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本发明公开了一种服务机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的升降装置、连接设置于所述升降装置上的提升装置以及左右对称设置于所述装置主体下端的前进装置，所述升降装置包括设置于所述装置主体内部且前后贯通设置的升降腔，所述升降腔下侧内壁中...
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