The utility model discloses a stripping machine for label stripping, which comprises a frame, a discharging mechanism fixed on a frame, a stripping mechanism, a traction mechanism and a feeding mechanism. The feeding mechanism includes the motor, including the feeding base plate and the movable baffle, the stripping mechanism includes the fixed plate mounted on the frame, the peeling plate and the bracket fixed on the fixed plate, and the traction mechanism includes the traction motor, the traction spindle and the tensioning device, the traction driven shaft, and the roller; the feeding mechanism includes the fixing of the bearing through the sliding bearing. At the end of the rack, the collecting shaft is fixed with the collecting synchronous belt at one end of the frame, and the collecting synchronous pulley is connected with the traction mechanism through the belt. The collecting shaft has a roller with a sliding bearing sleeve on the outside of the frame. The inner edge of the roller is fixed with the base plate of the inner side and the inside datum plate of the material is fixed. There must be a hand. The utility model realizes the recovery of waste materials through the receiving mechanism, and the stripping mechanism can effectively improve the accuracy of the scaling.
【技术实现步骤摘要】
一种剥标机
本技术涉及贴标设备
,具体地涉及一种剥标机。
技术介绍
目前市面上的标签剥离机,送料限位的精度不高,容易造成标签或辅料的偏位,从而不利于机器人机械手臂的真空吸嘴的抓取,而当标签或辅料被抓取后,剩余的承载标签或辅料的离心纸没有专门的收料机构进行收集,会造成大量的离心纸散落在作业区域,不仅不美观,还会对后续的收集工作浪费人力。另外标签或者辅料剥离送至承接平台后,由于标签或辅料的底部都是胶面,会有一定的附着力,如果附着力过强,也会造成机器人机械手臂的真空吸嘴抓取不到标签或辅料,出错率较高时会降低设备的使用率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种精度高、稳定、环保的剥标机。本技术公开的剥标机所采用的技术方案是:一种用于标签剥离的剥标机,包括机架、固定于所述机架上的放料机构、剥标机构、牵引机构和收料机构。放料机构,包括马达,还包括通过固定块安装于所述马达输出轴近侧的放料基准板,通过固定块安装于所述马达输出轴外侧的活动挡板。剥标机构,包括安装于所述机架的固定板、固定于所述固定板上的剥离平板和托板,所述剥离平板和所述托板中间设有用于离心纸穿过的间隙。牵引机构,包括固定在所述机架上的牵引电机、通过皮带连接与所述牵引电机连接的牵引主轴和张紧装置、通过皮带连接与所述牵引主轴连接的牵引从动轴、通过滑动轴承固定在所述机架上的滚筒。收料机构,包括通过滑动轴承固定在机架上的收料轴,所述收料轴在所述机架内部的一端固定有收料同步带轮,所述收料同步带轮通过皮带连接与所述牵引机构连接,所述收料轴在所述机架外部的一端通过滑动轴承座套有卷筒,所述卷筒内侧边缘固定有收料内侧基准板,所 ...
【技术保护点】
1.一种用于标签剥离的剥标机,其特征在于:包括机架、固定于所述机架上的放料机构、剥标机构、牵引机构和收料机构;放料机构,包括马达,还包括通过固定块安装于所述马达输出轴近侧的放料基准板,通过固定块安装于所述马达输出轴外侧的活动挡板;剥标机构,包括安装于所述机架的固定板、固定于所述固定板上的剥离平板和托板,所述剥离平板和所述托板中间设有用于离心纸穿过的间隙;牵引机构,包括固定在所述机架上的牵引电机、通过皮带连接与所述牵引电机连接的牵引主轴和张紧装置、通过皮带连接与所述牵引主轴连接的牵引从动轴、通过滑动轴承固定在所述机架上的滚筒;收料机构,包括通过滑动轴承固定在机架上的收料轴,所述收料轴在所述机架内部的一端固定有收料同步带轮,所述收料同步带轮通过皮带连接与所述牵引机构连接,所述收料轴在所述机架外部的一端通过滑动轴承座套有卷筒,所述卷筒内侧边缘固定有收料内侧基准板,所述收料内侧基准板上固定有拉手。
【技术特征摘要】
1.一种用于标签剥离的剥标机,其特征在于:包括机架、固定于所述机架上的放料机构、剥标机构、牵引机构和收料机构;放料机构,包括马达,还包括通过固定块安装于所述马达输出轴近侧的放料基准板,通过固定块安装于所述马达输出轴外侧的活动挡板;剥标机构,包括安装于所述机架的固定板、固定于所述固定板上的剥离平板和托板,所述剥离平板和所述托板中间设有用于离心纸穿过的间隙;牵引机构,包括固定在所述机架上的牵引电机、通过皮带连接与所述牵引电机连接的牵引主轴和张紧装置、通过皮带连接与所述牵引主轴连接的牵引从动轴、通过滑动轴承固定在所述机架上的滚筒;收料机构,包括通过滑动轴承固定在机架上的收料轴,所述收料轴在所述机架内部的一端固定有收料同步带轮,所述收料同步带轮通过皮带连接与所述牵引机构连接,所述收料轴在所述机架外部的一端通过滑动轴承座套有卷筒,所述卷筒内侧边缘固定有收...
【专利技术属性】
技术研发人员:周仲明,
申请(专利权)人:深圳市鑫锐华自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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