【技术实现步骤摘要】
一种笔筒标签自动送料装置
本专利技术涉及工业机械
,具体是一种笔筒标签自动送料装置,可以将长方形标签从送料座上卷起送至圆柱形笔筒内并展开,应用于工业自动化。
技术介绍
近年来,中国传统人工工业生产方式不断向机械化自动化转型,不少新型工业机械设备应运而生,笔筒标签送料机构也是其中的一类。针对传统人工标签送料劳动力利用率低下、工作效率低等问题,本专利技术将提供一种笔筒标签自动送料机构,具备高效、稳定、自动化、机械化等优势。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题,是针对
技术介绍
的一些不足,提供一种适用于替代传统人工操作的笔筒标签自动送料装置;该装置应能精确又快速地将标签吸取卷起并送至笔筒中展开,且具有结构紧凑、高效等优点。本专利技术采用的技术方案如下:一种笔筒标签自动送料装置,其特征在于:该送料装置包括至少两个操作机构、一一布置在每个操作机构下方的送料台、位于两个操作机构旁边以输送笔筒的传送带以及对前述操作机构和传送带的动作进行统一控制的控制器。每个操作机构包括缸体固定在机架上的伸缩气缸、固定在伸缩气缸活塞杆上的旋转气缸以及固定在旋转气缸转轴上的吸盘执行器;所述吸盘执行器包括固定在旋转气缸转轴上的柱形盘体、对称布置在柱形盘体外表面的吸盘以及通过气管连通吸盘的气源;所述吸盘的吸口往外布置以吸取标签。柱形盘体外表面的所有吸盘形成的圆周轮廓,小于笔筒的内圆周表面,以利于吸盘执行器将标签送入笔筒内。所述传送带由带轮组支撑并驱动,传送带的外侧等间距地布置着若干个隔离片从而形成若干个容纳笔筒的笔筒座;每个操作机构中的旋转气缸转轴轴线与带轮组中的带轮轴线平行。相邻两个 ...
【技术保护点】
1.一种笔筒标签自动送料装置,其特征在于:该送料装置包括至少两个操作机构(1)、一一布置在每个操作机构下方的送料台(2)、位于两个操作机构旁边以输送笔筒(5)的传送带(4)以及对前述操作机构和传送带的动作进行协调控制的控制器;每个操作机构包括缸体固定在机架上的伸缩气缸(1‑2)、固定在伸缩气缸活塞杆上的旋转气缸(1‑3)以及固定在旋转气缸转轴上的吸盘执行器(1‑4);所述吸盘执行器包括固定在旋转气缸转轴上的柱形盘体、对称布置在柱形盘体外表面的吸盘以及通过气管连通吸盘的气源;所述吸盘的吸口往外布置以吸取标签。
【技术特征摘要】
1.一种笔筒标签自动送料装置,其特征在于:该送料装置包括至少两个操作机构(1)、一一布置在每个操作机构下方的送料台(2)、位于两个操作机构旁边以输送笔筒(5)的传送带(4)以及对前述操作机构和传送带的动作进行协调控制的控制器;每个操作机构包括缸体固定在机架上的伸缩气缸(1-2)、固定在伸缩气缸活塞杆上的旋转气缸(1-3)以及固定在旋转气缸转轴上的吸盘执行器(1-4);所述吸盘执行器包括固定在旋转气缸转轴上的柱形盘体、对称布置在柱形盘体外表面的吸盘以及通过气管连通吸盘的气源;所述吸盘的吸口往外布置以吸取标签。2.根据权利要求1所述的笔筒标签自动送料装置,其特征在于:柱形盘体外表面的所有吸盘形成的圆周轮廓,小于笔筒的内圆周表面,...
【专利技术属性】
技术研发人员:童俊华,夏军,
申请(专利权)人:浙江和胜磁业有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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