一种薄膜收卷用无极调压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种薄膜收卷用无极调压装置，包括薄膜、卷轴、第一驱动辊、第二驱动辊、连杆、固定辊、电子尺、中央控制器和膜卷放置架，所述薄膜缠绕到所述卷轴上形成膜卷，所述固定辊固定安装在所述膜卷放置架上，所述固定辊两侧均安装有一个所述连杆，且所述固定辊与所述连杆的一端铰连接，两个所述连杆的另一端分别铰连接于所述卷轴的两侧，所述第二驱动辊与所述卷轴相切设置，所述第二驱动辊与第一驱动辊可传动连接，所述第一驱动辊与驱动电机的输入端固定连接，每个所述连杆分别与所述浮动气缸的伸缩端铰连接，所述连杆下部均设置有一个浮动气缸。通过设置的浮动气缸和电子尺能够实现薄膜类产品收卷时的无极调压，可操作性强。

A non pole adjusting device for film winding

The utility model provides a non polar pressure regulating device for film winding, including a film, a reel, a first drive roller, a second drive roller, a connecting rod, a fixed roller, an electronic ruler, a central controller and a film roll placement frame. The film is wound on the scroll to form a film roll, and the fixed roller is fixed on the film reel placement frame. A connecting rod is connected with one end of the connecting rod, the other end of the two connecting rod is articulated on both sides of the scroll, and the second drive roller is cut with the scroll, and the second drive roller is connected with the first drive roller, and the two drive roller is connected with the first drive roller. The first drive roller is connected with the input end of the driving motor, each connecting rod is connected with the telescopic end hinge of the floating cylinder respectively, and the lower part of the connecting rod is provided with a floating cylinder. The floating cylinder and electronic ruler can be used to realize the non-polar voltage regulation when the film products are rewinding, and the operation is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种薄膜收卷用无极调压装置
本技术涉及薄膜类产品的收卷装置
，具体涉及一种薄膜收卷用无极调压装置。
技术介绍
中国薄膜行业内工厂的收卷机构，基本没有压力调整，而收卷从空轴开始越卷越大，重量越来越重，造成产品与卷绕驱动辊接触面的压力逐渐增大，这种压力对产品厚度的影响是不均匀的，当卷芯的直径到足够大时，会影响产品的使用。锥度收卷是卷取控制的一种理想方式，不同的设备制造厂家张力锥度的算法几乎不同，但是随着卷径的变化，收卷的表面张力不易控制，且累加的误差值越来越大。
技术实现思路
