玻璃加工原材料提取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了玻璃加工原材料提取装置。所述玻璃加工原材料提取装置包括订单信息预处理模块、订单信息加工模块和货品提取模块。所述订单信息加工模块根据上述结构化数据集在原材料库存数据库中进行检索，同时输出原材料货位。所述货品提取模块获取上述原材料货位以生成待提取原材料的第一方向坐标、第二方向坐标和第三方向坐标。本实用新型专利技术公开的玻璃加工原材料提取装置，以条形码为订单信息载体，采用光电感应技术准确定位待提取原材料的三维坐标，采用扫描识别技术获取并且确认待提取原材料的订单信息，有效地提升提取效率，同时降低差错率。

【技术实现步骤摘要】
玻璃加工原材料提取装置
本技术属于玻璃加工
，具体涉及一种玻璃加工原材料提取装置。
技术介绍
作为传统的劳动密集型行业，玻璃加工生产线不同程度地存在人员短缺、工作强度大、工作环境恶劣等情况，受制于人工操作或者半自动化操作，生产效率难以实质性改善，加工差错率也难以实质性下降。以原材料仓储、转运、提取为例，由于原材料、半成品、中转件、周转件等物件种类繁多，并且部分物件具有易碎等特殊属性，传统的入库、出库、巡检等人工调度方式已不再适用于机器换人等主流发展趋势。
技术实现思路
本技术针对现有技术的状况，针对上述状态，提供一种玻璃加工原材料提取装置。本技术采用以下技术方案，所述玻璃加工原材料提取装置包括订单信息预处理模块和订单信息加工模块，其中：所述订单信息预处理模块获取并且预处理任一批次的订单信息以输出结构化数据集，所述订单信息加工模块获取上述结构化数据集，并且根据上述结构化数据集在原材料库存数据库中进行检索，同时输出上述批次订单信息的原材料货位；货品提取模块，其中：所述货品提取模块获取上述原材料货位以生成待提取原材料的第一方向坐标、第二方向坐标和第三方向坐标，上述第一至第三方向坐标两两正交以生成待提取原材料对应的三维坐标以便货品提取模块前往上述三维坐标并且提取到原材料。根据上述技术方案，所述玻璃加工原材料提取装置还包括货品定位模块，所述货品定位模块用于定位货品提取模块的三维坐标。根据上述技术方案，所述货品定位模块包括第一方向光电感应器、第二方向光电感应器和第三方向光电感应器，其中：所述第一至第三方向光电感应器等间距并且相互平行地布设有若干第一至第三感应探头，各个第一感应探头相互独立地实时发射和接收感应光线，以便在同一时刻判定各个第一至第三感应探头处于遮挡状态或者未遮挡状态。根据上述技术方案，上述订单信息记载于条形码。本技术公开的玻璃加工原材料提取装置，其有益效果在于，以条形码为订单信息载体，采用光电感应技术准确定位待提取原材料的三维坐标，采用扫描识别技术获取并且确认待提取原材料的订单信息，有效地提升提取效率，同时降低差错率。附图说明图1是本技术优选实施例的系统框图。图2是本技术优选实施例的步骤列表。附图标记包括：10-订单信息预处理模块；20-订单信息加工模块；30-货品提取模块；40-货品定位模块；41-第一方向光电感应器；42-第二方向光电感应器；43-第三方向光电感应器。具体实施方式本技术公开了一种玻璃加工原材料提取装置，下面结合优选实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。优选地，所述玻璃加工原材料提取装置包括订单信息预处理模块10和订单信息加工模块20；其中，所述订单信息预处理模块10用于获取任一批次的订单信息，上述订单信息包括原材料名称、原材料类型和原材料数量，所述订单信息预处理模块10将上述原材料名称、原材料类型和原材料数量预处理(结构化处理)以输出结构化数据集，上述结构化数据集的属性包括原材料名称、原材料类型和原材料数量；其中，所述订单信息加工模块20获取上述结构化数据集，并且根据上述结构化数据集在原材料库存数据库中进行检索，同时判断现有库存是否满足或者部分满足上述批次的订单信息，当满足时输出上述批次订单信息的原材料货位，否则反馈输出缺货或者部分缺货信息，上述原材料货位包括货架编号和货位编号。优选地，上述订单信息记载于条形码；所述订单信息预处理模块10包括第一扫码枪(图中未示出)，所述扫描枪扫描条形码获得上述订单信息。