一种袋装物料智能装车机制造技术

本发明专利技术一种袋装物料智能装车机，包括输送物料的输送机构、设于输送机构前端下方用于改变物料运行方向和运行姿态的折叠输送装置、与输送机构前端水平连接用于码垛移动的三维移动装置，所述三维移动装置下端连接有用于码垛编组、定位和落包的自动码垛装置，所述三维移动装置包括前后移动机构、左右移动机构、升降移动机构和起吊平台，所述折叠输送装置包括换向滑道、发包机构和姿态转换机构。本装车机折叠输送装置节约空间，实用性好；码垛编组保证装车的密集和稳固，码垛落包提高装车速度；码垛定位拼接实现各种规格车厢的自动码垛装车要求。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装物料智能装车机
本专利技术涉及物料装载设备领域，具体涉及一种袋装物料智能装车机。
技术介绍
目前，袋装水泥的装车在我国绝大部分公司由人工完成，现有的半自动装车机仍需人工将袋装水泥码垛至车厢内，工人的劳动强度仍然较大，装车效率难以提高，而且由于工作环境恶劣，粉尘等的吸入对工人的身体伤害大。参照建材行业标准《JCT2048-2011袋装水泥装车机》，该装车机主要包括安装在车间二楼的轨道，可在轨道上移动的水平发包带，与水平发包带末端相连的斜坡发包带以及控制水平发包带移动的行走装置和控制斜坡发包带升降的起重装置。物料经过水平发包带、斜坡发包带的输送，然后通过人工码垛至车厢内。整个设备的自动化程度低，仍需大量人力，因此，装车效率难以提高，无法匹配目前物料装机的速率，同时，装车的过程中会产生大量粉尘，危害工人健康。
技术实现思路
本专利技术提供一种袋装物料智能装车机，解决目前市场现有物料装载技术中存在的不足，解决现有人工装载工况下的各种规格物料袋装尺寸与各种运输车车厢尺寸之间的全自动装车问题，实现稳固、密集、整齐、高效、平稳的智能装车。为解决上述技术问题，所采用的技术方案：一种袋装物料智能装车机，包括安装在厂房上的轨道、在轨道上行走用于接收并传送物料的输送机构、连接于输送机构前端并带动输送机构在轨道上同步行走的三维移动装置，所述三维移动装置包括设置在轨道上并与输送机构连接的沿轨道前后移动的前后移动机构、连接于前后移动机构上并能在前后移动机构上左右移动的左右移动机构、安装在左右移动机构上方的升降移动机构以及与升降移动机构活动连接并能被升降移动机构带动在上下方向移动的起吊平台，所述起吊平台下方连接有能与起吊平台同步运动的用于物料码垛编组、码垛定位和码垛落包的自动码垛装置，所述输送机构前端下方设有用于改变物料运行方向和运行姿态的折叠输送装置，所述折叠输送装置的上端与左右移动机构活动连接，所述折叠输送装置的下端与起吊平台活动连接，所述三维移动装置带动折叠输送装置在前后或左右方向移动，并能够带动折叠输送装置在上下方向上进行折叠角度的调节。进一步地，所述前后移动机构包括设置在轨道上并与输送机构水平连接的前后车架、连接于前后车架并能在轨道上行走的前后车轮、固定在前后车架上驱动前后车轮并带动前后车架在轨道上前后移动的前后驱动，所述左右移动机构包括固定在前后车架两端的左右导轨、设于左右导轨上的左右车架、连接于左右车架上并能在左右导轨上行走的左右车轮、固定在前后车架上驱动左右车轮并带动左右车架在左右导轨上左右移动的左右驱动，所述升降移动机构包括固定在左右车架上的升降框架、固定在升降框架上的升降驱动、与升降驱动连接的升降滚筒、与升降滚筒连接的带动起吊平台上下移动的升降索，所述起吊平台包括与升降索活动连接的起吊滑轮、与起吊滑轮连接的起吊框架、连接在起吊框架上呈矩形分布的用于起吊框架上下移动时垂直导向和防止起吊平台晃动的垂直导轨、固接于左右车架并与垂直导轨滑动连接的垂直导轨座，所述升降移动机构通过升降索和起吊滑轮活动连接并在升降驱动作用下使起吊平台沿垂直导轨座上下移动，所述左右驱动使起吊平台与升降移动机构以及左右车架在左右导轨上同步左右移动，所述前后驱动使起吊平台、左右移动机构、升降移动机构以及前后车架在轨道上同步前后移动。进一步地，所述自动码垛装置包括用于提供物料码垛编组与码垛落包的落包平台、连接在落包平台的上方并能使落包平台沿运输车车厢长度方向前后移动的落包移动机构、活动连接在落包移动机构上方并能使落包移动机构沿运输车车厢宽度方向左右移动的横向移动机构，所述落包移动机构沿运输车车厢长度方向的前后端分别设有连接在落包移动机构上用于对物料在落包平台内进行码垛编组时前后定位的前端定位挡板和推包机构，所述推包机构与落包移动机构之间设有延伸至落包平台上方并与所述起吊框架前后端连接的中间桥架，所述中间桥架上沿运输车车厢长度方向从后向前依次连接有接收折叠输送装置传送的物料并临时停放物料的停包平台、将停包平台上的物料有序传送至落包平台上的送包机构以及对落包平台上的物料进行排布编组的摆包机构，所述横向移动机构固定连接在所述起吊框架上。