本发明专利技术公开了一种服务机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的升降装置、连接设置于所述升降装置上的提升装置以及左右对称设置于所述装置主体下端的前进装置，所述升降装置包括设置于所述装置主体内部且前后贯通设置的升降腔，所述升降腔下侧内壁中部设置有开口槽，所述升降腔上侧内壁内左右对称设置有外表面固嵌于所述升降腔上侧内壁内的升降电机，所述升降电机下端动力配合连接有丝杠，所述丝杠下端与所述升降腔下侧内壁转动配合连接，左侧所述丝杠上螺纹配合连接有左位升降块，所述左位升降块右侧端面内固设有转动电机。
【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人装置
本专利技术涉及桶装液体装卸
，具体是一种服务机器人装置。
技术介绍
当前，对于灌装液体的装卸、搬运多使用的是叉车或绳吊装置将液桶吊起再移动至货架或车辆上，但是在装卸及搬运的过程中，由于经过路面不平或操作人员操作不稳容易造成液桶倾斜，加之桶装液体无法做到完全密封，因此液桶内的液体容易溅出造成不必要的影响，因此设计一种在搬运液桶过程中能保持液桶处于水平状态以防止液体溅出的关于桶装液体装卸的一种服务机器人装置实有必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种服务机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种服务机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的升降装置、连接设置于所述升降装置上的提升装置以及左右对称设置于所述装置主体下端的前进装置，所述升降装置包括设置于所述装置主体内部且前后贯通设置的升降腔，所述升降腔下侧内壁中部设置有开口槽，所述升降腔上侧内壁内左右对称设置有外表面固嵌于所述升降腔上侧内壁内的升降电机，所述升降电机下端动力配合连接有丝杠，所述丝杠下端与所述升降腔下侧内壁转动配合连接，左侧所述丝杠上螺纹配合连接有左位升降块，所述左位升降块右侧端面内固设有转动电机，所述转动电机右端动力配合连接有左位转轴，右侧所述丝杠上螺纹配合连接有右位升降块，所述右位升降块左端通过轴承转动配合连接有右位转轴，所述右位转轴与所述左位转轴之间设置有提升装置，所述提升装置包括左端面与所述左位转轴固定配合连接且右端面与所述右位转轴固定配合连接的提升块，所述提升块内部设置有开口向下的滑动腔，所述滑动腔中部设置有左右两端分别与所述滑动腔左右两侧内壁固定连接的导位杆，所述滑动腔中设置有可左右滑动且与所述导位杆滑动配合连接的移动块，所述移动块下端延伸出所述滑动腔外，所述提升块靠近右侧的下侧端面上固定设置有固定块，所述移动块与所述固定块相对侧的中部位置固定设置有提升液压缸，左右对称设置的所述提升液压缸间配合连接有提升液压柱。作为优选的技术方案，所述移动块与所述固定块相对侧且靠近底部的位置处设置有第一夹紧装置，所述第一夹紧装置包括与所述移动块固定配合连接的第一夹紧座，所述第一夹紧座远离所述移动块一端通过轴承转动配合连接有第一夹紧转轴，所述第一夹紧转轴远离所述移动块一端前后对称且与所述第一夹紧转轴通过铰链转动配合连接有第一夹紧块，前后对称设置的所述第一夹紧块之间设置有第一液压装置，所述第一液压装置包括第一夹紧外缸及第一夹紧内柱，所述第一夹紧外缸前端与前侧所述第一夹紧块固定配合连接，所述第一夹紧内柱后端与后侧所述第一夹紧块固定配合连接，所述第一夹紧外缸与第一所述夹紧内柱滑动配合连接，所述固定块与所述移动块相对侧且靠近底部的位置处设置有第二夹紧装置，所述第二夹紧装置包括与所述固定块固定配合连接的第二夹紧座，所述第二夹紧座远离所述固定块一端通过轴承转动配合连接有第二夹紧转轴，