物料整理任务生成、物料整理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种物料整理任务生成方法及装置，可以接收针对目标仓库的目标区域整理指令，所述指令中包括至少一个货架编号；根据预先存储的所述目标仓库的库存信息，将所述指令中各货架编号对应的仓位划分至目的仓位集和源仓位集；判断源仓位集中的仓位内是否存在至少一个包装箱能够移动至目的仓位集中的仓位内，如果是，则生成物料整理任务；所述物料整理任务包括：源仓位对应的货架编号和/或目的仓位对应的货架编号。由于不需要人工到仓库内部逐一查看各仓位生成物料整理任务，因此，可以大幅缩短生成物料整理任务的时间，大幅提高了物料整理任务的生成效率，进而大幅提高了目标仓库的物料整理效率，最终提高了仓储管理的效率。

【技术实现步骤摘要】
物料整理任务生成、物料整理方法及装置
本专利技术涉及自动化物流
，特别是涉及一种物料整理任务生成、物料整理方法及装置。
技术介绍
随着电子商务的快速发展，对电子商务物流管理提出了更高效、更快捷的要求，仓储管理作为电子商务物流管理中的重要环节，是影响电子商务物流管理是否高效的重要因素之一，因此，如何使仓储管理更高效显得非常重要。仓储管理的主要工作之一是物料整理。通常情况下，一个仓库包括多个货架，每一货架包括多个仓位，每一仓位上存储有多种物料，并且每一种物料被按照一定的数量包装在包装箱中存储在相应的仓位上。所谓物料整理，是指将目标仓库内不同仓位之间的物料进行整合的过程，这些仓位可以在同一货架上，也可以在不同货架上。然而，现有技术中，主要是利用人工进行物料整理，例如，由操作人员到仓库内部逐一查看各仓位，任务哪些仓位上的货物可以整理到另外的仓位上去，人工生成物料整理任务；并由操作人员驾驶物料搬运车或手动将物料从源仓位移动到目的仓位上去。很显然，现有技术中由人工生成物料整理任务的方法，以及有人工进行物料整理的方法效率低下，严重影响了仓储管理的效率。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种物料整理任务生成方法及装置，以提高物料整理的效率，进而提高仓储管理的效率。同时，本专利技术实施例的目的还在于提供一种物料整理方法及装置，以提高物料整理的效率，进而提高仓储管理的效率。本专利技术实施例提供的一种物料整理任务生成方法，包括：接收针对目标仓库的目标区域整理指令，所述指令中包括至少一个货架编号；根据预先存储的所述目标仓库的库存信息，将所述指令中各货架编号对应的仓位划分至目的仓位集和源仓位集；判断所述源仓位集中的仓位内是否存在至少一个包装箱能够移动至所述目的仓位集中的仓位内，如果是，则生成物料整理任务；所述物料整理任务包括：源仓位对应的货架编号和/或目的仓位对应的货架编号。可选地，所述将所述指令中各货架编号对应的仓位划分至目的仓位集和源仓位集的步骤，包括：从所述指令中筛选出对应货架总重量不大于机器人的最大承重量的各货架编号；将筛选出的各货架编号对应的仓位划分至目的仓位集和源仓位集。可选地，在所述判断所述源仓位集中的仓位内是否存在至少一个包装箱能够移动至所述目的仓位集中的仓位内的步骤前，所述方法还包括：判断各目的仓位所在货架已存储物料的重量是否超过第四阈值，其中，所述第四阈值为不大于该目的仓位所在货架的最大承重量的值；若超过第四阈值，将该目的仓位从所述目的仓位集中删除。可选地，所述根据预先存储的所述目标仓库的库存信息，将所述指令中各货架编号对应的仓位划分至目的仓位集和源仓位集的步骤，包括：根据预先存储的所述目标仓库的库存信息，获得所述指令中各货架编号对应的各仓位；根据所述库存信息，确定所述各仓位的可移动库存的体积；判断所述各仓位的可移动库存的体积是否不大于第一阈值，若为是，将该仓位确定为源仓位；若为否，将该仓位确定为目的仓位；将所有的源仓位划分至源仓位集，将所有的目的仓位划分至目的仓位集。