抓取面挂的设备制造技术

本申请公开一种抓取面挂的设备，其包括：第一纵向导轨、第二纵向导轨、横向导轨、用于抓取面挂的跑车；横向导轨固定有第一齿条，跑车固定有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，跑车相对横向导轨横向运动；第一纵向导轨固定有第二齿条，第二纵向导轨固定有第三齿条，第一纵向导轨和第二纵向导轨之间设置有一传动轴，传动轴的两端分别设置有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合，第三齿轮与第三齿条啮合；横向导轨固定有第四齿轮，第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮通过传动轴同步转动，横向导轨带动跑车相对第一纵向导轨和第二纵向导轨纵向运动。通过本申请能够将面挂快速、准确地传送至指定位置，有效提高了传送面挂的工作效率。

Grabbing equipment

The present application discloses a device for grabbing a surface, which includes a first longitudinal guide, second longitudinal guides, a transverse guide, a running car for catching a face, a transverse guide with a first rack fixed, a first gear fixed with a running car, the first gear meshing with the first rack, and the lateral movement of the sports car to the lateral guide; the first longitudinal direction. The guide rail is fixed with second teeth, the second longitudinal guide is fixed with third rack, the first longitudinal guide and the second longitudinal guide are arranged with a transmission shaft, the two ends of the transmission shaft are respectively set with second gear and third gear, the second gear is meshing with the second rack, the third gear is meshing with the third rack, and the transverse guide is fixed to be fixed. The fourth gear, second gear, third gear and fourth gear are synchronously rotated through the transmission shaft, and the transverse guide leads the running vehicle to move vertically to the first longitudinal guide and the second longitudinal guide. Through this application, the surface can be quickly and accurately transmitted to the designated position, thus effectively improving the work efficiency of the transmission surface hanger.

