电池加工机构及电池的加工方法技术

本发明专利技术提供了一种电池加工机构及电池的加工方法。电池加工机构包括上料部，上料部具有多个上料工位；定位部，定位部与上料部相邻地设置，定位部用于放置待加工的电芯，定位部可带动电芯移动至多个上料工位处进行上料加工。将电芯放置于定位部进行定位后，通过定位部将电芯分别运送至各上料部进行上料加工，实现了电芯加工的自动化，有效地提高了电芯加工的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
电池加工机构及电池的加工方法
本专利技术涉及电池加工设备
，具体而言，涉及一种电池加工机构及电池的加工方法。
技术介绍
随着电动客车、锂电行业的发展，电池的使用寿命与容量密度一致备受关注。目前，动力电池行业软包电池的寿命较短，短寿命的电池已经无法满足目前电动客车的使用标准，促使圆柱电池成为目前行业内的核心，而圆柱电池在焊接极板的装配工艺过程均采用人工完成，使用人工装配的电池容易导致电池的间隙不一致，装配角度不相同，严重影响了电池的生产质量，同时采用人工对电池加工的方式使得作业人员的劳动强度增大，容易产生疲惫，造成电池的生产效率低等问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种电池加工机构及电池的加工方法，以解决现有技术中电池的生产效率低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种电池加工机构，包括：上料部，上料部具有多个上料工位；定位部，定位部与上料部相邻地设置，定位部用于放置待加工的电芯，定位部可带动电芯移动至多个上料工位处进行上料加工。进一步地，定位部包括：定位座，定位座的上表面设置有用于放置电芯的凹槽；第一驱动部，第一驱动部与定位座相连接，第一驱动部用于驱动放置于凹槽内的电芯旋转至第一预设位置。进一步地，电池加工机构还包括：电芯检测部，电芯检测部与定位座相邻地设置，电芯检测部用于检测放置于凹槽内的电芯的位置信号，第一驱动部根据电芯的位置信号驱动电芯转动至第一预设位置。进一步地，多个上料工位包括铝箔装配工位，上料部还包括铝箔储料部和检测部，铝箔储料部与铝箔装配工位相邻地设置，检测部为多个，多个检测部中的至少一个与铝箔装配工位相邻地设置。进一步地，上料部还包括：铝箔上料机械手，铝箔上料机械手与铝箔装配工位相邻地设置，铝箔上料机械手用于将铝箔储料部中的铝箔装配至电芯的端部。进一步地，多个检测部包括：铝箔检测部，铝箔检测部与铝箔装配工位相邻地设置，铝箔检测部用于检测铝箔上料机械手抓取铝箔时的铝箔的位置信号，铝箔上料机械手可根据铝箔的位置信号将铝箔调整至第二预设位置。进一步地，多个上料工位还包括极板装配工位，上料部还包括极板储料部，极板储料部与极板装配工位相邻地设置。进一步地，上料部还包括：极板上料机械手，极板上料机械手与极板装配工位相邻地设置，极板上料机械手用于将极板储料部中的极板装配至电芯的端部并与铝箔相连接。进一步地，多个检测部还包括：极板检测部，极板检测部与极板装配工位相邻地设置，极板检测部用于检测极板上料机械手抓取极板时的极板的位置信号，极板上料机械手可根据极板的位置信号将极板调整至第三预设位置。进一步地，多个上料工位还包括压板装配工位，上料部还包括压板储料部，压板储料部与压板装配工位相邻地设置。进一步地，上料部还包括：压板上料机械手，压板上料机械手与压板装配工位相邻地设置，压板上料机械手用于将压板储料部中的压板装配至电芯的端部并与极板相连接。进一步地，多个检测部还包括：压板检测部，压板检测部与压板装配工位相邻地设置，压板检测部用于检测压板上料机械手抓取压板时的压板的位置信号，压板上料机械手可根据压板的位置信号将压板调整至第四预设位置。进一步地，多个检测部中至少有一个检测部为CCD视觉检测器，和/或，多个检测部中至少有一个检测部为对射光纤检测器。进一步地，定位部为多个，多个定位部沿第一方向间隔地设置，多个上料工位沿第二方向间隔地设置，第一方向与第二方向平行，多个定位部与多个上料工位一一对应地设置，多个定位部可沿第一方向带动电芯相对多个上料工位移动地设置，以使上料部对电芯进行不同工序的加工作业。进一步地，电池加工机构还包括支撑平台，上料部与支撑平台相连接，支撑平台上设置有支撑滑板和第二驱动部，支撑滑板可驱动支撑滑板相对多个上料工位滑动，多个定位部设置于支撑滑板上。根据本专利技术的另一方面，提供了一种电池加工的方法，方法采用上述的电池加工机构对电池进行加工，方法包括以下步骤：步骤S10：通过夹取机械手将待加工的电芯放置于定位部上；步骤S20：第二驱动部驱动定位部移动至铝箔装配工位以进行铝箔装配；步骤S30：第二驱动部将装配有铝箔的电芯驱动至极板装配工位以进行极板装配；步骤S40：第二驱动部将装配有极板的电芯驱动至压板装配工位以进行压板装配；步骤S50：焊接机械手对装配有压板的电芯进行焊接。进一步地，在步骤S10中还包括：步骤S11，电芯检测部对放置于定位部的定位座上的电芯的米子槽的位置进行检测，定位部的第一驱动部根据电芯的米子槽的位置信号驱动电芯转动至第一预设位置；和/或在步骤S20中还包括：步骤S21，铝箔检测部检测铝箔上料机械手抓取的铝箔的位置信息，铝箔上料机械手根据铝箔的位置信息将铝箔调整至第二预设位置处，铝箔上料机械手再将铝箔装配至电芯上；和/或在步骤S30中还包括：步骤S31，极板检测部检测极板上料机械手抓取极板的极板槽的位置信息，极板上料机械手根据极板槽的位置信息将极板调整至第三预设位置处，极板上料机械手再将极板装配至电芯上；和/或在步骤S40中还包括：步骤S41，压板检测部检测压板上料机械手抓取的压板的位置信息，压板上料机械手根据压板的位置信息将压板调整至第四预设位置处，压板上料机械手再将压板装配至电芯上。应用本专利技术的技术方案，将电芯放置于定位部进行定位后，通过定位部将电芯分别运送至各上料部进行上料加工，实现了电芯加工的自动化，有效地提高了电芯加工的生产效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的电池加工机构的实施例的结构示意图；图2示出了图1中的A处放大结构示意图；图3示出了电芯加工的流程图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、上料部；11、铝箔装配工位；12、铝箔储料部；13、极板装配工位；14、压板装配工位；20、定位部；21、定位座；30、电芯；40、支撑平台；41、支撑滑板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池加工机构，其特征在于，包括：上料部(10)，所述上料部(10)具有多个上料工位；定位部(20)，所述定位部(20)与所述上料部(10)相邻地设置，所述定位部(20)用于放置待加工的电芯(30)，所述定位部(20)可带动所述电芯(30)移动至多个所述上料工位处进行上料加工。