所述第二夹紧转轴远离所述固定块一端前后对称且与所述第二夹紧转轴通过铰链转动配合连接有第二夹紧块，前后对称设置的所述第二夹紧块之间设置有第二液压装置，所述第二液压装置包括第二夹紧外缸及第二夹紧内柱，所述第二夹紧外缸前端与前侧所述第二夹紧块固定配合连接，所述第二夹紧内柱后端与后侧所述第二夹紧块固定配合连接，所述第二夹紧外缸与第二所述夹紧内柱滑动配合连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，在进行桶装液体搬运装卸工作时，前进电机转动，通过前进轮进而带动前进带轮转动，进而带动装置主体移动，此时通过装置主体的移动将桶装液体通过开口槽移动至提升装置的下方，此时升降电机转动，通过丝杠带动左位升降块及右位升降块下移，进而带动提升装置下降至夹紧块到达装罐液体的液桶的中部位置时升降电机停止转动，此时液压机启动，带动提升液压柱缩回提升液压缸内，带动左右两侧的移动块向内侧移动，进而带动提升装置靠近液桶，同时液压机带动夹紧内柱缩回夹紧外缸内，进而夹紧块将液桶外表面夹紧，此时升降电机再次启动，通过丝杠带动左位升降块及右位升降块上移，进而带动夹持有液桶的提升装置上移，此时前进装置启动，将装置主体移动至放置液桶的货架或车辆旁，此时转动电机启动，通过左位转轴及右位转轴带动提升装置向上旋转九十度，此时由于夹紧装置中夹紧转轴与夹紧座的转动配合连接关系，在提升装置向上旋转的过程中夹紧块始终保持处于水平状态，即保持液桶的水平状态以使得液桶内的液体不会洒出，此时前进装置移动一定位置将液桶对准货架或车辆上方，此时升降电机转动带动提升装置下移，将液桶放置于货架或车辆上，此时液压机带动夹紧内柱伸出夹紧外缸、提升液压柱伸出提升液压缸，松开液桶，前进装置带动装置主体移开后装置回复到初始状态，通过本装置对装有液体的液桶进行搬运、装卸工作简单有效，而且在搬运过程中也可保持液桶处于水平状态，防止桶内液体溅出造成不必要影响。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种服务机器人装置内部结构示意图；图2为本专利技术的提升装置的结构示意图；图3为本专利技术的第一夹紧装置的结构示意图；图4为本专利技术的第二夹紧装置的结构示意图。具体实施方式如图1-图4所示，本专利技术的一种服务机器人装置，包括装置主体11、设置于所述装置主体11内的升降装置、连接设置于所述升降装置上的提升装置100以及左右对称设置于所述装置主体11下端的前进装置71，所述升降装置包括设置于所述装置主体11内部且前后贯通设置的升降腔33，所述升降腔33下侧内壁中部设置有开口槽34，所述升降腔33上侧内壁内左右对称设置有外表面固嵌于所述升降腔33上侧内壁内的升降电机31，所述升降电机31下端动力配合连接有丝杠36，所述丝杠36下端与所述升降腔33下侧内壁转动配合连接，左侧所述丝杠36上螺纹配合连接有左位升降块32，所述左位升降块32右侧端面内固设有转动电机41，所述转动电机41右端动力配合连接有左位转轴42，右侧所述丝杠36上螺纹配合连接有右位升降块35，所述右位升降块35左端通过轴承转动配合连接有右位转轴43，所述右位转轴43与所述左位转轴42之间设置有提升装置100，所述提升装置100包括左端面与所述左位转轴42固定配合连接且右端面与所述右位转轴43固定配合连接的提升块44，所述提升块44内部设置有开口向下的滑动腔45，所述滑动腔45中部设置有左右两端分别与所述滑动腔45左右两侧内壁固定连接的导位杆49，所述滑动腔45中设置有可左右滑动且与所述导位杆49滑动配合连接的移动块51，所述移动块51下端延伸出所述滑动腔45外，所述提升块44靠近右侧的下侧端面上固定设置有固定块61，所述移动块51与所述固定块61相对侧的中部位置固定设置有提升液压缸47，左右对称设置的所述提升液压缸47间配合连接有提升液压柱48。