一种毛细玻璃管品质检测的方法技术

本发明专利技术涉及一种毛细玻璃管品质检测的方法，包括将毛细玻璃管放置于管架上；闭合所述管架和调平推板，获取毛细玻璃管与管架相接触部位，并将该部位位于毛细玻璃管上的位置记为位置一；对毛细玻璃管进行拍照并记录为照片一；张开所述管架，拍照并记录为照片二；分别对照片一和照片二进行图像矫正；获取所述位置一在矫正后的照片一中的图像A，获取所述位置一在矫正后的照片二中的图像B，将所述矫正后的照片一中的图像A替换为图像B，得到照片三；对所述照片三进行图像二值化；将图像二值化的结果与预设值进行对比。本发明专利技术通过精确的拍摄出毛细玻璃管的完整图像，然后将所拍摄出的图像传输至工控计算机，以完成对毛细玻璃管的品质检测。

【技术实现步骤摘要】
一种毛细玻璃管品质检测的方法
本专利技术涉及玻璃管品质检测领域，具体涉及一种毛细玻璃管品质检测方法。
技术介绍
目前，针对玻璃管的品质检测所采用的方法多种多样，其中，应用较多的是采用人眼直接检测的方法，但由于光线的原因，人眼检测玻璃管存在视觉盲点的缺陷，在采用人眼对玻璃管的品质进行检测时，人眼必须在特定的角度才能识别到玻璃管上的缺陷，长时间工作下人眼容易疲劳，且采用人眼检测无法精确的检测到玻璃管中的气泡和异物、从而检测结果可靠性不高。此外，人眼检测的方法只能针对大型玻璃管及普通品质要求的玻璃管，而无法检测生物实验、光学实验用的高规格毛细玻璃管。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供了一种毛细玻璃管品质检测方法，该方法通过精确的拍摄出毛细玻璃管的完整图像，然后将所拍摄出的图像传输至工控计算机，以完成对毛细玻璃管的品质检测。为实现上述目的，本专利技术提供了一种毛细玻璃管品质检测的方法，包括如下步骤，S010、将毛细玻璃管放置于管架上，所述管架上方设有红外工业摄像头，所述工业摄像头与工控计算机电连接，所述管架的上表面设有用于调整所述毛细玻璃管位置的调平推板，所述管架包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部可相向运动或朝相反方向运动实现所述管架的闭合与张开；S020、闭合所述管架和调平推板，获取此时毛细玻璃管与管架相接触部位，并将该部位位于毛细玻璃管上的位置记为位置一，其中，所述调平推板顶住毛细玻璃管的两端；S030、用工业摄像头对毛细玻璃管进行拍照并记录为照片一；S040、张开所述管架，用工业摄像头对毛细玻璃管进行拍照并记录为照片二；S050、分别对照片一和照片二进行图像矫正；S060、获取所述位置一在矫正后的照片一中的图像记为图像A，获取所述位置一在矫正后的照片二中的图像记为图像B，将所述矫正后的照片一中的图像A替换为图像B，得到照片三；S070、对所述照片三进行图像二值化；S080、将图像二值化的结果与预设值进行对比，判断所述毛细玻璃管是否合格。作为优选方案，所述步骤S050中的图像矫正包括如下步骤，S051、加载图像；S052、对所加载的图像进行预处理；S053、利用函数确定图像边缘；S054、根据所确定的图像边缘确定方位定点；S055、以所确定的方位定点作为输入，通过OpenCV算法对图像进行矫正。作为优选方案，所述步骤S052包括对图像进行白平衡，对图像的对比度和亮度进行调节。作为优选方案，所述S053包括如下步骤，S053a、对图像进行二值化处理并得出二值图；S053b、利用canny算子检测所述二值图并得出图像C；S053c、利用HoughLinesP函数检测所述图像C中的所有直线并得出图像D；S053d、根据图像D画出边缘边框。