A modular lightweight and high stiffness passive deployment locking device, including the unfolding arm, eccentric adjustment shaft, rotating shaft liner one, rotating shaft lining two, unrolling spring guide shaft one, unrolling spring guide shaft two, unrolling spring torque adjustment flange, unfolding spring, pin lock slider, pin lock rod, pin lock slider thrust spring, unrolling spring, unrolling spring The driving arm reaches the locking position from the initial position, the eccentric adjustment axis adjusts the locking angle, the eccentric adjustment shaft, the shaft liner one, the rotating shaft liner two, the spring guide axis one, the spring guide axis two, the expansion spring to form the rotating shaft system, and expand the spring side extension end to install the expansion spring torque adjustment method. The pin lock slider and the pin lock rod can move in a straight line in the piston hole corresponding to the expansion arm, and the pin lock slider thrust spring is used to push the pin lock slider, so that the pin lock bar enters the corresponding pin slot on the expansion arm to form a self locking structure with a certain pre tightening force. The invention has the characteristics of deployment locking accuracy and high rigidity.
【技术实现步骤摘要】
一种模块化轻型高刚度无源展开锁定装置
本专利技术涉及航天器结构和机构,具体为一种模块化轻型高刚度无源展开锁定装置,适用于卫星等航天器中有效载荷等的在轨伸展、展开领域。
技术介绍
随着航天技术的发展,空间可展结构由于其可重复利用性、便于运输和储存等特点在航空航天领域逐步得到了日趋广泛的应用。空间可展结构对展开锁定的装置的轻量化、高锁定刚度、高效模块化要求日益提高,现有常规铰链等展开锁定装置难以满足以上要求。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本专利技术的目的是提供一种模块化轻型高刚度无源展开锁定装置,具有轻量化、模块化便于拓展、展开锁定精度高、展开锁定刚度高等特点,适用于天线等卫星载荷伸展,具有广泛的应用适用性。为达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案如下:一种模块化轻型高刚度无源展开锁定装置,包括展开臂、偏心调整轴、转轴衬套一、转轴衬套二、展开弹簧导向轴一、展开弹簧导向轴二、展开弹簧扭矩调整法兰、展开弹簧、销锁滑块、销锁杆、销锁滑块推力弹簧,所述展开弹簧驱动展开臂从初始位置到达锁定位置,所述偏心调整轴用于调节展开锁定角度,所述偏心调整轴、转轴衬套一、转轴衬套二、展开弹簧导向轴一、展开弹簧导向轴二、展开弹簧形成完整的转动轴系,所述展开弹簧两侧伸出端安装到展开弹簧扭矩调整法兰上,所述销锁滑块、销锁杆能够整体在展开臂中对应的活塞孔中做直线移动,采用销锁滑块推力弹簧推动销锁滑块,使销锁杆进入展开臂上对应的销锁槽,形成有一定预紧力的自锁结构。所述展开臂采用轻量化设计,并将展开锁定部分设计与所提供的构型长度相结合,通过多段展开臂的首尾连接进行模块化拓展。采用NⅢ型、N ...
【技术保护点】
一种模块化轻型高刚度无源展开锁定装置,其特征在于,包括展开臂、偏心调整轴、转轴衬套一、转轴衬套二、展开弹簧导向轴一、展开弹簧导向轴二、展开弹簧扭矩调整法兰、展开弹簧、销锁滑块、销锁杆、销锁滑块推力弹簧,所述展开弹簧驱动展开臂从初始位置到达锁定位置,所述偏心调整轴用于调节展开锁定角度,所述偏心调整轴、转轴衬套一、转轴衬套二、展开弹簧导向轴一、展开弹簧导向轴二、展开弹簧形成完整的转动轴系,所述展开弹簧两侧伸出端安装到展开弹簧扭矩调整法兰上,所述销锁滑块、销锁杆能够整体在展开臂中对应的活塞孔中做直线移动,采用销锁滑块推力弹簧推动销锁滑块,使销锁杆进入展开臂上对应的销锁槽,形成有一定预紧力的自锁结构。
【技术特征摘要】
1.一种模块化轻型高刚度无源展开锁定装置,其特征在于,包括展开臂、偏心调整轴、转轴衬套一、转轴衬套二、展开弹簧导向轴一、展开弹簧导向轴二、展开弹簧扭矩调整法兰、展开弹簧、销锁滑块、销锁杆、销锁滑块推力弹簧,所述展开弹簧驱动展开臂从初始位置到达锁定位置,所述偏心调整轴用于调节展开锁定角度,所述偏心调整轴、转轴衬套一、转轴衬套二、展开弹簧导向轴一、展开弹簧导向轴二、展开弹簧形成完整的转动轴系,所述展开弹簧两侧伸出端安装到展开弹簧扭矩调整法兰上,所述销锁滑块、销锁杆能够整体在展开臂中对应的活塞孔中做直线移动,采用销锁滑块推力弹簧推动销锁滑块,使销锁杆进入展开臂上对应的销锁槽,形成有一定预紧力的自锁结构。2.根据权利要求1所述的模块化轻型高刚度无源展开锁定装置,其特征在于,所述展开臂采用双面开减重槽轻量化设计,并将展开锁定部分设计与所提供的构型长度相结合,通过多段展开臂的首尾连接进行模块化拓展。3.根据权利要求1所述的模块化轻型高刚度无源展开锁定装置,其特征在于,采用NⅢ型、NⅣ型相结合的构型圆柱螺旋扭转弹簧作为展开弹簧,提供展开动力,驱动展开臂从初始位置到达锁定位置。4.根据权利要求1所述的模块化轻型高刚度无源展开锁定装置,其特征在于,展开弹簧扭矩调整法兰上均布设置了多个展开弹簧固定安装孔,通过调整展开弹簧的安装孔位调节展开弹簧的扭矩。5.根据权利要求1所述的模块化轻型高刚度无源展开锁定装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨铭波,赵枝凯,王智磊,杜三虎,申军烽,袁野,
申请(专利权)人:上海卫星工程研究所,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。