The utility model relates to the field of space technology, in particular an elastic hinge driven unexpanded space deployable space support structure, including a support component and a folding component. A plurality of support components are arranged in parallel, each two support components are connected to each other through a fixed folding group between the vertexes, and the folded group described. The piece is a rod shaped member with an elastic hinge. Through elastic force of the elastic hinge, the folding component moves in the vertical direction, realizing the folding or unfolding of the space support structure. The structure is simple, which greatly simplifies the complexity of the deployable support mechanism, and increases the accuracy and reliability of the repeated expansion of the unfolding mechanism. In the full folding state, it takes only a very small space when it is fully folded. There is no mechanical gap between the components. The precision is high, the precision is high, and the stiffness is strong. It can meet the support requirements of the space support mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种弹性铰链驱动的无间隙可展开空间支撑结构
本技术涉及空间
,具体来说是一种弹性铰链驱动的无间隙可展开空间支撑结构。
技术介绍
随着空间技术的不断发展,空间通信、气象监测、载人航天等相关行业也发展迅猛,空间通信、检测等设备在空间中需要支撑结构,为其提供可靠支撑,因此,对大尺寸、高刚度、高稳定性的可展开的空间支撑机构有着非常迫切的需求。可展开空间支撑机构在航天领域的主要作用是实现太阳能帆板、通信天线、天基雷达、太空望远镜等设备的展开和支撑,尺寸通常非常大,其长度通常能达到数十米,这就要求可展开空间支撑机构具有一定的刚度和可折叠展开的功能,当航天设备处于地面或者发射阶段时,支撑机构保持折叠状态占用很小的空间,而当航天设备进入空间轨道之后,支撑机构实现自我展开,为太阳能帆板、通信天线、雷达、太空望远镜等提供可靠支撑。可展开空间支撑机构,迄今为止已经有多种多样的机构形式,其中铰接式空间支撑机构具有高刚度、高承载能力、较高可靠性的特点,但现有的铰接式空间支撑机构,由于机械铰链的存在其难免存在机械间隙,在空间展开过程中可能会出现展开精度过低的问题,尤其在重复展开多次之后,其展开精度和到位精度都难以得到保证。因此,需要一种可以实现在折叠后占用很小空间,又能够通过自动展开获得高刚度、高可靠性、高收展比、高重复展开精度的直线支撑机构。
技术实现思路
本技术针对机械间隙、重复展开精度和到位精度不足等问题,提供一种构型简单、收展比大的弹性铰链驱动的无间隙可展开空间支撑机构,从而有效提高空间支撑机构的展开精度和到位精度,实现方便、可重复折叠或展开的空间支撑结构。为了解决上述技术问题 ...
【技术保护点】
1.一种弹性铰链驱动的无间隙可展开空间支撑结构,其特征在于,包括支撑组件及折叠组件,所述的支撑组件为平面框架结构,多个支撑组件呈平行设置,每两个支撑组件通过各顶点之间固定的折叠组件实现相互连接,所述的折叠组件为带有弹性铰链的杆状构件,折叠组件的两端分别连接两侧支撑组件的顶点,并与支撑组件的所在平面保持垂直,通过弹性铰链的弹性力带动折叠组件相对支撑组件在垂直方向运动,实现空间支撑结构的折叠或展开。
【技术特征摘要】
1.一种弹性铰链驱动的无间隙可展开空间支撑结构,其特征在于,包括支撑组件及折叠组件,所述的支撑组件为平面框架结构,多个支撑组件呈平行设置,每两个支撑组件通过各顶点之间固定的折叠组件实现相互连接,所述的折叠组件为带有弹性铰链的杆状构件,折叠组件的两端分别连接两侧支撑组件的顶点,并与支撑组件的所在平面保持垂直,通过弹性铰链的弹性力带动折叠组件相对支撑组件在垂直方向运动,实现空间支撑结构的折叠或展开。2.根据权利要求1所述的一种弹性铰链驱动的无间隙可展开空间支撑结构,其特征在于,支撑组件包括边框,边框的端部两两依次相连,构成平面框架结构,在平面框架结构的顶点处的两侧分别设置有与折叠组件相配合连接的凸台。3.根据权利要求2所述的一种弹性铰链驱动的无间隙可展开空间支撑结构,其特征在于,平面框架结构的各顶点处固定的折叠组件沿支撑组件的边框所在平面折叠或展开。4.根据权利要求3所述的一种弹性铰链驱动的无间隙可展开空间支撑结构,其特征在于,折叠组件在折叠后的长度小于边框的长度。5.根据权利要求1所述的一种弹性铰链驱动的无间隙可展开空间支撑结构,其特征在于,折...
【专利技术属性】
技术研发人员:史航,王超,刘大利,解杨敏,
申请(专利权)人:上海宇航系统工程研究所,上海大学,
类型:新型
国别省市:上海,31
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