【技术特征摘要】
1.一种电池加工机构，其特征在于，包括：上料部(10)，所述上料部(10)具有多个上料工位；定位部(20)，所述定位部(20)与所述上料部(10)相邻地设置，所述定位部(20)用于放置待加工的电芯(30)，所述定位部(20)可带动所述电芯(30)移动至多个所述上料工位处进行上料加工。2.根据权利要求1所述的电池加工机构，其特征在于，所述定位部(20)包括：定位座(21)，所述定位座(21)的上表面设置有用于放置所述电芯(30)的凹槽；第一驱动部，所述第一驱动部与所述定位座(21)相连接，所述第一驱动部用于驱动放置于所述凹槽内的所述电芯(30)旋转至第一预设位置。3.根据权利要求2所述的电池加工机构，其特征在于，所述电池加工机构还包括：电芯检测部，所述电芯检测部与所述定位座(21)相邻地设置，所述电芯检测部用于检测放置于所述凹槽内的所述电芯(30)的位置信号，所述第一驱动部根据所述电芯(30)的位置信号驱动所述电芯(30)转动至所述第一预设位置。4.根据权利要求1所述的电池加工机构，其特征在于，多个所述上料工位包括铝箔装配工位(11)，所述上料部(10)还包括铝箔储料部(12)和检测部，所述铝箔储料部(12)与所述铝箔装配工位(11)相邻地设置，所述检测部为多个，多个所述检测部中的至少一个与所述铝箔装配工位(11)相邻地设置。5.根据权利要求4所述的电池加工机构，其特征在于，所述上料部(10)还包括：铝箔上料机械手，所述铝箔上料机械手与所述铝箔装配工位(11)相邻地设置，所述铝箔上料机械手用于将所述铝箔储料部(12)中的铝箔装配至所述电芯(30)的端部。6.根据权利要求5所述的电池加工机构，其特征在于，多个所述检测部包括：铝箔检测部，所述铝箔检测部与所述铝箔装配工位(11)相邻地设置，所述铝箔检测部用于检测所述铝箔上料机械手抓取所述铝箔时的所述铝箔的位置信号，所述铝箔上料机械手可根据所述铝箔的位置信号将所述铝箔调整至第二预设位置。7.根据权利要求4所述的电池加工机构，其特征在于，多个所述上料工位还包括极板装配工位(13)，所述上料部(10)还包括极板储料部，所述极板储料部与所述极板装配工位(13)相邻地设置。8.根据权利要求7所述的电池加工机构，其特征在于，所述上料部(10)还包括：极板上料机械手，所述极板上料机械手与所述极板装配工位(13)相邻地设置，所述极板上料机械手用于将所述极板储料部中的极板装配至所述电芯(30)的端部并与所述铝箔相连接。9.根据权利要求8所述的电池加工机构，其特征在于，多个所述检测部还包括：极板检测部，所述极板检测部与所述极板装配工位(13)相邻地设置，所述极板检测部用于检测所述极板上料机械手抓取所述极板时的所述极板的位置信号，所述极板上料机械手可根据所述极板的位置信号将所述极板调整至第三预设位置。10.根据权利要求7所述的电池加工机构，其特征在于，多个所述上料工位还包括压板装配工位(14)，所述上料部(10)还包括压板储料部，所述压板储料部与所述压板装配工位(14)相邻地设置。11.根据权利要求10所述的电池加工机构，其特征在于，所述上料部(10)还包括：压板上料机械手，所述压板上料机械手与所述压板装配工位(14)相邻地设置，所述压板上料机械手用于将所述压板储料部中...

【专利技术属性】
技术研发人员：双超军，何佳，尹勋举，马勇军，方铁军，杨胜提，周志彬，王昌鸿，刘文辉，刘洋，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44