磁瓦在线检测装置制造方法及图纸

一种磁瓦在线检测装置包括机架、上料机构、传输组件、检测机构以及下料机构，传输组件设置于机架上且位于上料机构和下料机构之间，上料机构、检测机构以及下料机构沿传输组件的传输方向依次设置于机架上；上料机构用于将磁瓦顺次输入传输组件上，检测机构用于对放置于传输组件上的磁瓦进行取像并处理，下料机构用于对分析完成的磁瓦的良品和不良品进行分类输出。本发明专利技术中磁瓦在线检测装置通过整个检测过程中，磁瓦在线检测装置可完成磁瓦的自动上料、缺陷检测、分析以及分类输出，替代人工检测，以提高磁瓦检测准确率和检测效率，并同时提高自动化程度以利于生产效率的提高。

On line detection device for magnetic tile

An on-line measuring device for magnetic tile consists of a rack, a feeding mechanism, a transmission component, a testing mechanism and a feeding mechanism. The transmission assembly is set on the frame and located between the feeding mechanism and the feeding mechanism. The feeding mechanism, the detection mechanism and the feeding mechanism are arranged on the frame along the transmission component, and the feeding mechanism is arranged in turn. It is used to input the magnetic tile to the transmission component, and the detection mechanism is used to take the magnetic tile placed on the transmission component to take the image and deal with it. The feeding mechanism is used to classify the good products and defective products of the analyzed magnetic tiles. Through the whole detection process, the on-line detection device of magnetic tile can complete the automatic feeding, defect detection, analysis and classification output of the magnetic tile, instead of artificial detection, in order to improve the detection accuracy and efficiency of the magnetic tile, and at the same time improve the degree of automatization to improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
磁瓦在线检测装置
本专利技术涉及磁瓦检测
，特别涉及一种磁瓦在线检测装置。
技术介绍