进一步地，所述横向移动机构包括固定连接在起吊框架下方的横移框架、设置在横移框架前后两侧的横移导轨、分别与两侧横移导轨活动连接并与落包移动机构固定连接的横移连接板、固定在横移框架上的横移传动带组件、连接在横移框架上用以驱动所述横移传动带组件的横移伺服电机以及连接在横移传动带组件的横移拖动压块，所述横移传动带组件通过横移拖动压块与所述落包移动机构连接并带动落包移动机构沿横移导轨左右移动。进一步地，所述中间桥架包括分别与起吊框架前端和后端连接的前连接板和后连接板、连接在所述前连接板与后连接板两侧的桥架侧板；所述停包平台包括倾斜连接在桥架侧板上的停包框架、连接在停包框架上用于接收折叠输送装置传送的物料并临时停放物料的停包台板；所述送包机构包括设置于停包平台前端上方并连接在桥架侧板上的送包框架、连接在送包框架上并与所述停包平台平行设置的送包带、以及设于送包带尾端并与送包框架连接的用于调整送包带与停包平台之间高度的弹性调整结构；所述摆包机构包括连接在桥架侧板上的摆包支架、分别连接在摆包支架前后两端的横向导轨副、与两端的横向导轨副活动连接的纵向导轨副、在纵向导轨副前后两端分别活动连接的摆包杠杆、与两端的摆包杠杆分别连接的摆包气缸以及设于纵向导轨副下方与纵向导轨副连接的摆包板，所述摆包气缸固定在摆包支架上，所述摆包气缸促使摆包杠杆在纵向导轨上滑动并带动摆包板沿横向导轨作往复运动。进一步地，所述落包平台包括用于提供物料码垛编组与码垛落包的落包底板、连接在落包底板两侧的落包连接板、连接在两侧落包连接板之间的落包拖动横梁；所述落包移动机构包括落移框架、落移框架左右两侧连接的落移导轨、连接在落移框架上的落移伺服电机、与落移伺服电机连接并固定在落移框架上的落移传动带组件以及连接在落移传动带组件上的落移拖动压块，所述落移框架上设有与横向移动机构连接的落移拖动横梁，所述落包连接板与所述落移导轨连接，所述落移传动带组件与所述落移拖动压块连接并带动落包平台沿落移导轨前后移动；所述推包机构包括连接在落移框架上的推包支架、推包支架上连接的推包气缸以及与推包气缸连接的推包板，所述推包气缸在落包移动机构使落包平台移动时使推包板对落包平台后端定位的物料进行挤压促使处于落包平台前端的物料滑落。进一步地，所述折叠输送装置包括与左右移动机构连接的用于接收输送机构上物料并改变物料运行方向的换向滑道、设置在换向滑道正下方并倾斜连接在左右移动机构上的用于调整物料输送速率与运行方向的发包机构、设置在发包机构正下方用于变换物料运行姿态的姿态转换机构，所述姿态转换机构的一端与发包机构尾部活动连接，所述姿态转换机构的另一端与所述起吊框架活动连接。进一步地，所述换向滑道包括连接在左右移动机构上的滑槽、分别与滑槽两侧连接的侧弯板、分别与两侧侧弯板上下两端连接的外侧弧形板和内侧弧形板，由侧弯板、内侧弧形板和外侧弧形板构成的转向弯道可以改变物料运行方向。进一步地，所述发包机构包括与左右移动机构倾斜连接的发包框架，所述发包框架从上到下依次设置有接收换向滑道传送物料的待包平台、用于发送物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋装物料智能装车机，其特征在于，包括安装在厂房上的轨道（1）、在轨道上行走用于接收并传送物料的输送机构（2）、连接于输送机构前端并带动输送机构在轨道上同步行走的三维移动装置（4），所述三维移动装置包括设置在轨道上并与输送机构连接的沿轨道前后移动的前后移动机构（41）、连接于前后移动机构上并能在前后移动机构上左右移动的左右移动机构（42）、安装在左右移动机构上方的升降移动机构（43）以及与升降移动机构活动连接并能被升降移动机构带动在上下方向移动的起吊平台（44），所述起吊平台下方连接有能与起吊平台同步运动的用于物料码垛编组、码垛定位和码垛落包的自动码垛装置（5），所述输送机构前端下方设有用于改变物料运行方向和运行姿态的折叠输送装置（3），所述折叠输送装置的上端与左右移动机构活动连接，下端与起吊平台活动连接，所述三维移动装置带动折叠输送装置在前后或左右方向移动，并能够带动折叠输送装置在上下方向上进行折叠角度的调节。

【技术特征摘要】