作为优选方案，所述S054包括如下步骤，S054a、提取所检测出的直线之间的交点，并对所提取的交点进行筛选；S054b、找出所筛选出的点中距离相距最远的两个点，以这两个点作为对角线作出一个矩形，以所作出的矩形区域作为矫正图像的大小；S054c、获取所作出的矩形的四个顶点并并对其中一个顶点进行标记，以所标记的顶点作为方位点。作为优选方案，述S055包括如下步骤，S055a、利用findHomography函数对图像进行矩阵变换，得到变换矩阵；S055b、以所述变换矩阵作为输入，利用warpPerspective函数对图像进行矫正得到矫正图像；S055c、利用filter2D函数对矫正图像进行增强滤波得到最终图像。作为优选方案，所述步骤S020中，在闭合所述管架和调平推板之前需判断所述工控计算机是否已经记录所述工业摄像头的镜头参数，若未记录则需先记录所述镜头参数作为矫正参数。作为优选方案，所述镜头参数包括是Canny算子阈值、对比度和亮度。作为优选方案，所述步骤S052a中采用灰度世界自动白平衡算法对图像进行白平衡。本专利技术所提供的一种毛细玻璃管品质检测的方法，通过拍摄照片一和照片二，由于在拍摄照片一时所述管架闭合、在拍摄照片二时所述管架张开，因此所拍摄的两张照片中毛细玻璃管与管架的接触部位不同，通过获取所述位置一在矫正后的照片一中的图像记为图像A，获取所述位置一在矫正后的照片二中的图像记为图像B，将所述矫正后的照片一中的图像A替换为图像B，得到照片三，从而拼凑出毛细玻璃管的完整图像照片三，然后对照片三进行图像二值化，并将图像二值化的结果与预设值进行对比，从而判断所述毛细玻璃管是否合格。进一步地，在形成照片三之前对所拍摄的照片一和照片二进行图像矫正，避免了所拍摄的照片由于镜头位置的偏差和鱼眼变形所产生的图像变形，造成对毛细玻璃管品质检查的误差，进而，提高了所合成的照片三与被检测的毛细玻璃管的一致性。通过上述方法实现了对生物实验、光学实验用的高规格毛细玻璃管的品质进行检测的目的。附图说明图1为本专利技术的方法的流程图；图2为一种毛细玻璃管品质检测装置的外部结构示意图；图3为模具本体的结构示意图；图4为模具本体的分解示意图；图5为驱动装置的结构示意图；图6为毛细玻璃管放置于管架上时的结构示意图。其中：1、模具本体；2、遮光罩；3、光源；4、工业摄像头；5、底座；6、管架；7、第二垫块；8、边缘边框；9、方位点；10、第二支撑部；11、毛细玻璃管放置位；12、第一支撑部；13、PMMA板；14、第一垫块；15、第一连杆；16、第二连杆；17、长方体状凹槽；18、调平推板；19、毛细玻璃管。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。本专利技术提供了一种毛细玻璃管品质检测的方法，包括如下步骤，S010、将毛细玻璃管放置于管架上，所述管架上方设有红外工业摄像头，所述工业摄像头与工控计算机电连接，所述管架的上表面设有用于调整所述毛细玻璃管位置的调平推板，所述管架包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部可相向运动或朝相反方向运动实现所述管架的闭合与张开；S020、闭合所述管架和调平推板，获取此时毛细玻璃管与管架相接触部位，并将该部位位于毛细玻璃管上的位置记为位置一，其中，所述调平推板顶住毛细玻璃管的两端；S030、用工业摄像头对毛细玻璃管进行拍照并记录为照片一；S040、张开所述管架，用工业摄像头对毛细玻璃管进行拍照并记录为照片二；S050、分别对照片一和照片二进行图像矫正；S060、获取所述位置一在矫正后的照片一中的图像记为图像A，获取所述位置一在矫正后的照片二中的图像记为图像B，将所述矫正后的照片一中的图像A替换为图像B，得到照片三；S070、对所述照片三进行图像二值化；S080、将图像二值化的结果与预设值进行对比，判断所述毛细玻璃管是否合格。