驾驶员状态监测方法、系统及非瞬时性计算机可读介质技术方案

本发明专利技术涉及驾驶员状态监测方法、系统及非瞬时性计算机可读介质一种方法。一种驾驶员状态监测方法包括：使用车辆中安装的光学传感器感测从车辆的驾驶员的眼睛反射的光信息；通过车辆中配备的控制单元基于感测的光信息测量多个眼睛参数；根据多个眼睛参数通过控制单元计算指示驾驶员的驾驶状态的危险分值；通过控制单元确定计算的危险分值是否超过危险阈值；并且响应于确定计算的危险分值超过危险阈值通过控制单元执行校正动作。

Driver state monitoring method, system and non instantaneous computer-readable medium

The invention relates to a driver state monitoring method, a system and a non instantaneous computer readable medium. A pilot state monitoring method includes the use of an optical sensor installed in a vehicle to measure the light information reflected from the driver's eye of a vehicle; the control unit equipped in the vehicle is used to measure multiple eye parameters based on the sensed light information; and the driver's driving is calculated by a control unit based on multiple eye parameters. The risk value of the state is determined by the control unit to determine whether the calculated risk score exceeds the risk threshold, and the correction action is performed by the control unit in response to the risk value of the calculated calculation over the risk threshold.

【技术实现步骤摘要】
驾驶员状态监测方法、系统及非瞬时性计算机可读介质
本公开内容总体涉及监测车辆的驾驶员的状态，且更具体地，涉及使用角膜反射检测的驾驶员状态监测。
技术介绍
许多车辆事故的发生是由于影响驾驶员集中于附近交通和前方道路的能力的分心。例如，当寻找目的地、观察移动电话或与乘客交谈时，驾驶员的关注点可能转移。此外，如果驾驶员空想，驾驶员的眼睛可能从道路游移，或者如果驾驶员变得困倦，则可能完全闭上。为了防止驾驶员分心，一些车辆采用监视驾驶员的眼睛的设备。然而，当驾驶员的分心程度变得成为问题时，可能难以精确地测量。例如，当在夜间以高速驾驶在人口稠密地区的蜿蜒的道路上时，所需的集中水平可能升高。驾驶员在车辆内的活动的分析可能在不知道驾驶员的独特行为历史的情况下进一步复杂化。
技术实现思路
本公开内容提供用于使用车辆中安装的光学传感器跟踪驾驶员的眼睛活动的技术。如果跟踪的眼睛活动指示驾驶员没有适当地集中在前方的道路上，则可以采取校正动作来校正和训练驾驶员以培养更安全的驾驶习惯。可以测量多个眼睛参数来确定驾驶员是否呈现适当的集中量。如果例如驾驶员的角膜没有与对向交通或前方道路的方向对准，或者角膜太静止(指示驾驶员正在空想)或者运动太快(指示驾驶员分心)，或者由于驾驶员的眼睑长时间闭合而检测到角膜比往常少，则可以确定缺乏适当的驾驶集中。此外，可以计算考虑了上述参数或其他参数的危险分值，并且可以将计算的危险分值与危险阈值进行比较，以确定驾驶员的分心水平是否已经达到不安全水平。根据本公开内容的实施方式，一种方法包括：使用车辆中安装的光学传感器感测从车辆的驾驶员的眼睛反射的光信息；基于感测的光信息测量多个眼睛参数；根据多个眼睛参数计算指示驾驶员的驾驶状态的危险分值；确定计算的危险分值是否超过危险阈值；并且响应于确定计算的危险分值超过危险阈值执行校正动作。光学传感器可以安装至车辆的后视镜。光源可以耦接至光学传感器。多个眼睛参数的测量可以包括例如基于感测的光信息测量指示驾驶员的注视与车辆前方的道路的对准度的注视对准度。注视对准度的测量可以包括确定驾驶员的注视是否偏离车辆前方的道路超过预定义的可接受量。多个眼睛参数的测量可以进一步包括，例如，基于感测到的光信息，测量指示在一段时间期间驾驶员的角膜静止的角膜静止。角膜静止的测量可包括确定驾驶员的角膜在时间段期间的运动次数。多个眼睛参数的测量可以进一步包括，例如，基于感测到的光信息，测量指示在一段时间期间驾驶员的眼睑闭合量的眼睑闭合。眼睑闭合的测量可包括确定驾驶员的眼睑在时间段期间的闭合最大时间量。多个眼睛参数的测量可以进一步包括例如：确定车辆的当前速度；并且进一步基于所确定的车辆的当前速度测量多个眼睛参数。