一种织机专用编码器功能转换集成模块制造技术

本实用新型专利技术涉及一种织机专用编码器功能转换集成模块，包括旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器、单片机、R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路、单片机、拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块，旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器分别通过R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路与单片机连接，拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块与单片机连接，本实用新型专利技术具有解决各类编码器电气接口、协议不统一问题，确保使用该编码器的电气控制设备可以无缝快速安装使用。

【技术实现步骤摘要】
一种织机专用编码器功能转换集成模块
本技术涉及一种纺织机控制模块，特别是一种织机专用编码器功能转换集成模块。
技术介绍
纺织机上使用的编码器种类较多，可靠性要求高的使使用旋转变压器或有通讯接口的编码器，高分辨率的采用增量编码器和SSI接口的绝对编码器，要求低的可以使用低分辨率的绝对编码器。众多编码器的输出信号的电平和标准均无法统一，需要电气控制系统的编码器输入接口有较高的灵活性，当然增加了复杂程度和成本。现有产品一般采用专用接口，面对快速变化机型无法迅速及时响应客户需求。且目前编码器一般均未设置无速度和报警输出功能。
技术实现思路
本技术的目的就是为了避免
技术介绍
中的不足之处，提供一种一种织机专用编码器功能转换集成模块。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种织机专用编码器功能转换集成模块，包括旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器、单片机、R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路、单片机、拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块，旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器分别通过R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路与单片机连接，拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块与单片机连接，其中：R/D转换电路：为旋变专用驱动解码电路,将旋变输出的sin/cos信号转为数字信号，其与单片机的SPI1控制器连接；RS422电平转换电路：其用于将差分RS422电平的信号转为TTL电平的信号，其与单片机的SPI2控制器连接；CAN接口：为CAN接口收发芯片，其用于将CAN信号转为TTL电平，其与单片机的CAN控制器连接；差分或单端接口电路：其用于将增量编码器的差分或OC输出信号转为TTL电平，其与单片机的编码器接口模块连接；拨码开关：其用于设置当前需要使用的参数，单片机根据参数配置对指定的编码器实时读取角度，根据算法发现角度信息异常后，将异常信号发送至角度/转速切换报警输出模块。格雷码输出模块：其用于将二进制角度值转为格雷码值后输出；角度/转速切换报警输出模块：其用于接收外部信号，控制输出值为角度或速度或报警码。对于本技术的一种优化，所述织机专用编码器功能转换集成模块还包括通讯输出模块，其用于通过标准或私有协议设置模块参数和/或用于读出角度、报警码信息，模块参数包括分辨率、报警阈值、通讯地址，通讯输出模块。本技术与
技术介绍
相比，具有解决各类编码器电气接口、协议不统一问题，确保使用该编码器的电气控制设备可以无缝快速安装使用；通过设置角度/转速切换报警输出模块，从而实现速度输出和故障输出报警功能，增强系统的安全性。附图说明图1是织机专用编码器功能转换集成模块的原理框图。具体实施方式实施例1：参照图1。一种织机专用编码器功能转换集成模块，包括旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器、单片机、R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路、单片机、拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块，旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器分别通过R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路与单片机连接，拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块与单片机连接，其中：R/D转换电路：为旋变专用驱动解码电路,将旋变输出的sin/cos信号转为数字信号，其与单片机的SPI1控制器连接；RS422电平转换电路：其用于将差分RS422电平的信号转为TTL电平的信号，其与单片机的SPI2控制器连接；CAN接口：为CAN接口收发芯片，其用于将CAN信号转为TTL电平，其与单片机的CAN控制器连接；差分或单端接口电路：其用于将增量编码器的差分或OC输出信号转为TTL电平，其与单片机的编码器接口模块连接；拨码开关：其用于设置当前需要使用的参数，单片机根据参数配置对指定的编码器实时读取角度，根据算法发现角度信息异常后，将异常信号发送至角度/转速切换报警输出模块。格雷码输出模块：其用于将二进制角度值转为格雷码值后输出；角度/转速切换报警输出模块：其用于接收外部信号，控制输出值为角度或速度或报警码。所述织机专用编码器功能转换集成模块还包括通讯输出模块，其用于通过标准或私有协议设置模块参数和/或用于读出角度、报警码信息，模块参数包括分辨率、报警阈值、通讯地址，通讯输出模块。各类编码器输出信号根据对应的电平转换电路后接入单片机。拨码开关设置当前需要使用的参数，即编码器类型、分辨率等，单片机根据参数配置对指定的编码器实时读取角度，根据算法发现角度信息异常后通过角度/转速切换报警输出模块上报给主机。角度和速度信号可由主机实时切换输出，格雷码信号输出兼容常规绝对编码器输出格式。需要理解到的是：本实施例虽然对本技术作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本技术的简单说明，而不是对本技术的限制，任何不超出本技术实质精神内的专利技术创造，均落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种织机专用编码器功能转换集成模块，其特征在于包括旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器、单片机、R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路、单片机、拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块，旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器分别通过R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路与单片机连接，拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块与单片机连接，其中：R/D转换电路：为旋变专用驱动解码电路，将旋变输出的sin/cos信号转为数字信号，其与单片机的SPI1控制器连接；RS422电平转换电路：其用于将差分RS422电平的信号转为TTL电平的信号，其与单片机的SPI2控制器连接；CAN接口：为CAN接口收发芯片，其用于将CAN信号转为TTL电平，其与单片机的CAN控制器连接；差分或单端接口电路：其用于将增量编码器的差分或OC输出信号转为TTL电平，其与单片机的编码器接口模块连接；拨码开关：其用于设置当前需要使用的参数，单片机根据参数配置对指定的编码器实时读取角度，根据算法发现角度信息异常后，将异常信号发送至角度/转速切换报警输出模块；格雷码输出模块：其用于将二进制角度值转为格雷码值后输出；角度/转速切换报警输出模块：其用于接收外部信号，控制输出值为角度或速度或报警码。...

【技术特征摘要】
1.一种织机专用编码器功能转换集成模块，其特征在于包括旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器、单片机、R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路、单片机、拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块，旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器分别通过R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路与单片机连接，拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块与单片机连接，其中：R/D转换电路：为旋变专用驱动解码电路，将旋变输出的sin/cos信号转为数字信号，其与单片机的SPI1控制器连接；RS422电平转换电路：其用于将差分RS422电平的信号转为TTL电平的信号，其与单片机的SPI2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一鸣，邱佳静，王佳，岳剑锋，邹绍洪，
申请(专利权)人：浙江中自机电控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33