优选地，所述玻璃加工原材料提取装置还包括货品提取模块30和货品定位模块40；其中，所述货品提取模块30获取上述原材料货位(货架编号和货位编号)生成待提取原材料的第一方向坐标、第二方向坐标和第三方向坐标，上述第一至第三方向坐标两两正交以生成待提取原材料对应的三维坐标，便于货品提取模块30前往上述三维坐标，进而准确地提取到原材料；其中，所述货品定位模块40用于定位货品提取模块30的三维坐标，包括第一方向光电感应器41、第二方向光电感应器42和第三方向光电感应器43(所述第一至第三方向光电感应器41,42,43分别与第一方向坐标所在方向、第二方向坐标所在方向和第三方向坐标所在方向平行)；其中，所述第一方向光电感应器41等间距并且相互平行地布设有若干第一感应探头，各个第一感应探头相互独立地实时发射和接收感应光线，以便在同一时刻判定各个第一感应探头处于遮挡状态(感应光线被货品提取模块30遮挡，下同)或者未遮挡状态(感应光线未被货品提取模块30遮挡，下同)；类似地，所述第二方向光电感应器42等间距并且相互平行地布设有若干第二感应探头，所述第三方向光电感应器43等间距并且相互平行地布设有若干第三感应探头，各个第二和第三感应探头相互独立地实时发射和接收感应光线，以便在同一时刻判定各个第二和第三感应探头处于遮挡状态或者未遮挡状态；当货品提取模块30到达指定的原材料货位时，即可获取待提取原材料。进一步地，在货品提取模块30到达原材料货位的三维坐标时，所述货品定位模块40同时验证上述货品提取模块30已到达指定的原材料货位。具体地，该三维坐标对应的第一至第三感应探头同时处于遮挡状态的时长达到预设阈值时即可通过所述货品定位模块40的验证。进一步地，所述货品提取模块30包括第二扫码枪(图中未示出)，在货品提取模块30到达原材料货位的三维坐标时，所述货品提取模块30同时验证待提取原材料的订单信息。具体地，所述第二扫码枪扫描粘贴于待提取原材料的条形码，同时将扫码获取的订单信息与从订单信息加工模块20获取的订单信息相比较，以便交叉确认待提取原材料的订单信息。优选地，所述玻璃加工原材料提取方法包括以下步骤：步骤S1：订单信息预处理模块10获取并且预处理任一批次的订单信息以输出结构化数据集；步骤S2：订单信息加工模块20获取上述结构化数据集，并且根据上述结构化数据集在原材料库存数据库中进行检索，同时判断现有库存是否满足或者部分满足上述批次的订单信息，当满足时输出上述批次订单信息的原材料货位，否则反馈输出缺货或者部分缺货信息；步骤S3：货品提取模块30获取上述原材料货位以生成待提取原材料的第一方向坐标、第二方向坐标和第三方向坐标，上述第一至第三方向坐标两两正交以生成待提取原材料对应的三维坐标；步骤S4：货品提取模块30前往上述三维坐标并且提取原材料。进一步地，在上述步骤S3与步骤S4之间还包括步骤A1：步骤A1：货品定位模块40验证货品提取模块30已到达指定的原材料货位。进一步地，在步骤A1中，所述货品定位模块40包括第一方向光电感应器41、第二方向光电感应器42和第三方向光电感应器43(所述第一至第三方向光电感应器41,42,43分别与第一方向坐标所在方向、第二方向坐标所在方向和第三方向坐标所在方向平行)；其中，所述第一方向光电感应器41等间距并且相互平行地布设有若干第一感应探头，各个第一感应探头相互独立地实时发射和接收感应光线，以便在同一时刻判定各个第一感应探头处于遮挡状态(感应光线被货品提取模块30遮挡，下同)或者未遮挡状态(感应光线未被货品提取模块30遮挡，下同)；类似地，所述第二方向光电感应器42等间距并且相互平行地布设有若干第二感应探头，所述第三方向光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃加工原材料提取装置，其特征在于，包括：订单信息预处理模块和订单信息加工模块，其中：所述订单信息预处理模块获取并且预处理任一批次的订单信息以输出结构化数据集，所述订单信息加工模块获取上述结构化数据集，并且根据上述结构化数据集在原材料库存数据库中进行检索，同时输出上述批次订单信息的原材料货位；货品提取模块，其中：所述货品提取模块获取上述原材料货位以生成待提取原材料的第一方向坐标、第二方向坐标和第三方向坐标，上述第一至第三方向坐标两两正交以生成待提取原材料对应的三维坐标以便货品提取模块前往上述三维坐标并且提取到原材料。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃加工原材料提取装置，其特征在于，包括：订单信息预处理模块和订单信息加工模块，其中：所述订单信息预处理模块获取并且预处理任一批次的订单信息以输出结构化数据集，所述订单信息加工模块获取上述结构化数据集，并且根据上述结构化数据集在原材料库存数据库中进行检索，同时输出上述批次订单信息的原材料货位；货品提取模块，其中：所述货品提取模块获取上述原材料货位以生成待提取原材料的第一方向坐标、第二方向坐标和第三方向坐标，上述第一至第三方向坐标两两正交以生成待提取原材料对应的三维坐标以便货品提取模块前往上述三维坐标并且提取到原材料。2.根据权利要求1所述的玻璃加工原...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金明，陈杰，李建强，王泽平，蔡克军，焦志昌，邵海军，
申请(专利权)人：平湖市华瑞玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33