一种精准室内定位方法技术

本发明专利技术涉及一种精准室内定位方法，是针对解决现有同类方法容易受到其他信号干扰，以及节点测距存在误差，导致定位精度欠佳的技术问题而设计。其要点是该室内定位方法利用对象间的相关性来构造空间中对应点的坐标分布，并将各对象的实际距离作为相关性，构成相关性矩阵；然后对相关性矩阵进行中心化和分解得到各点在空间中的相对位置分布；最后，利用镜像变换，将节点的相对坐标转换为绝对坐标，从而实现室内定位。该室内定位方法只需要已知空间中少量参考节点的绝对坐标位置，就能够不受干扰的、正确的实现室内定位；同时，该室内定位方法提出了一种基于将参考节点的空间相对坐标，转换成空间绝对坐标从而实现准确的室内定位的技术。

【技术实现步骤摘要】
一种精准室内定位方法
本专利技术涉及无线技术的内定位方法，是一种精准室内定位方法。
技术介绍
室内定位技术因为其应用场景以及精度要求的问题，在之前很长时间都不被人重视。然而，近几年的消费级市场定位技术的发展，以及UWB(UltraWideband，无载波通信)技术超精度定位的市场化，室内定位技术显得越来越重要。现有此类室内定位方法，如中国专利文献中披露的申请号201610029239.0，申请公布日2016.06.15，专利技术名称“室内定位系统及室内定位方法”；该室内定位方法采用电磁场强度计算，并转换为WLAN(WirelessLocalAreaNetworks，无限局域网)信号强度，由此计算位置坐标。但由于电磁场信号容易受到其他信号的干扰，从而上述方法不能保证其准确性。再如中国专利文献中披露的申请号201510799403.1，申请公布日2016.02.17，专利技术名称“室内定位方法”；该室内定位方法利用接收到的终端信号强度计算与AP(WirelessAccessPoint，无线访问接入点)之间的距离，从而得知位置坐标。但由于根据信号强度进行的节点测距存在误差，已知位置的节点在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精准室内定位方法，其特征在于该室内定位方法利用对象间的相关性来构造空间中对应点的坐标分布，并将各对象的实际距离作为相关性，构成相关性矩阵；然后对相关性矩阵进行中心化和分解得到各点在空间中的相对位置分布；最后，利用镜像变换，将节点的相对坐标转换为绝对坐标，从而实现室内定位。

【技术特征摘要】
1.一种精准室内定位方法，其特征在于该室内定位方法利用对象间的相关性来构造空间中对应点的坐标分布，并将各对象的实际距离作为相关性，构成相关性矩阵；然后对相关性矩阵进行中心化和分解得到各点在空间中的相对位置分布；最后，利用镜像变换，将节点的相对坐标转换为绝对坐标，从而实现室内定位。2.根据权利要求1所述的精准室内定位方法，其特征在于该室内定位方法的具体流程如下：S100：在相对坐标的转换过程中参考节点的分布越广定位性能越稳定，则在二维空间中，需确定d+1个构成d+1边形面积最大的参考节点的空间相对坐标；初始化k＝1，e＝0，确定m个参考节点的中心坐标p：选取离中心最远的一个参考节点ai；S200：在余下的m-1个参考节点中任取d个，将全部组合保存在C(d-1)×r中，C(d-1)×r为数学的组合，其中r＝(m-1)(m-2)/2，d为实现定位的空间维度；S300：计算ai，c1k，c2k，...，c(d-1)k参考节点所构成的d+1边形面积sk，如果sk大于e，那么e＝sk，j＝k；如果k＝r，则继续下一步骤，否则k＝k+1并重复本步骤；S400：假定pij表示对象i和j之间的相关性，Xn×m表示各对象在空间中对应点的坐标矩阵，其中n表示点的个数，m表示空间的维度；dij(X)表示空间中对象i和j对应点的实际距离，则通过公式计算实际距离，并构造相关性矩阵[dij]；S500：对相关性矩阵[dij]中心化和分解，得到各点在空间中相对位置的分布；S600：令(y1，y2，...，yn)表示节点的实际坐标，(x1，x2，...，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳华，杨海锋，
申请(专利权)人：广州泽祺信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44