【技术实现步骤摘要】
抓取面挂的设备
本技术涉及机械设备技术，尤其涉及一种抓取面挂的设备。
技术介绍
挂面的生成和加工过程主要包括有：和面、延压、切条、干燥、切断、包装等工序。其中，挂面在切条后由挂面杆挂起，面挂由传送装置(通常为链条)传送至下一工序进行干燥。在上述传送过程中，切条后的面挂需要进行任意方向和位置的输送，以并排排列在烘房中。现有技术中，由于不同设备高度、位置匹配等原因无法由机械设备自动进行，而是主要由人工完成，造成工作效率低，不能满足流水线的需求。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种抓取面挂的设备，以解决切条后的面挂需由人工传送至烘房所导致的工作效率低的问题。为了解决上述问题，根据本技术实施例提出一种抓取面挂的设备，其包括：第一纵向导轨、第二纵向导轨、横向导轨、用于抓取面挂的跑车；所述横向导轨固定有第一齿条，所述跑车固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述跑车相对所述横向导轨横向运动；所述第一纵向导轨固定有第二齿条，所述第二纵向导轨固定有第三齿条，所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨之间设置有一传动轴，所述传动轴的两端分别设置有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第三齿轮与第三齿条啮合；所述横向导轨固定有第四齿轮，所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮通过所述传动轴同步转动，所述横向导轨带动所述跑车相对所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨纵向运动。其中，所述跑车固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述第一齿轮。其中，所述横向导轨固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述第四齿轮。其中，所述横向导轨固定设置有横向运动定位装置，所述跑车还包括传感器，所述传感器检测到所述横向运动定位装置后所述跑车停止横向运动。其中，所述跑车包括：固定于跑车下端的抓手、气缸、电磁阀；所述抓手包括由绞页链接的多片抓片，所述气缸与抓片连接，所述电磁阀与所述气缸连接。其中，所述跑车还设置有第一滑轮，所述第一滑轮在所述横向导轨上移动。其中，所述横向导轨还设置有第二滑轮，所述第二滑轮在所述第一纵向导轨和第二纵向导轨上移动。其中，横向导轨及纵向导轨上均安装有原点感应器。其中，横向导轨及纵向导轨上均安装有限位感应器。根据本技术提供的抓取面挂的设备，通过设置横向导轨和纵向导轨，使得抓取面挂的跑车能够相对横向导轨横向运动、相对纵向导轨纵向运动，从而能够将面挂快速、准确地传送至指定位置，本技术有效提高了传送面挂的工作效率，能够满足面条生产流水线的需求。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术一个实施例的抓取面挂的设备的示意图；图2是根据本技术另一实施例的抓取面挂的设备的示意图；图3是根据本技术实施例的横向导轨的俯视图；图4是根据本技术实施例的支架放置面挂的示意图；图5是根据本技术实施例的设备运行线路的示意图。【符号说明】10横向导轨101上端横梁102下端横梁11第一齿条12第四齿轮13第二伺服电机14第二滑轮15横向运动定位装置20跑车21第一齿轮22第一伺服电机23第一滑轮24抓手25气缸26电磁阀27抓片28绞页29传感器30第一纵向导轨301上端横梁302下端横梁30’第二纵向导轨31第二齿条40传动轴41第二齿轮42第三齿轮51链条传送带52支架53挂面杆54传感器55晾晒架具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。根据本技术实施例提供一种抓取面挂的设备，其至少包括：第一纵向导轨、第二纵向导轨、横向导轨、以及用于抓取面挂的跑车。下面结合图1至图3详细描述本申请实施例。在本申请中，图1至图3是不同视角的示意图，其中，图1是抓取面挂的设备的侧视图，图2是抓取面挂的设备的正视图，图3是横向导轨的俯视图。需要说明的是，图1、图2和图3并不是同一图示的不同视角的示意图，为清楚起见在某些图中并未示出全部的设备组件，例如图1中并未示出纵向横梁。在本申请实施例中，所述横向导轨10的横截面大体呈“工”字型，横向导轨10包括有上端横梁101和下端横梁102，在所述下端横梁102的下部固定有第一齿条11。所述跑车20包括第一齿轮21和第一伺服电机22，其中，第一伺服电机22用于驱动第一齿轮21，而第一齿轮21与横向导轨10的第一齿条11啮合连接。当第一伺服电机22驱动第一齿轮21转动时，与第一齿轮21相啮合的第一齿条11同时转动，从而第一齿条11带动跑车相对横向导轨10运动(即横向运动)，也就是说，第一伺服电机23为跑车20提供横向运动动力。在跑车20相适应的位置(例如相对靠上的位置)还设置有第一滑轮23(或称为跑车滑轮)，第一滑轮23通过连接件(未示出)与跑车20固定连接。在横向导轨10的下端横梁102上设置有滑轮导轨或轨道(未示出)，第一滑轮23能够在导轨内滑行。换句话说，通过第一滑轮23跑车20悬挂在横向导轨10上。需要说明，第一滑轮23并不是单个的滑轮，第一滑轮23的滑轮(以及导轨)的数量为2(或为2的倍数)，分别设置在横向导轨10的下端横梁102的左右两侧。在实施例中，当第一伺服电机22驱动第一齿轮21转动时，第一滑轮23在导轨内运动，从而使跑车20可以相对横向导轨10进行横向运动。在本申请实施例中，第一纵向导轨30和第二纵向导轨30’的横截面大体呈“工”字型，在所述第一纵向导轨30和所述第二纵向导轨30’之间设置有一传动轴40，所述传动轴40的两端分别设置有第二齿轮41和第三齿轮42。所述第一纵向导轨30包括上端横梁301和下端横梁302，在所述上端横梁301的下部固定有第二齿条31，第二齿轮41与第二齿条31啮合。在本实施例中，所述第一纵向导轨30和所述第二纵向导轨30’的结构和功能相同，为简明起见，相同的内容不再赘述。所述横向导轨10固定设置有第四齿轮12，所述第四齿轮12也设置在传动轴40上，其中，所述第二齿轮41、所述第三齿轮42和所述第四齿轮12的规格和大小相同，它们都通过所述传动轴同步转动。也就是说，当所述第四齿轮12转动时，带动第二齿轮41和第三齿轮42同步转动，从而使得横向导轨10能够在所述第一纵向导轨30和所述第二纵向导轨30’之间移动(纵向运动)。在本实施例中，所述横向导轨10固定有第二伺服电机13，所述第二伺服电机13用于驱动所述第四齿轮12。当第二伺服电机13驱动第四齿轮12转动时，第二齿轮41相对与其啮合第二齿条31转动(第三齿轮42相对与其啮合第三齿条转动)，从而使横向导轨10运动(纵向运动)，这样也就带动跑车运动(纵向运动)，也就是说，第二伺服电机13为横向导轨10和跑车提供纵向运动动力。在本实施例中，横向导轨10在进行纵向运动时，是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取面挂的设备，其特征在于，包括：第一纵向导轨、第二纵向导轨、横向导轨、用于抓取面挂的跑车；所述横向导轨固定有第一齿条，所述跑车固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述跑车相对所述横向导轨横向运动；所述第一纵向导轨固定有第二齿条，所述第二纵向导轨固定有第三齿条，所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨之间设置有一传动轴，所述传动轴的两端分别设置有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第三齿轮与第三齿条啮合；所述横向导轨固定有第四齿轮，所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮通过所述传动轴同步转动，所述横向导轨带动所述跑车相对所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨纵向运动。

【技术特征摘要】
1.一种抓取面挂的设备，其特征在于，包括：第一纵向导轨、第二纵向导轨、横向导轨、用于抓取面挂的跑车；所述横向导轨固定有第一齿条，所述跑车固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述跑车相对所述横向导轨横向运动；所述第一纵向导轨固定有第二齿条，所述第二纵向导轨固定有第三齿条，所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨之间设置有一传动轴，所述传动轴的两端分别设置有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第三齿轮与第三齿条啮合；所述横向导轨固定有第四齿轮，所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮通过所述传动轴同步转动，所述横向导轨带动所述跑车相对所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨纵向运动。2.根据权利要求1所述的抓取面挂的设备，其特征在于，所述跑车固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述第一齿轮。3.根据权利要求1所述的抓取面挂的设备，其特征在于，所述横向导轨固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述第四齿轮。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙君庚，郭媛媛，李云飞，董金龙，
申请(专利权)人：想念食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41