可选地，所述判断所述源仓位集中的仓位内是否存在至少一个包装箱能够移动至所述目的仓位集中的仓位内，如果是，则生成物料整理任务的步骤，包括：从所述目的仓位集中任选一个仓位作为第一目的仓位，并计算所述第一目的仓位的剩余体积；判断所述源仓位集中是否存在第一源仓位；其中，所述第一源仓位与所述第一目的仓位的存储类型相同，并且所述第一源仓位的可移动库存中存在体积小于所述剩余体积的至少一个包装箱；若存在所述第一源仓位，根据所述库存信息，确定所述第一源仓位的可移动库存中的所有包装箱的体积；从所述可移动库存中选出，总体积不大于所述剩余体积的多个包装箱；将所述多个包装箱作为待整理包装箱，并生成将所述待整理包装箱从所述第一源仓位移动至所述第一目的仓位的物料整理任务。可选地，所述根据所述库存信息，确定所述第一源仓位的可移动库存中的所有包装箱的体积；从所述可移动库存中选出，总体积不大于所述剩余体积的多个包装箱的步骤，包括：根据所述库存信息，确定所述第一源仓位的可移动库存中的所有包装箱的体积和重量；从所述第一源仓位的可移动库存中选出，总体积不大于所述剩余体积，并且总重量不大于所述第一目的仓位的剩余容纳重量的多个包装箱。可选地，所述方法还包括：重复执行所述从所述目的仓位集中任选一个仓位作为第一目的仓位至生成物料整理任务的步骤，生成多项物料整理任务。可选地，在所述重复执行所述从所述目的仓位集中任选一个仓位作为第一目的仓位至生成物料整理任务的步骤前，所述方法还包括：若不存在所述第一源仓位，将所述第一目的仓位从所述目的仓位集中删除；判断所述目的仓位集是否为空，若为否，再重复执行所述从所述目的仓位集中任选一个仓位作为第一目的仓位至生成物料整理任务的步骤。可选地，在所述重复执行所述从所述目的仓位集中任选一个仓位作为第一目的仓位至生成物料整理任务的步骤前，所述方法还包括：判断所述第一目的仓位的剩余体积与所述待整理多个包装箱的总体积的差是否小于第三阈值；若为是，将所述第一目的仓位从所述目的仓位集中删除，并在所述目的仓位集不为空的情况下，再重复执行所述从所述目的仓位集中任选一个仓位作为第一目的仓位至生成物料整理任务的步骤；若为否，根据所述剩余体积与所述待整理包装箱的总体积的差，更新所述第一目的仓位的剩余体积，重复执行所述判断所述源仓位集中是否存在第一源仓位至生成物料整理任务的步骤。可选地，在所述重复执行所述从所述目的仓位集中任选一个仓位作为第一目的仓位至生成物料整理任务的步骤前，所述方法还包括：判断所述第一源仓位的可移动库存是否还有剩余；若为是，重复执行所述从所述目的仓位集中任选一个仓位作为第一目的仓位至生成物料整理任务的步骤；若为否，将所述第一源仓位从所述源仓位集中删除，并在所述源仓位集不为空的情况下，再重复执行所述从所述目的仓位集中任选一个仓位作为第一目的仓位至生成物料整理任务的步骤。可选地，所述方法还包括：将源仓位对应的货架编号和目的仓位对应的货架编号均相同的多项物料整理任务，合并至同一项物料整理任务中；或者，将源仓位对应的货架编号相同的多项物料整理任务，合并至同一项物料整理任务中；或者，将目的仓位对应的货架编号相同的多项物料整理任务，合并至同一项物料整理任务中。可选地，所述可移动库存是指满足第一预设条件的库存；其中，第一预设条件包括：该仓位未被冻结、该仓位未被执行盘点操作、该仓位上存储的物料未被执行出库、该仓位上存储的物料未被执行入库，和该仓位中存储的物料对应的库存可用中的一种或多种的组合。本专利技术实施例提供的一种物料整理方法，包括：获得本专利技术任一实施例所生成的物料整理任务；根据所述物料整理任务中包含的货架编号，生成调度至少一个机器人的调度指令；向所述至少一个机器人发送携带有货架编号的所述调度指令，以使所述至少一个机器人将所述货架编号对应的货架搬运至预设位置；在满足第二预设条件的情况下，向所述至少一个机器人发送返回指令，以使所述至少一个机器人将所述货架编号对应的货架搬运至初始位置。可选地，所述第二预设条件为：所述至少一个机器人在所述预设位置的停留时间是否超过第五阈值；或，是否接收到预设指令。