叶蜡石复合环压机用自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术提供了叶蜡石复合环压机用自动上下料设备，涉及金刚石合成用叶蜡石复合环生产技术领域，解决了金刚石合成用叶蜡石复合环生产过程中工人劳动强度大，噪音大、粉尘多影响工人身心健康的技术问题。该设备包括：送料部、上下料部及出料部，所述送料部位于叶蜡石复合环的压机设备的周围，所述上下料部安装于压机设备上，所述的出料部位于压机设备的周围；所述送料部能自动将叶蜡石环输送给所述上下料部；所述上下料部能自动将所述叶蜡石环输入压机设备内，所述压机设备能将叶蜡石环与其它叶蜡石原料压合成成品的叶蜡石复合环；所述上下料部还能将叶蜡石复合环输送给所述出料部，所述出料部将叶蜡石复合环输出。本实用新型专利技术用于金刚石合成用叶蜡石复合环压机生产的自动上下料。

Automatic feeding and unloading equipment for pyrophyllite composite ring press

The utility model provides the automatic feeding equipment for the pyrophyllite compound ring press, which relates to the technical field of the production of the composite ring of the pyrophyllite with the diamond synthesis, and solves the technical problems of large labor intensity, large noise and much dust affecting the physical and mental health of the workers during the production of the pyrophyllite compound ring for the diamond synthesis. The equipment consists of the feeding part, the upper and lower feeding parts and the discharging part, which are located around the press equipment of the compound ring of the pyrophyllite, which is installed on the press equipment, and the discharging part is located around the press equipment; the feeding part can automatically transfer the pyrophyllite ring to the upper and lower material parts. The material section can automatically input the pyrophyllite ring into the press equipment, the press equipment can compel the pyrophyllite ring and other pyrophyllite raw materials to synthesize the finished pyrophyllite compound ring, and the upper and lower parts can also transmit the compound ring of the pyrophyllite to the outflow section, the discharge department will output the compound ring of the leaf wax stone. The utility model is used for automatic feeding and unloading production of pyrophyllite compound ring press for diamond synthesis.

【技术实现步骤摘要】
叶蜡石复合环压机用自动上下料设备
本技术涉及金刚石合成用叶蜡石复合环生产领域，特别涉及叶蜡石复合环压机用自动上下料设备。
技术介绍
自1963年12月6日研制成功了我国第一颗人造金刚石以来，我国的人造金刚石产量逐年增加，特别是进入21世纪后，呈直线上升趋势，发展势头强劲。人造金刚石的应用领域十分广泛，几乎涉及国计民生的各个领域，小到家庭装修，大到微电子及航空航天等高