危险分值的计算可包括：基于感测的光信息测量驾驶员的注视与车辆前方的道路的对准度的注视对准度；基于感测的光信息测量指示在一段时间期间驾驶员的角膜的静止的角膜静止；基于感测的光信息测量指示在一段时间期间驾驶员的眼睑的闭合量的眼睑闭合；并且使用测量的注视对准度、角膜静止、及眼睑闭合计算危险分值。另外，该方法可以进一步包括根据期望灵敏度控制危险阈值。沿着这些线，该方法还可以包括根据从由以下各项组成的组中选择的一个或多个因素实时地调整危险阈值：驾驶方向、驾驶速度、一天中的时间、驾驶持续时间、行驶原点、行驶目的地、车辆中的乘客数量、车辆中的噪声量、及移动设备使用。该方法可以进一步包括：确定先前设定的危险阈值；并且基于先前设定的危险阈值来设定危险阈值。该方法可以进一步包括对感测的光信息施加滤波以从其中去除噪声。校正动作的执行可包括，例如，向驾驶员提供视觉、听觉、或者有形警告指示。校正动作的执行可以进一步包括，例如，减小车辆的速度。校正动作的执行可以进一步包括例如：在减小车辆的速度之后，确定计算的危险分值是否继续超过危险阈值；并且当计算的危险分值继续超过危险阈值时进一步减小车辆的速度。此外，根据本公开内容的实施方式，一种系统包括：安装在车辆中的光学传感器，被配置为感测从车辆的驾驶员的眼睛反射的光信息；以及控制单元，配备在车辆中并且被配置为：基于感测的光信息测量多个眼睛参数；根据多个眼睛参数计算指示驾驶员的驾驶状态的危险分值；确定计算的危险分值是否超过危险阈值；并且响应于确定计算的危险分值超过危险阈值执行校正动作。此外，根据本公开内容的实施方式，一种非瞬时性计算机可读介质包含通过车辆中配备的控制单元可执行的程序指令，其中，程序指令在执行时使控制单元：基于由车辆中安装的光学传感器感测的从车辆的驾驶员的眼睛反射的光信息测量多个眼睛参数；根据多个眼睛参数计算指示驾驶员的驾驶状态的危险分值；确定计算的危险分值是否超过危险阈值；并且响应于确定计算的危险分值超过危险阈值执行校正动作。附图说明通过结合附图参考以下描述可以更好地理解本文的实施方式，其中相同的参考标号表示相同或功能相似的元件，其中：图1A和图1B示出用于跟踪眼睛活动的示例性光学传感系统；图2示出驾驶员眼睛运动的示例性描绘；图3A和图3B示出用于使用角膜反射检测监测驾驶员状态的示例性简化流程；以及图4示出用于响应于确定驾驶员正在以不安全的方式驾驶执行校正动作的示例性简化流程。应理解，以上参考的附图不必按比例绘制，并呈现了说明本公开内容的基本原理的各种优选特征的略微简化的表示。例如，包括具体尺寸、方位、位置和形状的本公开内容的具体设计特征部分由特定目的应用和使用环境来确定。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本公开内容的实施方式。如本领域技术人员应当认识到的，在所有修改都不偏离本公开内容的精神或范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施方式进行修改。此外，贯穿本说明书，相同参考标号表示相同元件。本文中使用的术语仅是为了描述具体实施方式并不旨在限制本公开内容。除非上下文另有明确指出，否则本文中使用的单数形式“一(a)”、“一个(an)”和“该(the)”也旨在包括复数形式。应进一步理解的是，在本说明书中使用时，术语“包含”和/或“包括”指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。如在本文中所使用的，术语“和/或”包括列举的一个或多个相关项的任何和所有组合。应当理解，本文所使用的术语“车辆(vehicle)”或者“车辆的(vehicular)”或者其他的类似术语包括广义的机动交通工具，诸如包括运动型多用途车辆(SUV)、大巴车、卡车、各种商用车辆的载客车辆，包括各种船只(boat)和舰船(ship)的传播(watercraft)，航天器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电混合动力车辆、氢动力车辆、以及其他可替代的燃料车辆(例如，从除石油以外的资源获得的燃料)。在本文中引用的混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如，汽油动力车辆和电动车辆。此外，应理解的是，一个或多个以下方法，或者其方面，可以是由至少一个控制单元执行。术语“控制单元”可以指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储程序指令，并且处理器被特定地编程为执行程序指令，以执行下面进一步描述的一个或多个过程。此外，应理解的是，如本领域普通技术人员应理解的，可由包括控制单元结合一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶员状态监测方法，包括如下步骤：使用车辆中安装的光学传感器感测从所述车辆的驾驶员的眼睛反射的光信息；通过所述车辆中配备的控制单元基于所感测的光信息测量多个眼睛参数；通过所述控制单元根据所述多个眼睛参数计算指示所述驾驶员的驾驶状态的危险分值；通过所述控制单元确定所计算的危险分值是否超过危险阈值；并且响应于确定所计算的危险分值超过所述危险阈值通过所述控制单元执行校正动作。

