一种吸头旋转位移控制结构、贴标机构及辅料吸附方法技术

本发明专利技术公开了一种吸头旋转位移控制结构、贴标机构及辅料吸附方法，其中，吸头旋转位移控制结构包括：依次连接的旋转组件、Y轴移动组件及辅料吸附组件组成；Y轴移动组件包括：第一Y轴移动部件及第二移动部件；辅料吸附组件包括：第一辅料吸附部件、第二辅料吸附部件、第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件。本发明专利技术提供的吸头旋转位移控制结构使得贴标机构在吸附辅料时，可以在正常吸附辅料之后，由旋转组件带动Y轴移动组件及辅料吸附组件旋转180°之后，通过另外两个未层吸附辅料的辅料吸附部件再次吸附一辅料，实现一次位移，获取两次辅料的目的，提高了贴标机构的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种吸头旋转位移控制结构、贴标机构及辅料吸附方法
本专利技术涉及贴标机
，尤其涉及的是一种吸头旋转位移控制结构、贴标机构及辅料吸附方法。
技术介绍
贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。现有技术中，贴标机通常采用直线流水线式运输，而贴标机构只需要前后移动以获取辅料（即标签等），上下移动以贴装辅料，一次性只能摄取一个辅料，工作效率低。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种吸头旋转位移控制结构、贴标机构及辅料吸附方法，旨在解决现有技术工作效率低的问题。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种吸头旋转位移控制结构，其中，由依次连接的旋转组件、Y轴移动组件及辅料吸附组件组成；所述旋转组件包括：依次连接的贴标转动电机、电机侧连接板、吸头侧连接板、联动板及转动传动轴，所述贴标转动电机与转动传动轴之间设置有依次连接的第一传动齿轮、传动皮带及第二传动齿轮；所述转动传动轴上端连接于第二传动齿轮，下端连接于Y轴移动组件；所述Y轴移动组件包括：Y轴端盖、Y轴左侧板、Y轴右侧板、Y轴前侧板、Y轴后侧板、第一Y轴移动部件及第二Y轴移动部件；所述Y轴端盖连接于转动传动轴；所述Y轴端盖、Y轴左侧板、Y轴右侧板、Y轴前侧板及Y轴后侧板合围有一电机容纳腔，所述电机容纳腔内收容有反向设置的第一Y轴转动电机及第二Y轴转动电机，两个Y轴转动电机分别连接有一皮带传动组，每个皮带传动组固定连接有两个连接板组，每个连接板组连接有一辅料吸附部件，四个辅料吸附部件组成所述辅料吸附组件；第一Y轴转动电机与其连接的皮带传动组及连接板组构成第一Y轴移动部件；第二Y轴转动电机与其连接的皮带传动组及连接板组构成第二Y轴移动部件；四个辅料吸附部件分别为：第一辅料吸附部件、第二辅料吸附部件、第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件；所述第一Y轴移动部件与第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件相连接，用于带动第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；所述第二Y轴移动部件与第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件相连接，用于带动第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；所述第一辅料吸附部件与第三辅料吸附部件并列设置，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，二者之任一用于吸附辅料，二者之另一闲置；在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时，二者同时下降取料；所述第二辅料吸附部件与第四辅料吸附部件并列设置，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，二者之任一用于吸附辅料，二者之另一闲置；在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时，二者同时下降取料。所述的吸头旋转位移控制结构，其中，所述吸头侧连接板背离电机侧连接板一端套设于转动传动轴上端外缘，所述联动板与贴标机构中X轴移动组件及吸头侧连接板相连接，所述第一滚动轴承设置于吸头侧连接板与转动传动轴之间。所述的吸头旋转位移控制结构，其中，所述皮带传动组包括：第一Y轴主动轮、第一Y轴传动带及第一Y轴从动轮；所述连接板组包括：第一Y轴移动块及第一Y轴连接板；所述第一Y轴移动块与第一Y轴连接板连接形成夹持结构，所述夹持结构设置有两个，分别适配于第一Y轴传动带的一个侧边带；所述第一Y轴移动块呈L型，其短边板块设置有适配于第一Y轴传动带的内侧齿，而其长边板块则螺纹连接于第一Y轴连接板；所述第一Y轴连接板一侧连接于第一Y轴移动块的长边板块，另一侧用于固定连接辅料吸附组件。所述的吸头旋转位移控制结构，其中，所述Y轴左侧板向下延伸设置有一条形板，第一Y轴从动轮固定于条形板背离电机容纳腔一侧，所述条形板面向电机容纳腔一侧则固定连接有一导轨固定块，所述导轨固定块面向第一Y轴连接板一侧并列设置有两个条形导轨；所述第一Y轴连接板面向条形导轨一侧固定有两个分别与条形导轨适配的Y轴滑块；所述第一Y轴转动电机的输出轴轴心垂直于Y轴左侧板，且其输出轴贯穿Y轴左侧板而伸出电机收容腔，所述第一Y轴主动轮套设且固定于第一Y轴转动电机的输出轴外缘，所述第一Y轴从动轮设置于第一Y轴主动轮正下方，所述第一Y轴传动带套设于第一Y轴主动轮与第一Y轴从动轮之间。