有益地，所述移动块51与所述固定块61相对侧且靠近底部的位置处设置有第一夹紧装置110，所述第一夹紧装置110包括与所述移动块51固定配合连接的第一夹紧座53，所述第一夹紧座53远离所述移动块51一端通过轴承转动配合连接有第一夹紧转轴54，所述第一夹紧转轴54远离所述移动块51一端前后对称且与所述第一夹紧转轴54通过铰链转动配合连接有第一夹紧块55，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种服务机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的升降装置、连接设置于所述升降装置上的提升装置以及左右对称设置于所述装置主体下端的前进装置，所述升降装置包括设置于所述装置主体内部且前后贯通设置的升降腔，所述升降腔下侧内壁中部设置有开口槽，所述升降腔上侧内壁内左右对称设置有外表面固嵌于所述升降腔上侧内壁内的升降电机，所述升降电机下端动力配合连接有丝杠，所述丝杠下端与所述升降腔下侧内壁转动配合连接，左侧所述丝杠上螺纹配合连接有左位升降块，所述左位升降块右侧端面内固设有转动电机，所述转动电机右端动力配合连接有左位转轴，右侧所述丝杠上螺纹配合连接有右位升降块，所述右位升降块左端通过轴承转动配合连接有右位转轴，所述右位转轴与所述左位转轴之间设置有提升装置，所述提升装置包括左端面与所述左位转轴固定配合连接且右端面与所述右位转轴固定配合连接的提升块，所述提升块内部设置有开口向下的滑动腔，所述滑动腔中部设置有左右两端分别与所述滑动腔左右两侧内壁固定连接的导位杆，所述滑动腔中设置有可左右滑动且与所述导位杆滑动配合连接的移动块，所述移动块下端延伸出所述滑动腔外，所述提升块靠近右侧的下侧端面上固定设置有固定块，所述移动块与所述固定块相对侧的中部位置固定设置有提升液压缸，左右对称设置的所述提升液压缸间配合连接有提升液压柱。...
【技术特征摘要】
1.一种服务机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的升降装置、连接设置于所述升降装置上的提升装置以及左右对称设置于所述装置主体下端的前进装置，所述升降装置包括设置于所述装置主体内部且前后贯通设置的升降腔，所述升降腔下侧内壁中部设置有开口槽，所述升降腔上侧内壁内左右对称设置有外表面固嵌于所述升降腔上侧内壁内的升降电机，所述升降电机下端动力配合连接有丝杠，所述丝杠下端与所述升降腔下侧内壁转动配合连接，左侧所述丝杠上螺纹配合连接有左位升降块，所述左位升降块右侧端面内固设有转动电机，所述转动电机右端动力配合连接有左位转轴，右侧所述丝杠上螺纹配合连接有右位升降块，所述右位升降块左端通过轴承转动配合连接有右位转轴，所述右位转轴与所述左位转轴之间设置有提升装置，所述提升装置包括左端面与所述左位转轴固定配合连接且右端面与所述右位转轴固定配合连接的提升块，所述提升块内部设置有开口向下的滑动腔，所述滑动腔中部设置有左右两端分别与所述滑动腔左右两侧内壁固定连接的导位杆，所述滑动腔中设置有可左右滑动且与所述导位杆滑动配合连接的移动块，所述移动块下端延伸出所述滑动腔外，所述提升块靠近右侧的下侧端面上固定设置有固定块，所述移动块与所述固定块相对侧的中部位置固定设置有提升液压缸，左右对称设置的所述提升液压缸间配合连接有提升液压柱。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：方小刚，
申请(专利权)人：宜昌吉达环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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