鉴于此，本技术的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种应用于薄膜类产品收卷过程的结构简单、对卷绕辊进行即时张力控制的薄膜收卷用无极调压装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种薄膜收卷用无极调压装置，包括薄膜、卷轴、第一驱动辊、第二驱动辊、连杆、固定辊、浮动气缸、电子尺、中央控制器和膜卷放置架，所述薄膜缠绕到所述卷轴上形成膜卷，所述固定辊固定安装在所述膜卷放置架上，所述卷轴、第一驱动辊、第二驱动辊和固定辊垂直于同一平面平行安装，所述固定辊两侧均安装有一个所述连杆，且所述固定辊与所述连杆的一端铰连接，两个所述连杆的另一端分别铰连接于所述卷轴的两侧，所述第二驱动辊与所述卷轴相切设置，所述第二驱动辊与所述第一驱动辊可传动连接，所述第一驱动辊与所述驱动电机的输入端固定连接，每个所述连杆下部均设置有一个浮动气缸，且两个所述浮动气缸设置在同一水平高度，所述浮动气缸的伸缩端与所述连杆铰连接，所述第二驱动辊对膜卷的压力值为：W＝(G0+G)-K·F其中G0为卷轴重量，G为膜卷重量，K为固有系数，F为气缸推力。优选地，所述中央控制器包括PLC控制器和PID模糊算法控制器，所述PLC控制器与所述PID模糊算法控制器电性连接，所述电子尺与所述PLC控制器的输入端电性连接，所述浮动气缸与所述PLC控制器的输出端电性连接。优选地，所述浮动气缸包括气缸活塞杆和腔体，所述气缸活塞杆将所述腔体分隔为上空气腔和下空气腔。优选地，所述电子尺为KTR位移传感器。优选地，所述卷轴、第一驱动辊、第二驱动辊和固定辊均设置为钢辊。与现有技术相比，本技术提供了一种薄膜收卷用无极调压装置，具备的优点和有益效果是：(1)通过设置有浮动气缸和电子尺与连杆的相互配合，能够使得连杆以固定辊为固定轴带动第二驱动辊上下摆动，从而改变第二驱动辊对膜卷的压力值，并使得该压力值保持恒定，从而提高薄膜类的收卷过程的工作效率。(2)通过设置的中央控制器采用PLC控制器和PID模糊控制算法，能够使得浮动气缸的气缸活塞杆上下浮动呈非线性曲线，进而可非线性地改变浮动气缸对连杆的推力，从而实现非线性地改变第二驱动辊对膜卷的压力值的效果，实现了薄膜类产品在收卷时的无极调压过程，调整反馈迅速且误差小，克服了薄膜收卷过程中由于膜卷重量增大导致的压力不均造成的收卷不均匀，从而影响产品质量的问题。附图说明图1是本技术的一种薄膜收卷用无极调压装置的结构示意图；图2是本技术的一种薄膜收卷用无极调压装置的侧面示意图；图3是本技术的一种薄膜收卷用无极调压装置工作过程的流程图。图中：1-卷轴；2-第一驱动辊；3-第二驱动辊；4-连杆；5-固定辊；6-浮动气缸；7-电子尺；8-中央控制器；9-膜卷放置架；10-驱动电机；11-气缸活塞杆；12-上空气腔；13-下空气腔；14-PLC控制器；15-PID模糊算法控制器；16-膜卷。具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合具体实施例和附图对本技术进行进一步的描述。如图1、图2和图3所示，本技术提供一种薄膜收卷用无极调压装置，包括薄膜、卷轴1、第一驱动辊2、第二驱动辊3、连杆4、固定辊5、浮动气缸6、电子尺7、中央控制器8和膜卷放置架9，所述薄膜缠绕到所述卷轴1上形成膜卷16，所述固定辊5固定安装在所述膜卷放置架9上，所述卷轴1、第一驱动辊2、第二驱动辊3和固定辊5垂直于同一平面平行安装，所述固定辊5两侧均安装有一个所述连杆4，且所述固定辊5与所述连杆4的一端铰连接，两个所述连杆4的另一端分别铰连接于所述卷轴1的两侧，所述第二驱动辊3与所述卷轴1相切设置，所述第二驱动辊3与所述第一驱动辊2可传动连接，所述第一驱动辊2与所述驱动电机10的输入端固定连接，每个所述连杆4下部均设置有一个浮动气缸6，且两个所述浮动气缸6设置在同一水平高度，所述浮动气缸6的伸缩端与所述连杆4铰连接，所述第二驱动辊3对膜卷16的压力值为：W＝(G0+G)-K·F其中G0为卷轴重量，G为膜卷重量，K为固有系数，F为气缸推力。进一步地，所述中央控制器8包括PLC控制器14和PID模糊算法控制器15，所述PLC控制器14与所述PID模糊算法控制器15电性连接，所述电子尺7与所述PLC控制器14的输入端电性连接，所述浮动气缸6与所述PLC控制器14的输出端电性连接。第二驱动辊3对膜卷16的压力值的测算采用PID模糊控制算法，能够使得浮动气缸6的气缸活塞杆11上下浮动呈非线性曲线，进而可非线性地改变浮动气缸6对连杆4的推力，从而实现非线性地改变第二驱动辊3对膜卷16的压力值的效果，实现了薄膜类产品在收卷时的无极调压过程，调整反馈迅速且误差小，克服了薄膜收卷过程中由于膜卷16重量增大导致的压力不均造成的收卷不均匀，从而影响产品质量的问题。