一种机器人舵轮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种机器人舵轮装置，包括小腿后壳，小腿前壳，直流减速电机二，直流减速电机安装座二，万向联轴器，底部轴承轴，轮毂电机，电机控制板端盖，轮毂电机安装座，所述舵轮装置通过直流减速电机二驱动，所述直流减速电机二后端装有磁编码器，所述舵轮装置可通过磁编码器获得高精度速度及位置反馈。机器人通过该舵轮装置可实现全向移动，原地转弯，提高机器人在狭小过道的通过能力，并且可通过磁编码器获得高精度的转向速度及转向位置反馈，从而实现高精度的方向控制。

A robot steering wheel device

The utility model provides a robot steering wheel device, which includes the leg rear shell, the leg front shell, the DC deceleration motor two, the DC deceleration motor mounting seat two, the universal coupling, the bottom bearing shaft, the hub motor, the motor control plate end cover, the wheel hub motor installation seat, and the rudder device driven by the DC deceleration motor two. The rear end of the DC deceleration motor two is equipped with a magnetic encoder, and the steering wheel device can obtain high precision speed and position feedback through a magnetic encoder. The robot can achieve omnidirectional movement through the rudder device, turn in place, improve the ability of the robot to pass in the narrow passageway, and obtain high precision steering speed and steering position feedback through magnetic encoder, so as to achieve high precision direction control.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人舵轮装置
本专利技术涉及移动机器人
，具体涉及一种机器人舵轮装置。
技术介绍
近年来移动机器人在各行各业的应用日益增加，机器人所面对的应用场景也变得越来越复杂，目前移动机器人转弯时绝大多数都是采用两轮差速转弯，但两轮差速转弯需要一定的转弯半径，当空间较小时会出现转弯空间不足的情况二影响机器人的正常行驶。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人舵轮装置。本专利技术所采用的技术方案为：1.一种机器人舵轮装置，包括小腿后壳(1-10)，小腿前壳(1-06)，直流减速电机二(1-16)，直流减速电机安装座二(1-17)，万向联轴器(1-19)，底部轴承轴(1-18)，轮毂电机(1-07)，电机控制板端盖(1-08)，轮毂电机安装座(1-09)，所述小腿后壳(1-10)与小腿前壳(1-06)固定安装，所述直流减速电机二(1-16)与直流减速电机安装座二(1-17)固定安装，所述直流减速电机安装座二(1-17)固定安装在小腿后壳(1-10)与小腿前壳(1-06)上，所述万向联轴器(1-19)一端与直流减速电机二(1-16)主轴固定连接，另一端与底部轴承轴(1-18)一端固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人舵轮装置，包括小腿后壳(1‑10)，小腿前壳(1‑06)，直流减速电机二(1‑16)，直流减速电机安装座二(1‑17)，万向联轴器(1‑19)，底部轴承轴(1‑18)，轮毂电机(1‑07)，电机控制板端盖(1‑08)，轮毂电机安装座(1‑09)，所述小腿后壳(1‑10)与小腿前壳(1‑06)固定安装，所述直流减速电机二(1‑16)与直流减速电机安装座二(1‑17)固定安装，所述直流减速电机安装座二(1‑17)固定安装在小腿后壳(1‑10)与小腿前壳(1‑06)上，所述万向联轴器(1‑19)一端与直流减速电机二(1‑16)主轴固定连接，另一端与底部轴承轴(1‑18)一端固定连接，所...

【技术特征摘要】
1.一种机器人舵轮装置，包括小腿后壳(1-10)，小腿前壳(1-06)，直流减速电机二(1-16)，直流减速电机安装座二(1-17)，万向联轴器(1-19)，底部轴承轴(1-18)，轮毂电机(1-07)，电机控制板端盖(1-08)，轮毂电机安装座(1-09)，所述小腿后壳(1-10)与小腿前壳(1-06)固定安装，所述直流减速电机二(1-16)与直流减速电机安装座二(1-17)固定安装，所述直流减速电机安装座二(1-17)固定安装在小腿后壳(1-10)与小腿前壳(1-06)上，所述万向联轴器(1-19)一端与直流减速电机二(1-16)主轴固定连接，另一端与底部轴承轴(1-18)一端固定连接，所述底部轴承轴(1-18)与小腿后壳(1-10)及小腿前壳(1-06)通过滚动轴承转动连接，所述底部轴承轴(1-18)另一端与轮毂电机安装座(1-09)固定连接，直流减速电机二(1-16)通过万向联轴器(1-19)及底部轴承轴(1-18)驱动轮毂电机安装座(1-09)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，蔡阳春，邓卓，刘明，王远志，郭璁，阮进，陈鹏，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44