磁瓦是永磁体中的一种用在永磁电机上的瓦状磁体，目前国内磁瓦生产量巨大，而磁瓦检测则依靠人工检测的方式，传统的人工检测主要是基于人的眼睛，由于一些生理上的限制在一些细微的裂纹上很难检测出来，同时这种方法极易受到外部环境和身体状况的影响，通常会出现漏检和误检，很难保证磁瓦的品质；这种方法工作量大、重复性高，检测的效率低下，已不适应磁瓦自动化生产的需要，影响磁瓦生产效率。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种结构简单且可实现自动检测的磁瓦在线检测装置。一种磁瓦在线检测装置，用于对磁瓦进行缺陷检测，其包括机架、上料机构、传输组件、检测机构以及下料机构，所述传输组件设置于所述机架上且位于所述上料机构和所述下料机构之间，所述上料机构、所述检测机构以及所述下料机构沿所述传输组件的传输方向依次设置于所述机架上；所述上料机构用于将所述磁瓦顺次输入所述传输组件上，所述检测机构用于对放置于所述传输组件上的所述磁瓦进行取像并处理，所述下料机构用于对分析完成的所述磁瓦的良品和不良品进行分类输出。在其中一个实施例中，所述上料机构包括支撑架及设置于所述支撑架上的分离组件，所述支撑架设置于所述机架上且包括支撑台面；所述支撑台面与所述传输组件的一侧对接，并与所述传输组件的传输面位于同一平面；所述分离组件用于将所述磁瓦由所述支撑台面分别推入所述传输组件。在其中一个实施例中，所述分离组件包括分离驱动件和与所述分离驱动件连接的分离推块，所述分离推块位于所述分离驱动件和所述传输组件之间并可在所述分离驱动件的驱动下向靠近所述传输组件的方向移动。在其中一个实施例中，所述上料机构包括设置于所述分离组件和所述检测机构之间的吹干组件。在其中一个实施例中，所述传输组件连接于所述上料机构和所述下料机构之间，且包括第一输送件及第二输送件，所述第一输送件与所述第二输送件沿所述磁瓦的移动方向依次设置并对接形成有高度差。在其中一个实施例中，所述第一输送件包括第一安装架、第一传送带以及第一传送驱动件，所述第二输送件包括第二安装架、第二传送带以及第二传送驱动件；所述第一安装架和所述第二安装架均设置于所述机架上，且沿所述上料机构向所述下料机构的方向依次设置于同一直线上；所述第一传送带绕设于所述第一安装架相对的两端，并可在所述第一传送驱动件的驱动下相对所述第一安装架可循环地转动；所述第二传送带绕设于所述第二安装架相对的两端，并可在所述第二传送驱动件的驱动下相对所述第二安装架可循环地转动。在其中一个实施例中，所述机架设置有外弧面磨歪检测工位、两个1/2外弧面缺陷检测工位、内弧面磨歪检测工位、内弧面缺陷检测工位、边面检测工位以及端面检测工位，所述检测机构包括第一检测组件、第二检测组件以及控制器，所述第一检测组件一一对应地设置于所述外弧面磨歪检测工位、两个所述1/2外弧面缺陷检测工位、所述内弧面磨歪检测工位、所述内弧面缺陷检测工位以及所述边面检测工位，所述第二检测组件设置于所述端面检测工位，所述控制器用于对所述第一检测组件和所述第二检测组件的检测结果对当前所述磁瓦进行缺陷分析。在其中一个实施例中，所述第一检测组件包括第一检测支架、第一检测相机、第一检测光源以及第一感应开关，所述第一检测支架支撑于所述机架上，且横跨于所述传输组件的上方；所述第一检测相机活动设置于所述第一检测支架上，所述第一检测光源活动设置于所述第一检测支架上并与所述第一检测相机配合，所述第一感应开关用于当感应所述磁瓦进入对应工位的所述传输组件时触发对应工位的所述第一检测相机进行拍照取像。在其中一个实施例中，所述第二检测组件包括第二检测支架、两个第二检测相机、两个第二检测光源、第二感应开关以及转向组件，所述第二检测支架支撑于所述机架上，且横跨于所述传输组件的上方；两个所述第二检测相机活动设置于所述第二检测支架位于所述传输组件相对的两侧，两个所述第二检测光源活动设置于所述第二检测支架上，并分别与两个所述第二检测相机配合；所述第二感应开关用于当感应所述磁瓦进入对应工位的所述传输组件时触发对应工位的所述第二检测相机进行拍照取像；所述转向组件设置于所述第二检测支架上，用于抓取所述传输组件上待检测的所述磁瓦并进行转向操作。在其中一个实施例中，所述下料机构包括下料驱动件、良品滑道和不良品滑道，所述良品滑道与所述传输组件连通，并位于同一条传输路径上，所述不良品通道连通于所述传输组件的一侧，所述下料驱动件设置所述传输组件与所述不良品通道相对的另一侧。本专利技术中磁瓦在线检测装置通过整个检测过程中，磁瓦在线检测装置可完成磁瓦的自动上料、缺陷检测、分析以及分类输出，替代人工检测，以提高磁瓦检测准确率和检测效率，并同时提高自动化程度以利于生产效率的提高。