本专利技术实施例提供的一种物料整理任务生成装置，包括：指令接收模块，用于接收针对目标仓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料整理任务生成方法，其特征在于，所述方法包括：接收针对目标仓库的目标区域整理指令，所述指令中包括至少一个货架编号；根据预先存储的所述目标仓库的库存信息，将所述指令中各货架编号对应的仓位划分至目的仓位集和源仓位集；判断所述源仓位集中的仓位内是否存在至少一个包装箱能够移动至所述目的仓位集中的仓位内，如果是，则生成物料整理任务；所述物料整理任务包括：源仓位对应的货架编号和/或目的仓位对应的货架编号。

【技术特征摘要】
1.一种物料整理任务生成方法，其特征在于，所述方法包括：接收针对目标仓库的目标区域整理指令，所述指令中包括至少一个货架编号；根据预先存储的所述目标仓库的库存信息，将所述指令中各货架编号对应的仓位划分至目的仓位集和源仓位集；判断所述源仓位集中的仓位内是否存在至少一个包装箱能够移动至所述目的仓位集中的仓位内，如果是，则生成物料整理任务；所述物料整理任务包括：源仓位对应的货架编号和/或目的仓位对应的货架编号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述指令中各货架编号对应的仓位划分至目的仓位集和源仓位集的步骤，包括：从所述指令中筛选出对应货架总重量不大于机器人的最大承重量的各货架编号；将筛选出的各货架编号对应的仓位划分至目的仓位集和源仓位集。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述源仓位集中的仓位内是否存在至少一个包装箱能够移动至所述目的仓位集中的仓位内的步骤前，所述方法还包括：判断各目的仓位所在货架已存储物料的重量是否超过第四阈值，其中，所述第四阈值为不大于该目的仓位所在货架的最大承重量的值；若超过第四阈值，将该目的仓位从所述目的仓位集中删除。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先存储的所述目标仓库的库存信息，将所述指令中各货架编号对应的仓位划分至目的仓位集和源仓位集的步骤，包括：根据预先存储的所述目标仓库的库存信息，获得所述指令中各货架编号对应的各仓位；根据所述库存信息，确定所述各仓位的可移动库存的体积；判断所述各仓位的可移动库存的体积是否不大于第一阈值，若为是，将该仓位确定为源仓位；若为否，将该仓位确定为目的仓位；将所有的源仓位划分至源仓位集，将所有的目的仓位划分至目的仓位集。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述源仓位集中的仓位内是否存在至少一个包装箱能够移动至所述目的仓位集中的仓位内，如果是，则生成物料整理任务的步骤，包括：从所述目的仓位集中任选一个仓位作为第一目的仓位，并计算所述第一目的仓位的剩余体积；判断所述源仓位集中是否存在第一源仓位；其中，所述第一源仓位与所述第一目的仓位的存储类型相同，并且所述第一源仓位的可移动库存中存在体积小于所述剩余体积的至少一个包装箱；若存在所述第一源仓位，根据所述库存信息，确定所述第一源仓位的可移动库存中的所有包装箱的体积；从所述可移动库存中选出，总体积不大于所述剩余体积的多个包装箱；将所述多个包装箱作为待整理包装箱，并生成将所述待整理包装箱从所述第一源仓位移动至所述第一目的仓位的物料整理任务。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述库存信息，确定所述第一源仓位的可移动库存中的所有包装箱的体积；从所述可移动库存中选出，总体积不大于所述剩余体积的多个包装箱的步骤，包括：根据所述库存信息，确定所述第一源仓位的可移动库存中的所有包装箱的体积和重量；从所述第一源仓位的可移动库存中选出，总体积不大于所述剩余体积，并且总重量不大于所述第一目的仓位的剩余容纳重量的多个包装箱。