有的甚至是非其莫属，如用量最大的石材工业离开人造金刚石及其工具就极难发展。在人造金刚石生产过程中，由密封传压介质叶腊石制作的各种金刚石辅材如：叶腊石环以及复合块等的需求量大，这些金刚石辅材的传统生产方式采用人工为主，需要工人将原材料搬运至工作区域内，在生产过程中还需要反复的搬运物料，工人劳动强度大，工作效率较低；而且现场冲压设备噪音大、粉尘污染的问题，对工人的身心安全具有严重影响。
技术实现思路
为了解决金刚石合成用叶蜡石复合环生产生产过程中工人劳动强度大，噪音大、粉尘多影响工人身心健康的问题，本技术提供了叶蜡石复合环压机用自动上下料设备，用于替代人工作业，实现了金刚石合成用叶蜡石复合环生产的自动上料及下料，大大降低了劳动强度。本技术的的技术方案为：叶蜡石复合环压机用自动上下料设备，包括：送料部、上下料部及出料部，所述送料部位于叶蜡石复合环压机设备的周围，所述上下料部安装于压机设备上，所述的出料部位于压机设备的周围；所述送料部能自动将叶蜡石环输送给所述上下料部；所述上下料部能自动将所述叶蜡石环输入压机设备内，所述压机设备能将叶蜡石环与其它叶蜡石原料压合成成品的叶蜡石复合环；所述上下料部还能将叶蜡石复合环成品输送给所述出料部，所述出料部将叶蜡石复合环输出。优选的，所述送料部包括：送料输送机、视觉识别系统、送料机械手及控制系统；所述的送料输送机通过连接件固定于压机设备上；所述的控制系统安装于送料输送机下方，所述的视觉识别系统安装于送料输送机上方，并对来料拍照识别，并能引导送料机械手完成准确的定位、领料。优选的，所述控制系统包括：控制柜及上位机，所述控制柜位于送料输送机下方并与送料输送机构成一体，所述上位机固定于所述送料输送机的侧面上。优选的，在送料输送机与压机设备间固定有水平的面板，所述面板上固定有半圆形的挡料块。优选的，所述的送料机械手包括送料水平模组、水平气缸和垂直气缸；所述送料水平模组在所述送料水平模组的长度方向上运动，水平气缸的本体固定于送料水平模组上并跟随所述送料水平模组一起运动，且所述水平气缸的伸缩杆在垂直于所述送料水平模组长度的方向且平行于所述送料输送机皮带的方向上做伸缩运动，所述垂直气缸本体固定于水平气缸的伸缩杆的末端并垂直于所述水平气缸的伸缩杆；所述垂直气缸跟随水平气缸的伸缩杆运动；所述垂直气缸末端设置有圆柱形领料块，所述领料块跟随垂直气缸末端在所述垂直气缸的长度方向上伸缩运动。优选的，所述上下料部包括：上下料部垂直模组，上下料部水平模组以及安装在上下料部水平模组的滑块上的夹具；所述上下料部垂直模组为两个，并通过两组半圆型固定座固定于压机设备的立柱上且平行于立柱；所述上下料部水平模组的两端分别固定于两个上下料部垂直模组的滑块上。优选的，所述夹具包括：夹具连接件、内撑式夹具、环形伸缩气缸、夹爪气缸及清扫装置；所述夹具连接件的上端固定于上下料部水平模组的滑块上；所述内撑式夹具、环形伸缩气缸及夹爪气缸设置在所述夹具连接件下端的横板的下方。优选的，所述的内撑式夹具的执行机构包括多爪气缸，所述多爪气缸的爪上安装有至少两个扇形的撑掌，所述多爪气缸撑开时所述撑掌的扇面均在同一个圆上；所述撑掌的外撑面上设置多个沟槽，所述沟槽内嵌有柔性材料。优选的，所述环形伸缩气缸的伸缩部为环形，且所述伸缩部的外径与气缸内径相等且小于等于压机模腔内径。优选的，所述出料部包括：出料导轨及出料输送机，所述出料导轨的底部平整且两侧边缘呈凸起状，所述出料导轨一端连接所述出料输送机，另一端固定于压机设备上，并在压机设备的一端安装推料气缸；所述出料输送机与压机设备的连接处采用紧固件连接本技术的有益效果：所述送料部用于将物料输送至机械手取料位置，上下料部负责将取料位置的物料拾取并放入压机设备模腔内，压合完成后机械手将成品复合块取出放入出料工位，由出料部的推料气缸和出料输送机配合完成成品复合块的输送。采用本技术所提供的方案，使用视觉配合机械手上下料，改善了员工工作条件，提高了企业的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述叶蜡石复合环压机用自动上下料设备组合状态示意图；图2是本技术所述送料部结构示意图；图3是本技术所述送料机械手结构示意图；图4是本技术所述上下料部结构示意图；图5是本技术所述夹具结构示意图；图6是本技术所述内撑式夹具结构示意图；图7是本技术所述出料部结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。