【技术特征摘要】
2016.12.21 US 15/386,2321.一种驾驶员状态监测方法，包括如下步骤：使用车辆中安装的光学传感器感测从所述车辆的驾驶员的眼睛反射的光信息；通过所述车辆中配备的控制单元基于所感测的光信息测量多个眼睛参数；通过所述控制单元根据所述多个眼睛参数计算指示所述驾驶员的驾驶状态的危险分值；通过所述控制单元确定所计算的危险分值是否超过危险阈值；并且响应于确定所计算的危险分值超过所述危险阈值通过所述控制单元执行校正动作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述光学传感器安装至所述车辆的后视镜。3.根据权利要求2所述的方法，其中，光源耦接至所述光学传感器。4.根据权利要求1所述的方法，其中，测量所述多个眼睛参数包括如下步骤：通过所述控制单元基于所感测的光信息测量指示所述驾驶员的注视与所述车辆前方的道路的对准度的注视对准度。5.根据权利要求4所述的方法，其中，测量所述注视对准度包括如下步骤：通过所述控制单元确定所述驾驶员的注视是否偏离所述车辆前方的道路超过预定义的可接受量。6.根据权利要求1所述的方法，其中，测量所述多个眼睛参数包括如下步骤：通过所述控制单元基于所感测的光信息测量指示在一段时间期间所述驾驶员的角膜的静止的角膜静止。7.根据权利要求6所述的方法，其中，测量所述角膜静止包括如下步骤：通过所述控制单元确定在一段时间期间所述驾驶员的角膜的运动次数。8.根据权利要求1所述的方法，其中，测量所述多个眼睛参数包括如下步骤：通过所述控制单元基于所感测的光信息测量指示在一段时间期间所述驾驶员的眼睑的闭合量的眼睑闭合。9.根据权利要求8所述的方法，其中，测量所述眼睑闭合包括如下步骤：通过所述控制单元确定在一段时间期间所述驾驶员的眼睑闭合的最大时间量。10.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述危险分值包括如下步骤：通过所述控制单元基于所感测的光信息测量所述驾驶员的注视与所述车辆前方的道路的对准度的注视对准度；通过所述控制单元基于所感测的光信息测量指示在一段时间期间所述驾驶员的角膜的静止的角膜静止；通过所述控制单元基于所感测的光信息测量指示在一段时间期间所述驾驶员的眼睑的闭合量的眼睑闭合；以及通过所述控制单元使用所测量的注视对准度、角膜静止、及眼睑闭合计算所述危险分值。11.根据权利要求1所述的方法，进一...

【专利技术属性】
技术研发人员：萨桑·阿迪比，穆罕默德·纳赛里安，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR