【技术实现步骤摘要】
一种自动化管道堵塞系统及其堵塞方法
本专利技术涉及流体管道不停输堵塞
,尤其是一种自动化管道堵塞系统及其堵塞方法。
技术介绍
为了输送天然气、煤气等燃气,经常需要在已经铺设好的、正在使用的输气管道上增设支路管,为了不影响输气管道正常输气,就需要在不停止输气的条件下增设支管道。目前的不停止输气条件下增设支管的方法是现在输气管道上焊接一个接线管件,管件上端口有一个堵塞座,在堵塞座上方安装一个起隔离作用的夹板阀,夹板阀的上方安装接切线设备,新接管线与管件侧壁相连通,然后利用接切线设备在输气管道上开孔,开孔完毕后,拆除接切线设备,使用下堵器进行堵塞作业,现有技术中的堵塞作业通常存在以下技术问题:1、燃气属于易燃易爆品,操作人员存在安全隐患;2、在进行堵塞固定时,操作员无法直观地看到堵塞的位置和堵漏状况,只能凭经验固定,存在堵塞固定不到位,管道内部气体泄漏的问题;3、在堵塞进行堵漏时,堵塞的位置可能出现偏移,或者下堵器内存在的铁屑等杂质也会阻碍堵塞运动,此时堵塞会被卡住,操作人员无法判断具体是何种原因,在何处出现故障,操作员只能凭经验处理这种情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种自动化管道堵塞系统及其堵塞方法,替代人工进行下堵操作,提高工作效率以及安全性。为了实现本专利技术的目的,所采用的技术方案是:本专利技术的自动化管道堵塞系统包括:夹板阀,所述夹板阀用于隔离气体,所述夹板阀安装在堵塞座上,所述夹板阀由伺服电机驱动;堵塞件,所述堵塞件用于密封堵塞座,所述堵塞件包括堵塞盘、转盘和与转盘铰接的多个限位板,所述堵塞盘的中心位置处设有转 ...
【技术保护点】
1.一种自动化管道堵塞系统,其特征在于:包括:夹板阀(1),所述夹板阀(1)用于隔离气体,所述夹板阀(1)安装在堵塞座(6)上,所述夹板阀(1)由伺服电机驱动;堵塞件(3),所述堵塞件(3)用于密封堵塞座(6),所述堵塞件(3)包括堵塞盘(34)、转盘(31)和与转盘(31)铰接的多个限位板(33),所述堵塞盘(34)的中心位置处设有转盘槽,所述转盘(31)可转动地安装在转盘槽内,所述转盘槽的外周向上设有多个沿堵塞盘(34)径向布置的限位槽,所述限位板(33)滑动安装在限位槽内,所述转盘(31)通过拨叉(32)与所述限位板(33)铰接,所述转盘(31)通过拨叉(32)驱动所述限位板(33)在所述限位槽内伸缩滑动;下堵机构,所述下堵机构用于驱动堵塞件(3)下入到堵塞座(6)内以密封堵塞座(6),所述下堵机构包括工业机器人(5)和安装在工业机器人(5)的机械手上的下堵组件(2),所述下堵组件(2)包括安装在机械手上的下堵连箱(21)以及安装在下堵连箱(21)的空腔内的驱动模组,所述驱动模组包括固定在空腔内的驱动气缸(22)和滑动安装在空腔内的滑动座(23),所述滑动座(23)由驱动气缸(2 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动化管道堵塞系统,其特征在于:包括:夹板阀(1),所述夹板阀(1)用于隔离气体,所述夹板阀(1)安装在堵塞座(6)上,所述夹板阀(1)由伺服电机驱动;堵塞件(3),所述堵塞件(3)用于密封堵塞座(6),所述堵塞件(3)包括堵塞盘(34)、转盘(31)和与转盘(31)铰接的多个限位板(33),所述堵塞盘(34)的中心位置处设有转盘槽,所述转盘(31)可转动地安装在转盘槽内,所述转盘槽的外周向上设有多个沿堵塞盘(34)径向布置的限位槽,所述限位板(33)滑动安装在限位槽内,所述转盘(31)通过拨叉(32)与所述限位板(33)铰接,所述转盘(31)通过拨叉(32)驱动所述限位板(33)在所述限位槽内伸缩滑动;下堵机构,所述下堵机构用于驱动堵塞件(3)下入到堵塞座(6)内以密封堵塞座(6),所述下堵机构包括工业机器人(5)和安装在工业机器人(5)的机械手上的下堵组件(2),所述下堵组件(2)包括安装在机械手上的下堵连箱(21)以及安装在下堵连箱(21)的空腔内的驱动模组,所述驱动模组包括固定在空腔内的驱动气缸(22)和滑动安装在空腔内的滑动座(23),所述滑动座(23)由驱动气缸(22)驱动,所述滑动座(23)的外端部安装有外环电磁吸盘(25),所述滑动座(23)内设有驱动电机(24),所述驱动电机(24)主轴的端部安装有内环电磁吸盘(26),所述内环电磁吸盘(26)通过联轴器与所述驱动电机(24)主轴连接,所述外环电磁吸盘(25)和内环电磁吸盘(26)均连接于电磁吸盘控制器,所述外环电磁吸盘(25)吸合所述堵塞盘(34),所述内环电磁吸盘(26)吸合所述转盘(31),所述堵塞座(6)的内周面上开设有环形槽,所述驱动气缸(22)通过外环电磁吸盘(25)驱动堵塞盘(34)进入到堵塞座(6)内部之后所述驱动电机(24)通过内环电磁吸盘(26)驱动限位板(33)插入到所述环形槽内形成对堵塞盘(34)的限位固定;图像采集模块(4),用于监控下堵过程,所述图像采集模块(4)设置在所述下堵连箱(21)内,所述图像采集模块(4)连接于远程监控终端。2.根据权利要求1所述的自动化管道堵塞系统,其特征在于:所述堵塞盘(34)下侧外圆周面上设有至少一个密封沟槽,所述密封沟槽内安装有密封圈,所述限位板(33)的外端部朝向所述图像采集模块(4)的一面还具有标示涂层。3.根据权利要求2所述的自动化管道堵塞系统,其特征在于:所述工业机器人(5)为KUKA机器人,所述KUKA机器人由所述远程监控终端进行远程控制。4.根据权利要求3所述的自动化管道堵塞系统,其特征在于:所述转盘(31)的中心位置处设有凹槽,所述内环电磁吸盘(26)深入到凹槽内并吸合住转盘(31)。5.根据权利要求4所述的自动化管道堵塞系统,其特征在于:所述图像采集模块(4)包括设置于所述下堵连箱(21)内的摄像头、固定安装所述摄像头的固定座,所述固定座内...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡亚旻,顾六平,
申请(专利权)人:常州轻工职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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