进一步地，所述浮动气缸6包括气缸活塞杆11和腔体，所述气缸活塞杆11将所述腔体分隔为上空气腔12和下空气腔13。进一步地，所述电子尺为KTR位移传感器，适用于对薄膜类产品收卷过程中通过测量连杆4位移变量来计算膜卷16半径的变化量，测量数据误差小且可操作性强。进一步地，所述卷轴1、第一驱动辊2、第二驱动辊3和固定辊5均设置为钢辊。本实施例中所述浮动气缸6为低摩擦气缸，可减小浮动气缸6工作过程产生的噪音，同时也避免了浮动气缸6能源损耗大的问题。本技术的工作过程和工作原理为：驱动电机10开启，第一驱动辊2随驱动电机10的转动开始转动，第二驱动辊3与第一驱动辊2通过皮带传动连接，第二驱动辊3随第一驱动辊的转动而转动，由于卷轴1与第二驱动辊3相切设置，第二驱动辊3与卷轴1表面紧密贴合，第二驱动辊3带动卷轴1开始转动，此时薄膜通过外接的进膜辊被传送至第一驱动辊2中，随着薄膜的继续传送，薄膜继续通过第二驱动辊3被卷绕至卷轴1上，形成膜卷16，由于装置自重以及随着收卷过程膜卷16的重量逐渐增大，第二驱动辊3对膜卷产生的压力时刻发生变化，且由于该作用会随着膜卷厚度的增大而增大，会导致产品厚度不均匀的问题，因此设置有浮动气缸6用于调节该压力值保持恒定不变，经受力分析得到该压力＝(卷轴重量+膜卷重量)–固有系数×气缸推力即W＝(G0+G)-K·F卷轴重量为卷轴1自身的固有属性，通过测量可得。要想得出膜卷16重量的参数，就要先通过测量引入一个标准满卷重量Gm的参数，测量处于标准满卷状态下的满卷半径Rm，由Rm×Rm×3.14×B×K＝GmR×R×3.14×B×K＝G其中B为幅宽，K为常数可以得到：G＝R2×Gm/Rm2由于该装置的浮动气缸6包括气缸活塞杆11和腔体，且气缸活塞杆11将腔体分隔为上空气腔12和下空气腔13，气缸活塞杆11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄膜收卷用无极调压装置，其特征在于：包括薄膜、卷轴(1)、第一驱动辊(2)、第二驱动辊(3)、连杆(4)、固定辊(5)、电子尺(7)、中央控制器(8)和膜卷放置架(9)，所述薄膜缠绕到所述卷轴(1)上形成膜卷(16)，所述固定辊(5)固定安装在所述膜卷放置架(9)上，所述卷轴(1)、第一驱动辊(2)、第二驱动辊(3)和固定辊(5)垂直于同一平面平行安装，所述固定辊(5)两侧均安装有一个所述连杆(4)，且所述固定辊(5)与所述连杆(4)的一端铰连接，两个所述连杆(4)的另一端分别铰连接于所述卷轴(1)的两侧，所述第二驱动辊(3)与所述卷轴(1)相切设置，所述第二驱动辊(3)与所述第一驱动辊(2)可传动连接，所述第一驱动辊(2)与所述驱动电机(10)的输入端固定连接，每个所述连杆(4)下部均设置有一个浮动气缸(6)，且两个所述浮动气缸(6)设置于同一水平高度，所述浮动气缸(6)的伸缩端与所述连杆(4)铰连接，所述第二驱动辊(3)对膜卷(16)的压力值为：W＝(G0+G)‑K·F其中G0为卷轴重量，G为膜卷重量，K为固有系数，F为气缸推力。

【技术特征摘要】
1.一种薄膜收卷用无极调压装置，其特征在于：包括薄膜、卷轴(1)、第一驱动辊(2)、第二驱动辊(3)、连杆(4)、固定辊(5)、电子尺(7)、中央控制器(8)和膜卷放置架(9)，所述薄膜缠绕到所述卷轴(1)上形成膜卷(16)，所述固定辊(5)固定安装在所述膜卷放置架(9)上，所述卷轴(1)、第一驱动辊(2)、第二驱动辊(3)和固定辊(5)垂直于同一平面平行安装，所述固定辊(5)两侧均安装有一个所述连杆(4)，且所述固定辊(5)与所述连杆(4)的一端铰连接，两个所述连杆(4)的另一端分别铰连接于所述卷轴(1)的两侧，所述第二驱动辊(3)与所述卷轴(1)相切设置，所述第二驱动辊(3)与所述第一驱动辊(2)可传动连接，所述第一驱动辊(2)与所述驱动电机(10)的输入端固定连接，每个所述连杆(4)下部均设置有一个浮动气缸(6)，且两个所述浮动气缸(6)设置于同一水平高度，所述浮动气缸(6)的伸缩端与所述连杆(4)铰连接，所述第二驱动辊(3)对膜卷(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王为民，王翊卿，
申请(专利权)人：天津市滨海新区吉羽自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12