一种旋扭式果蔬采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种旋扭式果蔬采摘装置，涉及农业机械领域。由小型变速箱、空心连接杆、摘取机构以及收集网四部分组成。所述小型变速箱内设置有齿轮组，可进行二级变速，其上方与所述空心连接杆相连；所述摘取机构设置于所述空心连接杆上方，其下方安装有所述收集网，使采摘与收集一体化。本发明专利技术采用的抓取机构仿人手，使摘取过程更加自然，下方装有所述收集网，收集更加方便，所述空心连接杆将摘取机构与小型变速箱连接，内部通过线传动实现抓取机构的开合，减轻重量，使机构更简单，小型变速箱通过齿轮组与齿条的啮合充当动力机构，且下方设有佩戴件可固定于手臂上。本发明专利技术可连续工作提高效率，便携省力且容易实现、成本低、市场前景广。

A rotary twist fruit and vegetable picking device

The invention discloses a rotary and twisting type fruit and vegetable picking device, which relates to the field of agricultural machinery. It consists of four parts: a small transmission, a hollow connecting rod, a picking mechanism and a collecting net. The small gearbox is provided with a gear group, which can be variable two and connected above the hollow connecting rod; the extraction mechanism is arranged above the hollow connecting rod, and the collection net is installed below the hollow connecting rod, so that the picking and collecting are integrated. The grasping mechanism used in the invention makes the extraction process more natural, and the extraction process is more natural. The collection network is installed below, and the collection is more convenient. The hollow connecting rod connects the extraction mechanism with the small transmission, and realizes the opening and closing of the grasping mechanism through line transmission, lightens the weight, makes the mechanism more simple, and the small transmission through the teeth. The engagement between the wheel group and the rack is used as a power mechanism, and a wearing part below is fixed on the arm. The invention can work continuously, improve efficiency, save labor and realize easily, low cost and wide market prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种旋扭式果蔬采摘装置
本专利技术涉及农业机械领域，特别是涉及一种农业机械领域的旋扭式果蔬采摘装置。
技术介绍
随着社会工业化水平的提高，对于用机械装置代替人完成繁重劳作的工作方式已成社会发展趋势；目前,由于果蔬采摘作业的复杂性,采摘自动化程度仍然很低，国内果蔬采摘作业基本上还是靠手工完成，对于采摘一些高处的果蔬仍需要借助梯子或者爬树来完成，劳动量大、效率低且危险性高；当前市场上针对果蔬采摘的装置主要有剪刀式，三爪式和机械爪式。剪刀式采摘器采摘头部装有剪刀，人工操作剪刀对准高处果蔬果蒂，操作困难且稍有不慎就会损伤果蔬从而造成直接的经济损失；三爪式采摘器虽可采摘多种水果，但是缺少装水果机构，采摘效率不高；机械爪式采摘器多配合大型运动机械，主要应用于大型规范化果园，无法适用于我国大多数果蔬种植园，且在摘取果蔬的过程中容易对果蔬表皮造成损伤，无法满足日常使用，因此急需研制一种效率高、操作方便且保护性能好的果蔬摘取装置。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种旋钮式果蔬采摘装置，采摘效率高，操作简单，便于携带，大大减轻了操作者的劳动强度。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种旋扭式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋扭式果蔬采摘装置，由小型变速箱（2）、空心连接杆（4）、摘取机构（5）以及收集网（3）四部分组成；所述小型变速箱（2）内设置有齿轮组，可进行二级变速，其上方与所述空心连接杆（4）相连，所述摘取机构（5）设置于所述空心连接杆（4）上方；其下方安装有所述收集网（3），使采摘与收集一体化；空心连接杆（4）可以伸缩，中间设置有线传动机构，进行力的传递，且位于所述摘取机构下方的一侧与所述的收集网（3）平行，不会阻碍果蔬的收集；收集网（3）为中空状，内置柔性缓冲装置；小型变速箱（2）下端设置有一段佩戴件（1），所述的佩戴件（1）为仿人体工学，用以固定在手臂上。

【技术特征摘要】
1.一种旋扭式果蔬采摘装置，由小型变速箱（2）、空心连接杆（4）、摘取机构（5）以及收集网（3）四部分组成；所述小型变速箱（2）内设置有齿轮组，可进行二级变速，其上方与所述空心连接杆（4）相连，所述摘取机构（5）设置于所述空心连接杆（4）上方；其下方安装有所述收集网（3），使采摘与收集一体化；空心连接杆（4）可以伸缩，中间设置有线传动机构，进行力的传递，且位于所述摘取机构下方的一侧与所述的收集网（3）平行，不会阻碍果蔬的收集；收集网（3）为中空状，内置柔性缓冲装置；小型变速箱（2）下端设置有一段佩戴件（1），所述的佩戴件（1）为仿人体工学，用以固定在手臂上。2.根据权利要求1所述的一种旋扭式果蔬采摘装置，其特征在于，所述的小型变速箱包括手柄（13），齿条（14），滑轮（15），齿轮（16），中心轴（17），外棘轮（18），外齿轮（19），内齿轮（20），固定轴（21）和内棘轮（22）；所述的齿条（14）一端与手柄（13）固定连接另一端与内齿轮（20）啮合，所述的内齿轮（20）与内棘轮（22）通过固定轴（21）固定在一起，且外部设置有外齿轮（19），所述的外齿轮（19）与齿轮（16）相互啮合，所述的齿轮（16）通过中心轴（17）与滑轮（15）连接。3.根据权利要求1所述的一种旋扭式果蔬采摘装置，其特征在于，摘取机构（5）包括夹指固定环（6）、下指（7）、上指（8）、圆柱凸轮环（10）、顶环（11）、滑轮轴承（12）及内嵌轴承（9）；所述的夹指固定环（6）与三个上指...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡珺洁，黄建明，郭智勇，徐召强，蔡文博，石彦坤，吴俊萌，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：四川,51