所述的吸头旋转位移控制结构，其中，所述第二Y轴移动部件与第一Y轴移动部件采用相同的零件配置；其中，第二Y轴转动电机与第一Y轴转动电机堆叠设置于电机收容腔内；第二Y轴主动轮、第二Y轴传动带、第二Y轴从动轮、第二Y轴移动块及第二Y轴连接板，分别与第一Y轴主动轮、第一Y轴传动带、第一Y轴从动轮、第一Y轴移动块及第一Y轴连接板以Y轴前侧板中心面为对称中心镜像对称。所述的吸头旋转位移控制结构，其中，四个辅料吸附部件结构相同，所述第一辅料吸附部件包括：L型连接板、移动柱、弹簧、一字型限位块、母接头、锁环、公接头、吸头连接块及吸头；所述L型连接板长边板块固定连接于贴标机构中的Y轴移动组件；所述移动柱由上至下依次贯穿一字型限位块及L型连接板的短边板块，且可沿该短边板块的法线方向移动；所述弹簧套设于移动柱外缘；所述母接头上端固定连接于一字型限位块，所述公接头下端固定连接于吸头连接块；所述锁环上端套设于母接头下端外缘，下端套设于公接头上端外缘，而所述公接头上端插入连接于母接头下端，并通过锁环锁紧；所述吸头连接块位于移动柱下方，吸头固定于吸头连接块下端；所述一字型限位块上端面固定连接有一气管接头，并开设有一端连通气管接头的进气孔，所述母接头设置有与进气孔连通的母接头气孔，所述公接头设置有与母接头气孔连通的公接头气孔，所述吸头连接块设置有与公接头气孔连通的连接块气孔，所述吸头设置有若干个用于吸附辅料的吸头气孔。所述的吸头旋转位移控制结构，其中，所述L型连接板短边中部开设有一锁环收容孔，所述锁环下端收容并限位于锁环收容孔；所述锁环收容孔两侧各设有一移动柱穿透孔，所述移动柱则贯穿移动柱穿透孔设置；所述一字型连接块设置有两个移动柱导向孔，两个移动柱导向孔分别与两个移动柱穿透孔同轴设置。所述的吸头旋转位移控制结构，其中，所述一字型限位块下端中部开设有一母头收容槽，所述母头收容槽设置于进气孔及母接头气孔之间；所述母接头上端固定于母头收容槽内，一字型限位块下端面贴合有一宽度大于母头收容槽直径的限位螺母，所述母接头通过限位螺母顶持一字型限位块；所述母接头下端开设有一公头连接槽，所述公接头上端插入于公头连接槽，且所述公接头与母接头过盈配合。一种包括所述吸头旋转位移控制结构的贴标机构，其中，所述贴标机构还包括：用于带动旋转组件、Y轴移动组件及辅料吸附组件沿X轴方向移动的X轴移动组件，用于带动X轴移动组件、旋转组件、Y轴移动组件及辅料吸附组件沿Z轴方向移动的Z轴移动组件，用于支撑Z轴移动组件、X轴移动组件、旋转组件、Y轴移动组件及辅料吸附组件的贴标支架组件；所述贴标支架组件固定于贴标机中的后电器柜上方的壳体，且贴标支架组件包括：左侧支架组及右侧支架组；所述Z轴移动组件固定于所述左侧支架组；所述X轴移动组件一端连接于Z轴移动组件，另一端滑动连接于右侧支架组；所述旋转组件与X轴移动组件相连接。一种基于所述贴标机构的辅料吸附方法，其中，所述辅料吸附方法包括步骤如下：步骤A、Z轴移动组件及X轴移动组件带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸头旋转位移控制结构，其特征在于，由依次连接的旋转组件、Y轴移动组件及辅料吸附组件组成；所述旋转组件包括：依次连接的贴标转动电机、电机侧连接板、吸头侧连接板、联动板及转动传动轴，所述贴标转动电机与转动传动轴之间设置有依次连接的第一传动齿轮、传动皮带及第二传动齿轮；所述转动传动轴上端连接于第二传动齿轮，下端连接于Y轴移动组件；所述Y轴移动组件包括：Y轴端盖、Y轴左侧板、Y轴右侧板、Y轴前侧板、Y轴后侧板、第一Y轴移动部件及第二Y轴移动部件；所述Y轴端盖连接于转动传动轴；所述Y轴端盖、Y轴左侧板、Y轴右侧板、Y轴前侧板及Y轴后侧板合围有一电机容纳腔，所述电机容纳腔内收容有反向设置的第一Y轴转动电机及第二Y轴转动电机，两个Y轴转动电机分别连接有一皮带传动组，每个皮带传动组固定连接有两个连接板组，每个连接板组连接有一辅料吸附部件，四个辅料吸附部件组成所述辅料吸附组件；第一Y轴转动电机与其连接的皮带传动组及连接板组构成第一Y轴移动部件；第二Y轴转动电机与其连接的皮带传动组及连接板组构成第二Y轴移动部件；四个辅料吸附部件分别为：第一辅料吸附部件、第二辅料吸附部件、第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件；所述第一Y轴移动部件与第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件相连接，用于带动第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；所述第二Y轴移动部件与第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件相连接，用于带动第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；所述第一辅料吸附部件与第三辅料吸附部件并列设置，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，二者之任一用于吸附辅料，二者之另一闲置；在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时，二者同时下降取料；所述第二辅料吸附部件与第四辅料吸附部件并列设置，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，二者之任一用于吸附辅料，二者之另一闲置；在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时，二者同时下降取料。...

