激光测距机及其信号单元底座制造技术

本发明专利技术涉及一种激光测距机及其信号单元底座。信号发射单元安装在第一悬臂的悬伸端上，信号接收单元安装在第二悬臂的悬伸端上，当外界环境温度发生变化时，两个悬臂热胀冷缩的变形量主要在各自上长度方向上，使信号发射单元和信号接收单元在远离或者靠近基准台的方向上移动，而两个悬臂绕基准台周向上的变形量很小，避免了信号发射单元与信号接收单元的光轴之间的角度发生变化，从而提高了激光测距机的测量精度。

【技术实现步骤摘要】
激光测距机及其信号单元底座
本专利技术涉及一种激光测距机及其信号单元底座。
技术介绍
激光测距机主要包括六部分：激光器、发射天线、接收天线、回波探测器和支撑结构，其中激光器与发射天线组成发射系统，接收天线与回波探测器组成接收系统，支撑结构为发射系统、接收系统提供力学支撑和相对位置的固定。在工作时，发射系统将激光照射到被测目标上，接收天线再将返回的光信号会聚到回波探测器上，接收系统与发射系统的光轴之间的夹角应尽量小，保证进入接收系统的有效光能量最大。在传统的测距机中，因为回波探测器的有效尺寸比较大，接收系统的视场角可以达到较大，发射天线的视场较小，允许二者之间偏差约为±0.35mrad，这对支撑结构来说，要求比较低，无需做特别的设计就可以满足要求。如授权公告号为CN206387904U的中国专利文件公开的一种激光测距仪，包括底座以及设置在底座上的测距仪壳体，测距仪壳体包括底壁、侧壁以及信号单元，信号单元包括激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器均安装在前部的侧壁上，这种测距机的回波探测器的有效尺寸比较大，接收系统的视场角可以达到较大，发射天线的视场较小，允许二者之间偏差约为±0.35mrad，要求精度较低，上述这种支撑结构能够满足精度要求。而对于单光子激光测距机，探测机理与传统的测距机不同：单光子测距机依靠返回光的单光子事件推算探测距离。传统的激光测距机为增加进光量，接收系统的视场角通常大于发射系统光轴，而对于单光子激光测距机来说，为减少背景光带来的影响，接收系统的视场角(θ1)应当等于或小于发射系统的视场角(θ2)，允许二者的偏差量级约为±50μrad，传统激光测距机都是将激光测距机的接收单元和发射单元安装在一个测距机壳体上，测距机壳体同时构成测距器的信号单元的底座，其形状一般采用方形，当外界环境中的温度发生变化时，测距机壳体会产生变形，其各个方向上的变形量不同，安装在壳体不同位置处的信号发射单元和信号接收单元之间的相对位置就会发生较大的变化，使信号发射单元和信号接收单元的光轴之间的角度发生变化，影响激光测距机的测量精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种激光测距机信号单元底座，以解决现有的激光测距机的信号单元的底座受温度影响产生变形造成的激光测距机测量精度低的问题；同时本专利技术还提供一种使用上述信号单元底座的激光测距机。为实现上述目的，本专利技术的激光测距机信号单元底座采用如下技术方案：方案1：激光测距机信号单元底座的技术方案1：激光测距机信号单元底座，包括底座本体，所述底座本体包括用于与架体连接的基准台，所述基准台上设有沿其径向向外悬伸的第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂上设有用于安装信号发射单元的发射单元安装结构，第二悬臂上设有用于安装信号接收单元的接收单元安装结构，所述第一悬臂和第二悬臂在各自的宽度方向上为中心对称结构。信号发射单元安装在第一悬臂的悬伸端上，信号接收单元安装在第二悬臂的悬伸端上，当外界环境温度发生变化时，两个悬臂热胀冷缩的变形量主要在各自上长度方向上，使信号发射单元和信号接收单元在远离或者靠近基准台的方向上移动，而两个悬臂绕基准台周向上的变形量很小，避免了信号发射单元与信号接收单元的光轴之间的角度发生变化，从而提高了激光测距机的测量精度。方案2，在方案1中的基础上进一步改进得到：两个悬臂的长度与其对应的信号单元的重量成反比。两个悬臂的长度与其对应的信号单元的重量成反比，保证了两个悬臂由信号单元的重力产生的变形量一致，进一步提高了两个信号单元之间的位置关系。方案3，在方案1中的基础上进一步改进得到：第一悬臂和第二悬臂沿同一直线方向延伸。方案4，在方案1～3中任意一项中的基础上进一步改进得到：所述发射单元安装结构和/或接收单元安装结构包括设置在相应的悬臂的悬伸端上的凸台结构。方案5，在方案1～3中任意一项中的基础上进一步改进得到：所述第一悬臂和/或第二悬臂自固定端向悬伸端逐渐变细。本专利技术的激光测距机采用如下技术方案：方案1：激光测距机，包括底座以及信号单元，所述信号单元包括信号发射单元、信号接收单元，所述底座包括底座本体，所述底座本体包括用于与架体连接的基准台，所述基准台上设有沿其径向向外悬伸的第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂上设有用于安装信号发射单元的发射单元安装结构，第二悬臂上设有用于安装信号接收单元的接收单元安装结构，所述第一悬臂和第二悬臂以基准台与各自的安装结构之间的连线为对称线对称。