模块化液态包柔性包装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种模块化液态包柔性包装系统，包括机架（1），所述机架（1）的内腔中平行设置有液态包分道输送线（2）和包装箱输送线（3），液态包分道输送线（2）的尾端设有整合平台（71），沿包装箱输送线（3）的运行方向依次设置有包装箱模组（4）、隔板模组（6）、整合装箱模组（7）和推箱模组（8），包装箱模组（4）用于提供包装箱，隔板模组（6）提供放置在包装箱中的隔板，整合装箱模组（7）能够将液态包整合后抓取放置在包装箱中，推箱模组（8）将装有液态包的包装箱推送到封箱模组（9）的封箱输送线（91）上由封箱机构（92）完成封箱。本实用新型专利技术的模块化构造使得更换不同的工夹具即可包装不同的液态包。

Modular liquid flexible packaging system

The utility model discloses a modular liquid flexible packaging system, which includes a frame (1). The inner cavity of the frame (1) is arranged in parallel with a liquid packet transmission line (2) and a packing box conveying line (3), and the end of the liquid packet transmission line (2) is provided with an integrated flat table (71), and a conveyor line (3) along the packing box. The operation direction is the packing box module (4), the baffle module (6), the integrated packing module (7) and the push box module (8), the packing box module (4) is used to provide the packing box, the partition module (6) provides the partition board placed in the packing box, and the integrated packing module (7) can be placed in the bag after the liquid package is integrated and placed in the bag. In the packing box, the push box module (8) pushes the packing box equipped with liquid bag to the sealed box conveying line (91) of the sealed box module (9), and the sealing box is completed by the sealing mechanism (92). The modular structure of the utility model enables different liquid packages to be packaged by replacing different work fixtures.

【技术实现步骤摘要】
模块化液态包柔性包装系统
本技术涉及自动包装
，尤其涉及自动包装成套设备
，具体地说是一种模块化液态包柔性包装系统。
技术介绍
这么多年来，由于市场需求的不断变化及提高，国内乳品的销量一起保持良好的销售增长势头，因此大大小小的乳品企业近期都有着较大程度的争相投入来拓展产品的开发。由于新设备和新技术的投入应用，使乳品生产环节的成本和效率都得到良好的改观及可观的经济回报，由此而建立起来的投资回报报信心也激励该产业对设备投入热情不断加大，技术和设备应用面也越来越广，然而纵观产业发展全局，我们可以发现过去的乳品生产，每个厂家都埋头于针对某项产品开发针对性的生产线，而缺乏模块化构造的乳品生产线。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种双线布局、模块化构造、能够针对液态包不同进行工夹具调整的模块化液态包柔性包装系统。本技术的目的是通过以下技术方案解决的：一种模块化液态包柔性包装系统，包括机架，其特征在于：所述机架构成的内腔中平行设置有液态包分道输送线和包装箱输送线，所述液态包分道输送线的前端能够至少接纳两条液态包输送线的液态包供应且液态包分道输送线的尾端设有整合平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化液态包柔性包装系统，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）构成的内腔中平行设置有液态包分道输送线（2）和包装箱输送线（3），所述液态包分道输送线（2）的前端能够至少接纳两条液态包输送线（10）的液态包供应且液态包分道输送线（2）的尾端设有整合平台（71），沿包装箱输送线（3）的运行方向依次设置有包装箱模组（4）、隔板模组（6）、整合装箱模组（7）和推箱模组（8），包装箱模组（4）用于为包装箱输送线（3）提供包装箱并能够将打开的包装箱放置在包装箱输送线（3）上，隔板模组（6）能够提供隔板并将平面隔板一次成型后放置在包装箱输送线（3）上的包装箱中，整合装箱模组（7）能够将输送到整...