【技术特征摘要】
1.一种吸头旋转位移控制结构，其特征在于，由依次连接的旋转组件、Y轴移动组件及辅料吸附组件组成；所述旋转组件包括：依次连接的贴标转动电机、电机侧连接板、吸头侧连接板、联动板及转动传动轴，所述贴标转动电机与转动传动轴之间设置有依次连接的第一传动齿轮、传动皮带及第二传动齿轮；所述转动传动轴上端连接于第二传动齿轮，下端连接于Y轴移动组件；所述Y轴移动组件包括：Y轴端盖、Y轴左侧板、Y轴右侧板、Y轴前侧板、Y轴后侧板、第一Y轴移动部件及第二Y轴移动部件；所述Y轴端盖连接于转动传动轴；所述Y轴端盖、Y轴左侧板、Y轴右侧板、Y轴前侧板及Y轴后侧板合围有一电机容纳腔，所述电机容纳腔内收容有反向设置的第一Y轴转动电机及第二Y轴转动电机，两个Y轴转动电机分别连接有一皮带传动组，每个皮带传动组固定连接有两个连接板组，每个连接板组连接有一辅料吸附部件，四个辅料吸附部件组成所述辅料吸附组件；第一Y轴转动电机与其连接的皮带传动组及连接板组构成第一Y轴移动部件；第二Y轴转动电机与其连接的皮带传动组及连接板组构成第二Y轴移动部件；四个辅料吸附部件分别为：第一辅料吸附部件、第二辅料吸附部件、第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件；所述第一Y轴移动部件与第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件相连接，用于带动第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；所述第二Y轴移动部件与第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件相连接，用于带动第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；所述第一辅料吸附部件与第三辅料吸附部件并列设置，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，二者之任一用于吸附辅料，二者之另一闲置；在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时，二者同时下降取料；所述第二辅料吸附部件与第四辅料吸附部件并列设置，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，二者之任一用于吸附辅料，二者之另一闲置；在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时，二者同时下降取料。2.根据权利要求1所述的吸头旋转位移控制结构，其特征在于，所述吸头侧连接板背离电机侧连接板一端套设于转动传动轴上端外缘，所述联动板与贴标机构中X轴移动组件及吸头侧连接板相连接，所述第一滚动轴承设置于吸头侧连接板与转动传动轴之间。3.根据权利要求2所述的吸头旋转位移控制结构，其特征在于，所述皮带传动组包括：第一Y轴主动轮、第一Y轴传动带及第一Y轴从动轮；所述连接板组包括：第一Y轴移动块及第一Y轴连接板；所述第一Y轴移动块与第一Y轴连接板连接形成夹持结构，所述夹持结构设置有两个，分别适配于第一Y轴传动带的一个侧边带；所述第一Y轴移动块呈L型，其短边板块设置有适配于第一Y轴传动带的内侧齿，而其长边板块则螺纹连接于第一Y轴连接板；所述第一Y轴连接板一侧连接于第一Y轴移动块的长边板块，另一侧用于固定连接辅料吸附组件。4.根据权利要求3所述的吸头旋转位移控制结构，其特征在于，所述Y轴左侧板向下延伸设置有一条形板，第一Y轴从动轮固定于条形板背离电机容纳腔一侧，所述条形板面向电机容纳腔一侧则固定连接有一导轨固定块，所述导轨固定块面向第一Y轴连接板一侧并列设置有两个条形导轨；所述第一Y轴连接板面向条形导轨一侧固定有两个分别与条形导轨适配的Y轴滑块；所述第一Y轴转动电机的输出轴轴心垂直于Y轴左侧板，且其输出轴贯穿Y轴左侧板而伸出电机收容腔，所述第一Y轴主动轮套设且固定于第一Y轴转动电机的输出轴外缘，所述第一Y轴从动轮设置于第一Y轴主动轮正下方，所述第一Y轴传动带套设于第一Y轴主动轮与第一Y轴从动轮之间。5.根据权利要求3或4所述的吸头旋转位移控制结构，其特征在于，所述第二Y轴移动部件与第一Y轴移动部件采用相同的零件配置；其中，第二Y轴转动电机与第一Y轴转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：高银，义国成，张全，王建，
申请(专利权)人：东莞捷荣技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44