方案2，在方案1的基础上进一步改进得到：两个悬臂的长度与其对应的信号单元的重量成反比。方案3，在方案1的基础上进一步改进得到：第一悬臂和第二悬臂沿同一直线方向延伸。方案4，在方案1～3中任意一项的基础上进一步改进得到：所述发射单元安装结构和/或接收单元安装结构包括设置在相应的悬臂的悬伸端上的凸台结构。方案5，在方案1～3中任意一项的基础上进一步改进得到：所述第一悬臂和/或第二悬臂自固定端向悬伸端逐渐变细。方案6，在方案1～3中任意一项的基础上进一步改进得到：所述激光测距机还包括信号单元安装架，所述信号单元安装架包括安装架架体，所述安装架架体包括用于与底座连接的连接部，所述连接部绕其周向分布有三个以上的安装臂，各安装臂上分别设有用于与信号单元固定支撑的连接结构。方案7，在方案6的基础上进一步改进得到：所述安装臂绕所述连接部周向均匀分布。方案8，在方案6的基础上进一步改进得到：所述安装臂具有用于与连接部连接的固定端以及用于设置所述连接结构的悬伸端，所述安装臂自固定端向悬伸端倾斜向上延伸。方案9，在方案8的基础上进一步改进得到：所述安装臂的悬伸端设有向上延伸的凸台，所述凸台具有用于与信号单元支撑配合的上端面，所述连接结构包括设置在所述凸台上的螺纹孔。方案10，在方案6的基础上进一步改进得到：所述安装臂自固定端向悬伸端逐渐变细。附图说明图1为本专利技术的激光测距机的实施例1中的发射单元的结构示意图；图2为本专利技术的激光测距机的实施例1中的接收单元的结构示意图；图3为本专利技术的激光测距机的实施例1中的发射单元的安装架的结构示意图；图4为图3的侧视图；图5为发射单元与安装架的装配示意图；图6为本专利技术的激光测距机的实施例1中的底座的结构示意图；图7为图6的俯视图；附图中：1、发射单元；2、接收单元；3、安装架；4、底座；11、安装板；21、接收镜头；22、支撑面；31、安装臂；32、连接部；33、安装面；41、发射单元安装台；42、基准台；43、接收单元安装台；44、第一悬臂；45、第二悬臂。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。本专利技术的激光测距机的具体实施例1，如图1至图7所示，激光测距机包括底座4以及信号单元，信号单元包括发射单元1和接收单元2。在本实施例中激光测距机为单光子激光测距机。发射单元1通过安装架3安装在底座4上，接收单元2上设有支撑面22，直接安装在底座4上。发射单元1的结构如图1所示，发射单元1整体呈方形结构，发射单元1的外周上设有三个向外悬伸的安装板11，三个安装板11上均设有安装孔，安装孔用于供螺栓穿过将安装板11紧固在相应的安装面上。发射单元1的安装架3的结构如图3和图4所示，安装架3包括安装架架体，安装架架体包括用于与激光器底座4连接的连接部32，连接部32为圆台状。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.激光测距机信号单元底座，包括底座本体，其特征在于：所述底座本体包括用于与架体连接的基准台，所述基准台上设有沿其径向向外悬伸的第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂上设有用于安装信号发射单元的发射单元安装结构，第二悬臂上设有用于安装信号接收单元的接收单元安装结构，所述第一悬臂和第二悬臂在各自的宽度方向上为中心对称结构。

【技术特征摘要】
1.激光测距机信号单元底座，包括底座本体，其特征在于：所述底座本体包括用于与架体连接的基准台，所述基准台上设有沿其径向向外悬伸的第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂上设有用于安装信号发射单元的发射单元安装结构，第二悬臂上设有用于安装信号接收单元的接收单元安装结构，所述第一悬臂和第二悬臂在各自的宽度方向上为中心对称结构。2.根据权利要求1所述的激光测距机信号单元底座，其特征在于：两个悬臂的长度与其对应的信号单元的重量成反比。3.根据权利要求1所述的激光测距机信号单元底座，其特征在于：第一悬臂和第二悬臂沿同一直线方向延伸。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的激光测距机信号单元底座，其特征在于：所述发射单元安装结构和/或接收单元安装结构包括设置在相应的悬臂的悬伸端上的凸台结构。5.根据权利要求1～3中任意一项所述的激光测距机信号单元底座，其特征在于：所述第一悬臂和/或第二悬臂自固定端向悬伸端逐渐变细。6.激光测距机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈水忠，王俊，刘佳，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：河南,41