一种两轮车自动平衡系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种两轮车自动平衡系统，包括车体，所述车体内置有速度传感器、倾角传感器、控制器和液压驱动总成；所述液压驱动总成包括电机和经由电机驱动的液压泵，所述液压泵通过管道连接于液压缸，所述管道上设有液压阀，所述控制器分别电性连接于速度传感器、倾角传感器、电机和液压阀；所述液压缸输出端的活塞杆活动连接于支撑架的外侧顶端，所述支撑架的右端底部活动连接有支撑轮，所述支撑架的左端活动连接于连接架。本实用新型专利技术可在正常行使时收起支撑轮；在龟速行使、停车、骑乘人腿脚不便、下雨、道路泥泞、坑洼路段、上坡堵车等情况时无需骑乘人用双脚支撑，能自动支撑两轮车并保持平衡；造价低，性能可靠。性能可靠。性能可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种两轮车自动平衡系统


[0001]本技术涉及两轮车的平衡系统
，具体为一种两轮车自动平衡系统。

技术介绍

[0002]现有的两轮车支撑大多是纯机械，靠人力在车停止时使用，在堵车等临时停车时必须用脚支撑，当下雨、上坡堵车、道路泥泞坑洼、后座人较重或骑乘人腿脚不便等情况下，骑乘人用脚支撑很不方便，容易摔倒。需要后退时人必须下车推，力气小的骑手压力较大。如果轮胎破损或漏气较大，推行到维修点很困难。而小型电动三轮车由于中心高，稳定性差，容易侧翻，不安全。并且行驶时多一个轮子接触地面，能耗较高。新出现的力矩陀螺仪自平衡两轮车主要用于中高速，而且技术复杂，价格过高。为此，我们推出一种两轮车自动平衡系统。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种两轮车自动平衡系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种两轮车自动平衡系统，包括车体，所述车体内置有速度传感器、倾角传感器、控制器和液压驱动总成；
[0005]所述液压驱动总成包括电机和经由电机驱动的液压泵，所述液压泵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两轮车自动平衡系统，包括车体（6），其特征在于：所述车体（6）内置有速度传感器（1）、倾角传感器（2）、控制器（3）和液压驱动总成（5）；所述液压驱动总成（5）包括电机（9）和经由电机（9）驱动的液压泵（10），所述液压泵（10）通过管道（7）连接于液压缸（8），所述管道（7）上设有液压阀（11），所述控制器（3）分别电性连接于速度传感器（1）、倾角传感器（2）、电机（9）和液压阀（11）；所述液压缸（8）通过连接架（12）活动连接于车体（6）后部、中部或前部，所述液压缸（8）输出端的活塞杆（14）活动连接于支撑架（19）的外侧顶端，所述支撑架（19）的右端底部活动连接有支撑轮（4），所述支撑架（19）的左端活...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄剑，
申请(专利权)人：黄剑，
类型：新型
国别省市：