一种模拟电平调节电路制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种模拟电平调节电路
本专利技术涉及康复医疗机器人
，具体为一种用于调节传感器电压信号极性的电路。
技术介绍
康复医疗机器人中普遍使用的伺服电机，需要精确采集电机的转速信号作为控制器的反馈信号输入。由于伺服电机的旋转具有正转和反转两个方向，因此一般的转速传感器的模拟输出信号也有两个极性，正电压代表正转，负电压代表反转。在电路设计中都采用单极性正电源供电，并且通用的模数转换器(ADC)也只能处理正电压信号。这个问题目前的解决方法是设计双极性的模数转换器，同时采用双极性正负电源供电，可以实现双极性模拟信号的采集处理功能。但是由于目前可选的双极性模数转换器很少并且单价高，因此该方案有器件选型的难度大、物料成本高、电路设计复杂等缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种用于调节传感器电压信号极性的电路。电路设计简单，通用性强，器件选择范围广，并且能有效控制成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种模拟电平调节电路，包括参考电平发生电路、加法电路和放大倍数控制电路。所述的参考电平发生电路根据输入信号的范围产生一个正值的参考电压，参考电压不小于输入信号的负压峰值的绝对值；加法电路将输入信号和参考电压进行加法运算，将输入信号抬升为非负电压后通过放大倍数控制电路调整输出信号的幅度。本专利技术的有益效果是：用于模拟电压调节，可以把传感器的双极正负电压信号转换为一般模数转换器能直接处理的单极信号。本专利技术设计简单，通用性强，对模数转换器的要求不高，通用器件的可选择范围广，并且能有效控制成本；电路可以通过调整参考电压来匹配不同的传感器信号幅...
【技术保护点】
1.一种模拟电平调节电路，包括参考电平发生电路、加法电路和放大倍数控制电路，其特征在于：参考电平发生电路根据输入信号的范围产生参考电压，作为加法电路的一路输入；加法电路将输入信号和参考电压进行加法运算，将输入的负电压抬升为非负电压；放大倍数控制电路调整输出信号的幅度，用以匹配模数转换器的数据处理能力；所述的参考电压发生电路中，当输入信号最小值为负值Vmin，参考电压发生电路产生不小于|Vmin|的参考电压；所述的加法电路为两个信号通过两个电阻输入到运算放大器的一个输入端，其中一个信号为前述参考电压，另一个信号为输入信号，其两个电阻阻值相等；所述的放大倍数控制电路由两个电阻组成，其中一个电阻连接运算放大器的输出端和另一输入端，另一个电阻连接同一输入端和电路的参考地电位端。
【技术特征摘要】
1.一种模拟电平调节电路，包括参考电平发生电路、加法电路和放大倍数控制电路，其特征在于：参考电平发生电路根据输入信号的范围产生参考电压，作为加法电路的一路输入；加法电路将输入信号和参考电压进行加法运算，将输入的负电压抬升为非负电压；放大倍数控制电路调整输出信号的幅度，用以匹配模数转换器的数据处理能力；所述的参考电压发生电路中，当输入信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺琛，单丁，杨晔，王增武，马瑞，张瀚桥，
申请(专利权)人：中航创世机器人东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。