【技术特征摘要】
1.一种模块化液态包柔性包装系统，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）构成的内腔中平行设置有液态包分道输送线（2）和包装箱输送线（3），所述液态包分道输送线（2）的前端能够至少接纳两条液态包输送线（10）的液态包供应且液态包分道输送线（2）的尾端设有整合平台（71），沿包装箱输送线（3）的运行方向依次设置有包装箱模组（4）、隔板模组（6）、整合装箱模组（7）和推箱模组（8），包装箱模组（4）用于为包装箱输送线（3）提供包装箱并能够将打开的包装箱放置在包装箱输送线（3）上，隔板模组（6）能够提供隔板并将平面隔板一次成型后放置在包装箱输送线（3）上的包装箱中，整合装箱模组（7）能够将输送到整合平台（71）上的液态包整合后抓取放置在包装箱中，推箱模组（8）将装有液态包的包装箱推送到封箱模组（9）的封箱输送线（91）上由封箱机构（92）完成封箱。2.根据权利要求1所述的模块化液态包柔性包装系统，其特征在于：所述的包装箱模组（4）和隔板模组（6）之间设有底板模组（5），底板模组（5）包括底板储存机构（51）、底板吸取限位机构（52）和底板抓取机器人（53），所述的底板储存机构（51）位于包装箱输送线（3）的旁侧为包装箱输送线（3）上的包装箱提供底板；所述的底板吸取限位机构（52）位于底板储存机构（51）的出料侧与包装箱输送线（3）之间，用于从底板储存机构（51）中吸取底板并旋转落位后等待底板抓取机器人（53）抓取底板放置在包装箱输送线（3）上的包装箱中；所述的底板抓取机器人（53）固定在机架（1）上并位于包装箱输送线（3）的上方，底板抓取机器人（53）下端的底板工夹具（5301）用于抓取底板吸取限位机构（52）中的底板并能够起到撑箱作用。3.根据权利要求1所述的模块化液态包柔性包装系统，其特征在于：所述的包装箱模组（4）包括包装箱储存机构（41）和开箱机器人（42），所述的包装箱储存机构（41）于包装箱输送线（3）的旁侧为包装箱输送线（3）提供包装箱；所述的开箱机器人（42）固定在机架（1）上并位于包装箱输送线（3）的上方，开箱机器人（42）下端的开箱工夹具（4201）用于抓取包装箱并使之一次成型放置在包装箱输送线（3）上。4.根据权利要求1或3所述的模块化液态包柔性包装系统，其特征在于：所述包装箱输送线（3）的上方两侧设有沿包装箱输送线（3）的运行方向设置的箱盖输送轨道（31），包装箱长度方向的两侧箱盖位于箱盖输送轨道（31）内并沿箱盖输送轨道（31）的设置方向行进至整合装箱模组（7）的尾端。5.根据权利要求4所述的模块化液态包柔性包装系统，其特征在于：每侧的箱盖输送轨道（31）皆有两根输送杆（3101）构成，两根输送杆（3101）分别由对应的多根水平连接杆（3102）水平固定在包装箱输送线支架（32）上、由对应的多根竖直连接杆（3103）竖直固定在包装箱输送线支架（32）上，且竖直固定的输送杆（3101）位于水平固定的输送杆（3101）的上方内侧以便于包装箱箱盖的行进。6.根据权利要求1所述的模块化液态包柔性包装系统，其特征在于：所述的隔板模组（6）包括隔板储存机构（61）、隔板吸取机构（62）、隔板成型机构（63）和隔板抓取机器人（64），所述的隔板抓取机器人（64）位于包装箱输送线（3）的上方，位于包装箱输送线（3）的旁侧设有与隔板抓取机器人（64）相对应的隔板储存机构（61），隔板成型机构（63）位于隔板储存机构（61）的出料侧与包装箱输送线（3）之间，隔板储存机构（61）的出料侧底部固定设置隔板吸取机构（62）的驱动侧且隔板吸取机构（62）的吸取侧能够落在隔板成型机构（63）的开槽底板（6301）上；所述的隔板模组（6）使用时，隔板储存机构（61）步进推送平面隔板，隔板吸取机构（62）的吸取端翻转吸取平面隔板后回落至开槽底板（6301）上，隔板成型机构（63）使得平面隔板一步成型后，由隔板抓取机器人（64）将成型隔板直接抓取输送至包装箱输送线（3）上的包装箱中。7.根据权利要求6所述的模块化液态包柔性包装系统，其特征在于：所述的隔板储存机构（61）包括隔板推送气缸（6101），隔板推送气缸（6101）的活塞杆前端通过步进销轴（6102）与气缸连接板（6103）的一端相连接，气缸连接板（6103）的另一端与单向轴承（6104）相连接并通过单向轴承（6104）与步进驱动轴（6105）相连接以驱动步进驱动轴（6105），步进驱动轴（6105）上设有步进驱动轮（6106）且步进驱动轮（6106）和步进被动轴（6107）上的步进被动轮（6108）之间通过同步带（6109）相连接；所述隔板推送气缸（6101）的活塞杆伸出时，则步进销轴（6102）伸出并带动气缸连接板（6103）转动，从而使得单向轴承（6104）带动步进驱动轴（6105）转动进而使得同步带（6109）向前步进，当隔板推送气缸（6101）的活塞杆带动步进销轴（6102）回缩、气缸连接板（6103）回转时，步进驱动轴（6105）静止不动，以实现隔板储存机构（61）的步进送料。8.根据权利要求7所述的模块化液态包柔性包装系统，其特征在于：所述的单向轴承（6104）设置在菱形轴承座（6110）中，气缸连接板（6103）的端部与菱形轴承座（6110）中的轴承（6104）同轴连接以驱动单向轴承（6104）转动，则此时菱形轴承座（6110）的菱角与步进驱动轴（6105）的端部相连接，以使得隔板推送气缸（6101）能够依次通过步进销轴（6102）、气缸连接板（6103）、单向轴承（6104）、菱形轴承座（6110）来驱动步进驱动轴（6105）转动。9.根据权利要求7所述的模块化液态包柔性包装系统，其特征在于：所述的步进驱动轮（6106）、步进被动轮（6108）、同步带（6109）皆成对设置。10.根据权利要求6所述的模块化液态包柔性包装系统，其特征在于：所述的隔板吸取机构（62）包括吸取气缸（6201）、吸取销轴（6202）、推块（6203）、翻转轴（6204）、翻转架推动块（6205）、翻转架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32