机械关节制造技术

一种机械关节，由外齿轮、活动板、进出液（气）口、固定板、壳体、主轴、轴承、控制模块及其它附属设备组成，外齿轮固定在主轴上，活动板在壳体内，并与主轴连接，固定板也在壳体内，并与壳体连接，壳体上有数个进出液（气）口。通过控制模块和其它设备控制打入壳体和流出壳体的液（气）量来驱动活动板，活动板带动主轴和外齿轮来完成转动。本发明专利技术有益的效果是可以支持较大负荷，单个关节转动角度大，多个关节组合可以使机械在大范围内转动。

Mechanical joint

A mechanical joint consisting of an outer gear, a movable plate, an inlet and outlet, a fixed plate, a shell, a spindle, a bearing, a bearing, a control module and other auxiliary equipment. The outer gear is fixed on the spindle, the movable plate is in the shell, is connected with the main shaft, the fixed plate is also in the shell, and the shell is connected to the shell, with several entry on the shell. Out of liquid (gas) mouth. The movable plate is driven by the control module and other equipment to control the liquid (gas) quantity of the shell and the outflow shell, and the movable plate drives the spindle and the outer gear to complete the rotation. The beneficial effect of the invention is that it can support larger loads, and the rotation angle of a single joint is large, and a plurality of joint combinations can make the machine rotate in a large range.

【技术实现步骤摘要】
机械关节
一种机械关节。
技术介绍
现有的机械关节大多是伺服电机驱动，体积大，控制复杂，驱动力较小。还有工程装备的机械关节无驱动力，靠液压支撑杆拉动，转动方向局限大。
技术实现思路
为了克服现有机械关节驱动力较小，体积大且不适合延长，转动方向局限大的缺点，本专利技术提供一种可以提供较大驱动力，能延伸较长，转动方向大的机械关节。本机械关节通过液（气）压推动关节内活动板来驱动关节转动。本专利技术的技术方案是：该机械关节由活动板、外齿轮、轴承、密封圈、液（气）压阀、液（气）压泵、液（气）压管线、控制模块、壳体组成。活动板在关节壳体中，壳体中注满液(气)，液（气）压泵向壳体打入液（气）驱动活动板，活动板带动外齿轮驱动机械臂。本专利技术的优点是结构简单，驱动力较电机大，多个关节联合可以将机械臂延伸较长并可在多个方向灵活转动。附图说明简要说明：图1是本专利技术的结构图。1是外齿轮，2是活动板，3和4是进出液（气）口，5是固定板，6是壳体，7是主轴，8是轴承。控制模块通过控制电机和液（气）压阀开合向壳体内打入和流出液(气)，从而驱动活动板在大角度内活动。具体实施方式：活动板连接主轴，固定板连接壳体，通过控制模块调整进出液（气）量来驱动活动板转动，活动板带动主轴，主轴带动外齿轮来驱动机械。以上公开的只是本申请的一个具体实例，但本申请并非局限于此，任何技术人员在本领域能想到的变化都应在本申请的保护范围之内。

【技术保护点】
1.一种机械关节，由外齿轮、活动板、进出液（气）口、固定板、壳体、主轴、轴承、控制模块及其它附属设备组成，其特征是：外齿轮固定在主轴上，活动板在壳体内，并与主轴连接，固定板也在壳体内，并与壳体连接，壳体上有数个进出液（气）口。

【技术特征摘要】
1.一种机械关节，由外齿轮、活动板、进出液（气）口、固定板、壳体、主轴、轴承、控制模块及其它附属设备组成，其特征是：外齿轮固定在主轴上，活动板在壳体内，并与主轴连接，固定板也在壳体内，并与...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄剑，
申请(专利权)人：黄剑，
类型：发明
国别省市：广西,45