【技术实现步骤摘要】
一种较高精度的矿井内人员定位方法及系统
本专利技术涉及无线技术的定位方法，是一种较高精度的矿井内人员定位方法及系统。
技术介绍
目前工人在进行矿井作业时，各类矿井事故时有发生，这样不仅造成了巨大的经济损失，还直接威胁着矿工的生命安全。当矿难发生时，抢救矿工是第一要务，但是矿井环境复杂，盲目搜寻矿工并不可取，这时候就需要准确知道矿工的所在位置才好采取行动措施。现在市场上的室内定位跟踪技术有很多种，其中应用较为普遍的是基于RSSI技术的定位算法。这种传统的方法它是利用节点之间的接收信号强度RSSI作为已知参考，先计算信号传播距离d(Rss(d)＝A-10nlog10d)，然后计算已知节点的权值(跟传播距离d有关)协助求出定位终端的坐标实现定位，在已知的室内环境中能取得较好效果。然而，这个算法里面的两个参数A和n受环境影响较大，对于矿井特别是发生矿难时的矿井，环境复杂、情况不明，由于节点能量变化或者障碍物遮挡等原因导致接收信号强度存在较大的差异，对信号造成不同程度的干扰，即使距离相同的节点之间接收信号强度并不完全相同，甚至差距很大。这就意味着同一个接收信号强度值，在不同...
【技术保护点】
1.一种较高精度的矿井内人员定位系统，该系统包括已知节点和定位终端，其特征在于所述已知节点在矿井中按一定距离等间隔的部署，已知节点内设有ID和位置信息，定位终端佩戴在矿工身上或者安装在车上，已知节点和定位终端组成一个自组织无线传感器网络。
【技术特征摘要】
1.一种较高精度的矿井内人员定位系统，该系统包括已知节点和定位终端，其特征在于所述已知节点在矿井中按一定距离等间隔的部署，已知节点内设有ID和位置信息，定位终端佩戴在矿工身上或者安装在车上，已知节点和定位终端组成一个自组织无线传感器网络。2.根据权利要求1所述的较高精度的矿井内人员定位方法，其特征在于首先在矿井中按一定距离等间隔的部署已知节点，已知节点能够向其他节点发送自己的ID和位置信息，定位终端为未知节点，定位终端佩戴在矿工身上或者安装在车上，已知节点和定位终端组成一个自组织无线传感器网络；然后利用函数拟合的方法拟合出当前环境下节点间距与相应RSSI值的函数关系，最后求出定位终端的坐标。3.根据权利要求2所述的较高精度的矿井内人员定位方法，其特征在于该定位方法的具体定位过程如下：a)网络初始化，根据定位精度需要选取拟合函数多项式最高次次数，拟合精度最高；b)定位周期内，已知节点向网络中广播一个信标信息，包括自身ID和位置信息；所有节点接收并记录通信范围内已知节点发送的信息，并记下相应的信号接收功率，所有节点包括已知节点和定位终端；c)每个已知节点根据接收到的其他已知节点的位置信息和相应的RSSI值，对数据进行预处理后利用函数拟合的方法拟合出节点间距与相应RSSI值之间的关系；根据正常情况下RSSI值与距离成反比关系的原理，使用下述方法除去无用值；除去无用值后，然后，根据拟合函数最高次次数m，各已知节点根据以下公式拟合出以自身为中心的小网络内节点间距与相应RSSI值之间的函数关系，得出拟合函数的系数a0，a1，...，am；接着做误差的平方和，对于这些不同的数据点应赋予不同的权重，即其中作用大小，分别乘上大小不同的正系数w(xk)，求出数据点到本锚节点的距离；e)各已知节点向网络中广播拟合函数的系数a0，a1，...，am，定位终端接收此信息，并记录对应的信号接收功率...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳华，杨海锋，
申请(专利权)人：广州泽祺信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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