1.一种袋装物料智能装车机，其特征在于，包括安装在厂房上的轨道（1）、在轨道上行走用于接收并传送物料的输送机构（2）、连接于输送机构前端并带动输送机构在轨道上同步行走的三维移动装置（4），所述三维移动装置包括设置在轨道上并与输送机构连接的沿轨道前后移动的前后移动机构（41）、连接于前后移动机构上并能在前后移动机构上左右移动的左右移动机构（42）、安装在左右移动机构上方的升降移动机构（43）以及与升降移动机构活动连接并能被升降移动机构带动在上下方向移动的起吊平台（44），所述起吊平台下方连接有能与起吊平台同步运动的用于物料码垛编组、码垛定位和码垛落包的自动码垛装置（5），所述输送机构前端下方设有用于改变物料运行方向和运行姿态的折叠输送装置（3），所述折叠输送装置的上端与左右移动机构活动连接，下端与起吊平台活动连接，所述三维移动装置带动折叠输送装置在前后或左右方向移动，并能够带动折叠输送装置在上下方向上进行折叠角度的调节。2.根据权利要求1所示的袋装物料的智能装车机，其特征在于，所述前后移动机构包括设置在轨道上并与输送机构水平连接的前后车架（411）、连接于前后车架并能在轨道上行走的前后车轮（412）、固定在前后车架上驱动前后车轮并带动前后车架在轨道上前后移动的前后驱动（413），所述左右移动机构包括固定在前后车架两端的左右导轨（421）、设于左右导轨上的左右车架（422）、连接于左右车架上并能在左右导轨上行走的左右车轮（423）、固定在前后车架上驱动左右车轮并带动左右车架在左右导轨上左右移动的左右驱动（424），所述升降移动机构包括固定在左右车架上的升降框架（431）、固定在升降框架上的升降驱动（432）、与升降驱动连接的升降滚筒（433）、与升降滚筒连接的带动起吊平台上下移动的升降索（434），所述起吊平台包括与升降索活动连接的起吊滑轮（444）、与起吊滑轮连接的起吊框架（441）、连接在起吊框架上呈矩形分布的用于起吊框架上下移动时垂直导向和防止起吊平台晃动的垂直导轨（442）、固接于左右车架并与垂直导轨滑动连接的垂直导轨座（443），所述升降移动机构通过升降索和起吊滑轮活动连接在升降驱动作用下使起吊平台沿垂直导轨座上下移动，所述左右驱动使起吊平台与升降移动机构以及左右车架在左右导轨上同步左右移动，所述前后驱动使起吊平台、左右移动机构、升降移动机构以及前后车架在轨道上同步前后移动。3.根据权利要求1所示的袋装物料的智能装车机，其特征在于，所述自动码垛装置包括用于提供物料码垛编组与码垛落包的落包平台（54）、连接在落包平台的上方并能使落包平台沿运输车车厢长度方向前后移动的落包移动机构（52）、活动连接在落包移动机构上方并能使落包移动机构沿运输车车厢宽度方向左右移动的横向移动机构（51），所述落包移动机构沿运输车车厢长度方向的前后端分别设有连接在落包移动机构上用于对物料在落包平台内进行码垛编组时前后定位的前端定位挡板（53）和推包机构（55），所述推包机构与落包移动机构之间设有延伸至落包平台上方并与所述起吊平台（44）前后端连接的中间桥架（56），所述中间桥架上沿运输车车厢长度方向从后向前依次连接有接收折叠输送装置传送的物料并临时停放物料的停包平台（57）、将停包平台上的物料有序传送至落包平台上的送包机构（58）以及对落包平台上的物料进行排布编组的摆包机构（59），所述横向移动机构（51）固定连接在所述起吊平台（44）上。4.根据权利要求3所示的袋装物料的智能装车机，其特征在于，所述横向移动机构包括固定连接在起吊平台下方的横移框架（511）、设置在横移框架前后两侧的横移导轨（512）、分别与两侧横移导轨活动连接并与落包移动机构固定连接的横移连接板（513）、固定在横移框架上的横移传动带组件（515）、连接在横移框架上用以驱动所述横移传动带组件的横移伺服电机（514）以及连接在横移传动带组件的横移拖动压块（516），所述横移传动带组件通过横移拖动压块与所述落包移动机构连接并带动落包移动机构沿横移导轨左右移动。5.根据权利要求3所示的袋装物料的智能装车机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王虔虔，李永新，高霖，王学敏，熊焰来，许瑞康，罗衡，杨溢，宋思远，王亚军，何林，郑威，凌兴国，李辉，
申请(专利权)人：中建材合肥粉体科技装备有限公司，中国科学技术大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34