一种汽车安全防撞系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车安全防撞系统，包括中央处理系统、测距模块、车速传感器、传输模块、制动模块和语音预警模块，所述测距模块包括红外测距模块、超声波测距模块和摄像头测距模块，所述红外测距模块包括PSD传感器，红外发光二极管和信号处理电路，所述PSD传感器与信号处理电路电连接，所述信号处理电路通过传输模块与中央处理系统电连接，所述超声波测距模块和摄像头测距模块通过传输模块与中央处理系统电连接，所述中央处理系统分别与制动模块和语音预警模块电连接。本实用新型专利技术的防撞系统可根据行驶过程中的模式不同，速度不同，一旦进入“安全距离”则汽车自动进入ABS制动系统，从而使汽车安全制动，避免危险的发生。

A car safety anti-collision system

The utility model discloses a car safety anti-collision system, which includes a central processing system, a distance measuring module, a speed sensor, a transmission module, a braking module and a voice warning module. The ranging module includes an infrared range finding module, an ultrasonic distance measuring module and a camera range module. The infrared range finding module includes a PSD transmission. The sensor, the infrared light emitting diode and the signal processing circuit, the PSD sensor is electrically connected with the signal processing circuit. The signal processing circuit is electrically connected to the central processing system through a transmission module. The ultrasonic distance measuring module and the camera range module are electrically connected to the central processing system through a transmission module. The system is electrically connected to the brake module and the voice warning module respectively. The collision avoidance system of the utility model can be different according to the different modes in the running process. Once the \safe distance\ is entered, the car automatically enters the ABS brake system, thus making the car safe to brake and avoid the dangerous occurrence.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车安全防撞系统
本技术涉及汽车防撞
，尤其涉及一种汽车安全防撞系统。
技术介绍
全球汽车市场整体缓慢增长，汽车销量和产量均达到新高度，近年来，从整体上看，全球汽车产量保持稳步增长，2002年全球汽车产量为58994318辆，2015年全球汽车产量增长至90780583辆，2016年上半年全球汽车产量为46509693辆。随着全球汽车工业的发展，汽车产业是世界上规模最大的产业之一，并成为美国、日本、德国等发达国家国民经济的支柱产业，对工业结构升级和相关产业发展有很强的带动作用。2010年汽车销量增长最快，达到14％，2016年受到全球经济低迷的影响，汽车销量仍保持低速增长。2016年全球汽车产销量分别为9497.66万辆和9385.64万辆，增速分别为4.5％和4.7％。在全球汽车市场中，2016年有多个单一市场的产销量都实现增长，其中中国市场成绩遥遥领先。由上可见，现在使用汽车的人数很多，而大多数用户面对着用车安全性的问题。但是目前传统汽车安全系统存在着许多安全隐患和很多需要改善的地方。本团队通过对传统汽车安全系统进行调研后，发现以下隐患和需要改善的地方：1、传统汽车制动系统单一，在复杂或突发状况下，车技一般的用户很难立刻反应过来采取措施，紧急制动，容易导致车祸的发生。2、传统汽车报警功能很少，超速，超载是经常发生的问题，驾驶员常常很少注意到这类问题。