接的进料口、进料仓、清洗分离仓，所述进料仓内设有刀片、挡板，所述挡板连接有推进机构；所述清洗分离仓连接有驱动机构，所述驱动机构连接有驱动杆，所述驱动杆连接有搅拌部，所述清洗分离仓内的两侧分别设有加热模块和排料门，所述清洗分离仓内还设有第一滤网；所述一级处理池内设有固定板，所述固定板的上方设有第二滤网，所述固定板的两侧分别设有第一限位板、第二限位板，所述第一限位板的下方连接有第一升降机构，所述第二限位板的下方连接有第二升降机构，所述第一限位板的上方为第一收集区，所述第二限位板的上方为缓冲区，所述缓冲区的一侧设有导槽；所述二级收集池上部为第二收集区；还包括第一机械臂、第二机械臂、真空吸附装置、第一吸板、第二吸板，所述第一吸板设于第一机械臂的下方，所述第二吸板设于第二机械臂下方，所述真空吸附装置分别与第一吸板、第二吸板连接，所述第一吸板对应第一收集区，所述第二吸板对应第二收集区。2.根据权利要求1所述的海参处理及下脚料收集系统，其特征在于，所述推进机构包括气缸和活塞杆，所述活塞杆分别与挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：张蕊，孙宏伟，徐成，
申请(专利权)人：当代海洋生物科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44