如图1-7所示，本技术提供了叶蜡石复合环压机用自动上下料设备，包括：送料部(1)、上下料部(2)及出料部(3)，所述送料部(1)位于金刚石合成用叶蜡石复合环生产的压机设备(4)的周围，所述上下料部(2)安装于压机设备(4)上，所述的出料部(3)位于压机设备(4)的周围；所述送料部(1)能自动将叶蜡石环输送给所述上下料部(2)；所述上下料部(2)能自动将所述叶蜡石环输入压机设备(4)内，所述压机设备(4)能将金刚石合成用叶蜡石环与其它叶蜡石原料压合成成品的叶蜡石复合环；所述上下料部(2)还能将叶蜡石复合环输送给所述出料部(3)，所述出料部(3)将叶蜡石环输出。作为可选地实施方式，所述送料部(1)包括：送料输送机(1-1)、视觉识别系统(1-2)、送料机械手(1-3)及控制系统(1-4)；所述的送料输送机(1-1)通过连接件固定于压机设备(4)上；所述的控制系统(1-4)用于完成对整个系统的自动化控制，且安装于送料输送机(1-1)下方，所述的视觉识别系统(1-2)安装于送料输送机(1-1)上方，并对来料拍照识别，并能引导送料机械手(1-3)完成准确的定位、领料。作为可选地实施方式，所述控制系统(1-4)包括：控制柜及上位机(1-42)，所述控制柜位于送料输送机(1-1)下方并与送料输送机(1-1)构成一体，所述上位机(1-42)固定于所述送料输送机(1-1)的侧面上。作为可选地实施方式，在送料输送机(1-1)与压机设备(4)间固定有水平的面板(1-12)，所述送料输送机(1-1)、压机设备(4)和面板(1-12)在同一平面上，所述面板(1-12)上固定有半圆形的挡料块(1-5)，所述挡料块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.叶蜡石复合环压机用自动上下料设备，其特征在于，包括：送料部(1)、上下料部(2)及出料部(3)，所述送料部(1)位于叶蜡石复合环压机设备(4)的周围，所述上下料部(2)安装于压机设备(4)上，所述的出料部(3)位于压机设备(4)的周围；所述送料部(1)能自动将叶蜡石环送给所述上下料部(2)；所述上下料部(2)能自动将所述叶蜡石环输入压机设备(4)内，所述压机设备(4)能将叶蜡石环与其它叶蜡石原料压合成成品的叶蜡石复合环；所述上下料部(2)还能将叶蜡石复合环输送给所述出料部(3)，所述出料部(3)将叶蜡石复合环输出。

【技术特征摘要】
1.叶蜡石复合环压机用自动上下料设备，其特征在于，包括：送料部(1)、上下料部(2)及出料部(3)，所述送料部(1)位于叶蜡石复合环压机设备(4)的周围，所述上下料部(2)安装于压机设备(4)上，所述的出料部(3)位于压机设备(4)的周围；所述送料部(1)能自动将叶蜡石环送给所述上下料部(2)；所述上下料部(2)能自动将所述叶蜡石环输入压机设备(4)内，所述压机设备(4)能将叶蜡石环与其它叶蜡石原料压合成成品的叶蜡石复合环；所述上下料部(2)还能将叶蜡石复合环输送给所述出料部(3)，所述出料部(3)将叶蜡石复合环输出。2.根据权利要求1所述的叶蜡石复合环压机用自动上下料设备，其特征在于，所述送料部(1)包括：送料输送机(1-1)、视觉识别系统(1-2)、送料机械手(1-3)及控制系统(1-4)；所述的送料输送机(1-1)通过连接件(1-11)固定于压机设备(4)上；所述的控制系统(1-4)安装于送料输送机(1-1)下方，所述的视觉识别系统(1-2)安装于送料输送机(1-1)上方，并对来料拍照识别，并能引导送料机械手(1-3)完成准确的定位、领料。3.根据权利要求2所述的叶蜡石复合环压机用自动上下料设备，其特征在于，所述控制系统(1-4)包括：控制柜及上位机(1-42)，所述控制柜位于送料输送机(1-1)下方并与送料输送机(1-1)构成一体，所述上位机(1-42)固定于所述送料输送机(1-1)的侧面上。4.根据权利要求2所述的叶蜡石复合环压机用自动上下料设备，其特征在于，在送料输送机(1-1)与压机设备(4)间固定有水平的面板(1-12)，所述面板(1-12)上固定有半圆形的挡料块(1-5)。5.根据权利要求2所述的叶蜡石复合环压机用自动上下料设备，其特征在于，所述的送料机械手(1-3)包括送料水平模组(1-31)、水平气缸(1-32)和垂直气缸(1-33)；所述送料水平模组(1-31)在所述送料水平模组(1-31)的长度方向上运动，水平气缸(1-32)的本体固定于送料水平模组(1-31)上并跟随所述送料水平模组(1-31)一起运动，且所述水平气缸(1-32)的伸缩杆在垂直于所述送料水平模组(1-31)长度的方向且平行于所述送料输送机(1-1)皮带的方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李应生，李世展，张哲，李向前，郭贞飞，
申请(专利权)人：郑州润华智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41