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：重复执行所述从所述目的仓位集中任选一个仓位作为第一目的仓位至生成物料整理任务的步骤，生成多项物料整理任务。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述重复执行所述从所述目的仓位集中任选一个仓位作为第一目的仓位至生成物料整理任务的步骤前，所述方法还包括：若不存在所述第一源仓位，将所述第一目的仓位从所述目的仓位集中删除；判断所述目的仓位集是否为空，若为否，再重复执行所述从所述目的仓位集中任选一个仓位作为第一目的仓位至生成物料整理任务的步骤。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述重复执行所述从所述目的仓位集中任选一个仓位作为第一目的仓位至生成物料整理任务的步骤前，所述方法还包括：判断所述第一目的仓位的剩余体积与所述待整理包装箱的总体积的差是否小于第三阈值；若为是，将所述第一目的仓位从所述目的仓位集中删除，并在所述目的仓位集不为空的情况下，再重复执行所述从所述目的仓位集中任选一个仓位作为第一目的仓位至生成物料整理任务的步骤；若为否，根据所述剩余体积与所述待整理包装箱的总体积的差，更新所述第一目的仓位的剩余体积，重复执行所述判断所述源仓位集中是否存在第一源仓位至生成物料整理任务的步骤。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述重复执行所述从所述目的仓位集中任选一个仓位作为第一目的仓位至生成物料整理任务的步骤前，所述方法还包括：判断所述第一源仓位的可移动库存是否还有剩余；若为是，重复执行所述从所述目的仓位集中任选一个仓位作为第一目的仓位至生成物料整理任务的步骤；若为否，将所述第一源仓位从所述源仓位集中删除，并在所述源仓位集不为空的情况下，再重复执行所述从所述目的仓位集中任选一个仓位作为第一目的仓位至生成物料整理任务的步骤。11.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将源仓位对应的货架编号和目的仓位对应的货架编号均相同的多项物料整理任务，合并至同一项物料整理任务中；或者，将源仓位对应的货架编号相同的多项物料整理任务，合并至同一项物料整理任务中；或者，将目的仓位对应的货架编号相同的多项物料整理任务，合并至同一项物料整理任务中。12.根据权利要求4-10任一项所述的方法，其特征在于，所述可移动库存是指满足第一预设条件的库存；其中，第一预设条件包括：该仓位未被冻结、该仓位未被执行盘点操作、该仓位上存储的物料未被执行出库、该仓位上存储的物料未被执行入库，和该仓位中存储的物料对应的库存可用中的一种或多种的组合。13.一种物料整理方法，其特征在于，所述方法包括：获得权利要求1-12中任一项所述的物料整理任务；根据所述物料整理任务中包含的货架编号，生成调度至少一个机器人的调度指令；向所述至少一个机器人发送携带有货架编号的所述调度指令，以使所述至少一个机器人将所述货架编号对应的货架搬运至预设位置；在满足第二预设条件的情况下，向所述至少一个机器人发送返回指令，以使所述至少一个机器人将所述货架编号对应的货架搬运至初始位置。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件为：所述至少一个机器人在所述预设位置的停留时间是否超过第五阈值；或，是否接收到预设指令。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周森山，朱可平，李生凯，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33