附图说明图1为本专利技术一较佳实施方式中磁瓦在线检测装置的结构示意图；图2为图1所示磁瓦在线检测装置的部分结构示意图；图3为图2所示磁瓦在线检测装置中上料机构的结构示意图；图4为本专利技术一较佳实施方式中磁瓦的结构示意图；图5为图2所示磁瓦在线检测装置中传输组件的结构示意图；图6为图2所示磁瓦在线检测装置中第一检测组件的结构示意图；图7为图2所示磁瓦在线检测装置中第二检测组件的结构示意图；图8为图2所示磁瓦在线检测装置中下料机构的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参看图1，本专利技术一较佳实施例中磁瓦在线检测装置100，用于与磁瓦生产设备的滑道200对接，以对从滑道200输出的磁瓦300(如图3所示)进行缺陷检测，替代人工检测，以提高磁瓦检测准确率和检测效率，并同时提高自动化程度以利于生产效率的提高。请参看图2，磁瓦在线检测装置100包括机架10、上料机构20、传输组件30、检测机构40以及下料机构50。其中，传输组件30设置于机架10上。上料机构20、检测机构40以及下料机构50沿传输组件30的传输方向依次设置于机架10上。上料机构20用于将磁瓦300顺次输入传输组件30上，检测机构40用于对放置于传输组件30上的磁瓦300进行取像并处理处理，下料机构50用于对分析完成的磁瓦300的良品和不良品进行分类输出。整个检测过程中，磁瓦在线检测装置100可完成磁瓦300的自动上料、缺陷检测、分析以及分类输出，替代人工检测，以提高磁瓦检测准确率和检测效率，并同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁瓦在线检测装置，用于对磁瓦进行缺陷检测，其特征在于：包括机架、上料机构、传输组件、检测机构以及下料机构，所述传输组件设置于所述机架上且位于所述上料机构和所述下料机构之间，所述上料机构、所述检测机构以及所述下料机构沿所述传输组件的传输方向依次设置于所述机架上；所述上料机构用于将所述磁瓦顺次输入所述传输组件上，所述检测机构用于对放置于所述传输组件上的所述磁瓦进行取像并处理，所述下料机构用于对分析完成的所述磁瓦的良品和不良品进行分类输出。

【技术特征摘要】
1.一种磁瓦在线检测装置，用于对磁瓦进行缺陷检测，其特征在于：包括机架、上料机构、传输组件、检测机构以及下料机构，所述传输组件设置于所述机架上且位于所述上料机构和所述下料机构之间，所述上料机构、所述检测机构以及所述下料机构沿所述传输组件的传输方向依次设置于所述机架上；所述上料机构用于将所述磁瓦顺次输入所述传输组件上，所述检测机构用于对放置于所述传输组件上的所述磁瓦进行取像并处理，所述下料机构用于对分析完成的所述磁瓦的良品和不良品进行分类输出。2.如权利要求1所述的磁瓦在线检测装置，其特征在于：所述上料机构包括支撑架及设置于所述支撑架上的分离组件，所述支撑架设置于所述机架上且包括支撑台面；所述支撑台面与所述传输组件的一侧对接，并与所述传输组件的传输面位于同一平面；所述分离组件用于将所述磁瓦由所述支撑台面分别推入所述传输组件。3.如权利要求2所述的磁瓦在线检测装置，其特征在于：所述分离组件包括分离驱动件和与所述分离驱动件连接的分离推块，所述分离推块位于所述分离驱动件和所述传输组件之间并可在所述分离驱动件的驱动下向靠近所述传输组件的方向移动。4.如权利要求1所述的磁瓦在线检测装置，其特征在于：所述上料机构包括设置于所述分离组件和所述检测机构之间的吹干组件。5.如权利要求1所述的磁瓦在线检测装置，其特征在于：所述传输组件连接于所述上料机构和所述下料机构之间，且包括第一输送件及第二输送件，所述第一输送件与所述第二输送件沿所述磁瓦的移动方向依次设置并对接形成有高度差。6.如权利要求5所述的磁瓦在线检测装置，其特征在于：所述第一输送件包括第一安装架、第一传送带以及第一传送驱动件，所述第二输送件包括第二安装架、第二传送带以及第二传送驱动件；所述第一安装架和所述第二安装架均设置于所述机架上，且沿所述上料机构向所述下料机构的方向依次设置于同一直线上；所述第一传送带绕设于所述第一安装架相对的两端，并可在所述第一传送驱动件的驱动下相对所述第一安装架可循环地转动；所述第二传送带绕设于所述第二安装架相对的两端，并可在所述第二传送驱动件的驱动下相对所述第二安装架可循环地...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛春花，张春平，赵晓曦，陈志列，
申请(专利权)人：研祥智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44