本专利技术所提供的一种毛细玻璃管品质检测的方法，通过拍摄照片一和照片二，由于在拍摄照片一时所述管架闭合、在拍摄照片二时所述管架张开，因此所拍摄的两张照片中毛细玻璃管与管架的接触部位不同，通过获取所述位置一在矫正后的照片一中的图像记为图像A，获取所述位置一在矫正后的照片二中的图像记为图像B，将所述矫正后的照片一中的图像A替换为图像B，得到照片三，从而拼凑出毛细玻璃管的完整图像照片三，然后对照片三进行图像二值化，并将图像二值化的结果与预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毛细玻璃管品质检测的方法，其特征在于，包括如下步骤，S010、将毛细玻璃管放置于管架上，所述管架上方设有红外工业摄像头，所述工业摄像头与工控计算机电连接，所述管架的上表面设有用于调整所述毛细玻璃管位置的调平推板，所述管架包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部可相向运动或朝相反方向运动实现所述管架的闭合与张开；S020、闭合所述管架和调平推板，获取此时毛细玻璃管与管架相接触部位，并将该部位位于毛细玻璃管上的位置记为位置一，其中，所述调平推板顶住毛细玻璃管的两端；S030、用工业摄像头对毛细玻璃管进行拍照并记录为照片一；S040、张开所述管架，用工业摄像头对毛细玻璃管进行拍照并记录为照片二；S050、分别对照片一和照片二进行图像矫正；S060、获取所述位置一在矫正后的照片一中的图像记为图像A，获取所述位置一在矫正后的照片二中的图像记为图像B，将所述矫正后的照片一中的图像A替换为图像B，得到照片三；S070、对所述照片三进行图像二值化；S080、将图像二值化的结果与预设值进行对比，判断所述毛细玻璃管是否合格。

【技术特征摘要】
1.一种毛细玻璃管品质检测的方法，其特征在于，包括如下步骤，S010、将毛细玻璃管放置于管架上，所述管架上方设有红外工业摄像头，所述工业摄像头与工控计算机电连接，所述管架的上表面设有用于调整所述毛细玻璃管位置的调平推板，所述管架包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部可相向运动或朝相反方向运动实现所述管架的闭合与张开；S020、闭合所述管架和调平推板，获取此时毛细玻璃管与管架相接触部位，并将该部位位于毛细玻璃管上的位置记为位置一，其中，所述调平推板顶住毛细玻璃管的两端；S030、用工业摄像头对毛细玻璃管进行拍照并记录为照片一；S040、张开所述管架，用工业摄像头对毛细玻璃管进行拍照并记录为照片二；S050、分别对照片一和照片二进行图像矫正；S060、获取所述位置一在矫正后的照片一中的图像记为图像A，获取所述位置一在矫正后的照片二中的图像记为图像B，将所述矫正后的照片一中的图像A替换为图像B，得到照片三；S070、对所述照片三进行图像二值化；S080、将图像二值化的结果与预设值进行对比，判断所述毛细玻璃管是否合格。2.根据权利要求1所述的毛细玻璃管品质检测的方法，其特征在于，所述步骤S050中的图像矫正包括如下步骤，S051、加载图像；S052、对所加载的图像进行预处理；S053、利用函数确定图像边缘；S054、根据所确定的图像边缘确定方位定点；S055、以所确定的方位定点作为输入，通过OpenCV算法对图像进行矫正。3.根据权利要求2所述的毛细玻璃管品质检测的方法，其特征在于，所述步骤S052包括对图像进行白平衡，对图像的对比度和亮度进行调节。4.根据权利要求2所述的毛细玻璃管品质检测的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翰翔，
申请(专利权)人：星阵广州基因科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44