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种汽车安全防撞系统，可360°无死角全方位进行监测，根据行驶过程中的模式(场景)不同，速度不同，计算出此时汽车的“安全距离”，一旦进入“安全距离”则汽车自动进入ABS制动系统，从而使汽车安全制动，避免危险的发生。本技术的技术方案是；一种汽车安全防撞系统，包括中央处理系统、测距模块、车速传感器、传输模块、制动模块和语音预警模块，所述测距模块包括红外测距模块、超声波测距模块和摄像头测距模块，所述红外测距模块包括PSD传感器，红外发光二极管和信号处理电路，所述PSD传感器与信号处理电路电连接，所述信号处理电路通过传输模块与中央处理系统电连接，所述超声波测距模块和摄像头测距模块通过传输模块与中央处理系统电连接，所述中央处理系统分别与制动模块和语音预警模块电连接，且中央处理系统与车速传感器电连接。优选的，所述信号处理电路包括红外发射电路和红外接收放大电路。优选的，所述红外测距模块中PSD传感器的个数为15-20个，且PSD传感器的检测角度为120°。优选的，所述制动模块为ABS防抱死制动系统。优选的，所述传输模块为WIFI模块。相比于现有技术，本技术的有益效果是：根据汽车所行驶环境的不同分为4种模式，正常模式，高速模式，预警模式和倒车模式，根据现实中不同的情形，用户可以采取不同的模式进行安全制动。采用多传感器融合技术，实时监控汽车行车状态，在突发情况下紧急制动或安全预警提醒用户，可大大减少车祸的发生。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术提出的一种汽车安全防撞系统的原理框图；图2为本技术提出的一种汽车安全防撞系统的红外测距模块总硬件电路图；图3为本技术提出的一种汽车安全防撞系统的红外测距模块中红外发射电路原理图；图4为本技术提出的一种汽车安全防撞系统的红外测距模块中红外接收放大电路原理图；图5为本技术提出的一种汽车安全防撞系统的制动力与制动距离曲线图；图6为本技术提出的一种汽车安全防撞系统的红外测距原理图；图7为本技术提出的一种汽车安全防撞系统的摄像头测距原理图；图8为本技术提出的一种汽车安全防撞系统的超声波测距原理图。图中1-中央处理系统、2-车速传感器、3-传输模块、4-制动模块、5-语音预警模块、6-红外测距模块、7-超声波测距模块、8-摄像头测距模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1，一种汽车安全防撞系统，包括中央处理系统1、测距模块、车速传感器2、传输模块3、制动模块4和语音预警模块5，所述测距模块包括红外测距模块6、超声波测距模块7和摄像头测距模块8，所述红外测距模块6包括PSD传感器，红外发光二极管和信号处理电路，所述PSD传感器与信号处理电路电连接，所述信号处理电路通过传输模块3与中央处理系统1电连接，所述超声波测距模块7和摄像头测距模块8通过传输模块3与中央处理系统1电连接，所述中央处理系统1分别与制动模块4和语音预警模块5电连接，且中央处理系统1与车速传感器2电连接。其中，中央处理系统为基于ArduinoUNO的开发板，红外测距模块6的传感器为SHAPP(GP2Y0A710K0)传感器，超声波测距模块7的传感器为HC-SR04超声波传感器，摄像头测距模块8中摄像头为PZ405C-X车载测距摄像头。所述信号处理电路包括红外发射电路和红外接收放大电路。参照图2和图3，红外发射电路是由一个简单的共射放大电路和一个作为开关的三极管电路组成的，红外发光二极管TLN205接于共射放大电路的集电极，与基极和发射极相接的二极管起温度补偿作用。控制管脚Vin与68HC11E1芯片管脚Vcc相接。当控制管脚Vin有信号输入时，控制电路的三极管导通，同时整个电路导通，红外发光二极管TLN205发射出红外光。参照图2和图4，红外接收放大电路是是由红外接收管T本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车安全防撞系统，其特征在于：包括中央处理系统、测距模块、车速传感器、传输模块、制动模块和语音预警模块，所述测距模块包括红外测距模块、超声波测距模块和摄像头测距模块，所述红外测距模块包括PSD传感器，红外发光二极管和信号处理电路，所述PSD传感器与信号处理电路电连接，所述信号处理电路通过传输模块与中央处理系统电连接，所述超声波测距模块和摄像头测距模块通过传输模块与中央处理系统电连接，所述中央处理系统分别与制动模块和语音预警模块电连接，且中央处理系统与车速传感器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车安全防撞系统，其特征在于：包括中央处理系统、测距模块、车速传感器、传输模块、制动模块和语音预警模块，所述测距模块包括红外测距模块、超声波测距模块和摄像头测距模块，所述红外测距模块包括PSD传感器，红外发光二极管和信号处理电路，所述PSD传感器与信号处理电路电连接，所述信号处理电路通过传输模块与中央处理系统电连接，所述超声波测距模块和摄像头测距模块通过传输模块与中央处理系统电连接，所述中央处理系统分别与制动模块和语音预警模块电连接，且中央处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：江顺宇，汪鹏，范雨琳，鹿晨，刘瑜，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34