双向自动脱麻机制造技术

一种能将收割后的鲜麻秆连续自动喂入，一次性脱去麻骨表皮和大部分胶质的双向脱麻机。由设置在中间部分的双向自动喂麻装置与设置在左右两端的两套脱麻装置机械连接而成，横向喂麻台的拨爪将连续喂入的麻秆集成一束一束的麻把送入纵向喂入槽，由麻秆机械手和纤维机械手分别把持麻秆的基部和己加工的纤维，一套脱稍部，一套脱基部，加工好的麻纤维放挂在集麻架上。这种脱麻机广泛适用于苎麻纤维的初加工，也适用于其他麻类品种的初加工。装上割台和中间输送装置即可成为苎麻联合收获机。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种脱麻机，特别是一种能将收割后的鲜麻秆由横向连续 喂入，自动转换为纵向往复双向喂入， 一次性脱去麻骨、表皮和大部分胶质的 苎麻纤维初加工机械设备。
技术介绍
讫今为止，苎麻收获加工主要是人工剥制，即先由人工在田间将麻皮从麻 秆上剐下来，再用刮麻器刮去表皮，劳动强度很大，生产效率很低，剥制质量 很难把握。在生产中应用的人力反拉式动力剥麻机，需人手持麻秆的基部喂入 拉出，脱去稍部，调头，再一手持已脱纤维，另一只手持未脱麻秆，喂入拉出 脱去基部，劳动强度大，很不安全，含胶高，效率低。直喂式脱麻机尚处研制 阶段，效果亦不太理想，皮骨分离不净、缠麻、"鼠尾"等问题尚未彻底解决， 而且效率也低。现行的脱麻机，无论是反拉式还是直喂式，都不能连续喂入， 无法与收割机配套实现联合收获。
技术实现思路
为了解决打麻难题，克服现有苎麻收获加工机械的不足，本技术提供 一种脱麻机，该机既解决了反拉式脱麻机效率低、含胶高、劳动强度大、不安 全的问题，又克服了直喂式脱麻机皮骨分离不清、缠麻、"鼠尾"的缺陷，还可 与收割机配套，实现联合收获。本技术解决其技术问题采取的技术方案是由横向集束喂麻台和纵向 夹持喂麻机构组成的双向自动喂麻装置与设置在左右两端的两套脱麻装置机械 连接而成。横向集束喂麻台的拨爪将麻秆集成一束一束的麻把送到纵向喂麻槽 中，麻秆手夹持麻秆，纤维手夹持纤维两套脱麻装置分别脱麻秆的稍部和基部， 将加工好的麻纤维放掛在集麻架上，可与收割机配套实现联合收获。脱麻装置 均有一对叶片辊筒和一对小挤压光辊，光辊设置在喂入口处，常开，反向拉出 纤维时压紧滚压出纤维内的胶质，两对叶片滚筒按申请人专利号为ZL200520097450.3的技术制作,相互咬合反向旋转，脱去麻骨和表皮；横向集束 喂麻台设置在中前方，由台板、3-4副拨爪组成，当麻秆铺放到横向喂麻台上时 拨爪将麻秆分开，将麻秆集成一束一束的麻把送到纵向喂麻槽中，纵向夹持喂 麻机构设置在中上方，安装架中麻秆和纤维机械手与其滑座，滑轨机械连接， 两手横向平行，纵向错开，纤维手横向移动的夹角"与麻秆手纵横距离A与B 关系为tg = (VZTF-A) /B，机械手左右手指为月形，上端铰接在支座上， 拱部分别与连杆的一端铰接，两连杆的另一端与活塞杆铰接。两手抓住物体的 面积之比为一束麻秆的截面积与其纤维的截面积之比。当麻秆束送到纵向喂麻 槽后，麻秆手抓住麻秆束的基部，将麻秆送入一端的脱麻装置中脱稍部蓬部， 反向拉出一段后，纤维手移至麻秆手后面抓住已脱纤维后回位，麻秆手将麻秆 基部送入另一端的脱麻装置后松开，由纤维手继续把持脱基部，脱完后反向拉 出将纤维放在集麻杆上。麻秆手反向时再次抓住由横向喂麻拨爪送来的麻秆束， 如此反复进行脱麻。本技术的有益效果是可连续喂麻，无需人工把持和调头，生产效率高， 无"鼠尾"现象，配专用割台和中间输送机构即成苎麻联合收获机，实现更高 程度的苎麻收获加工机械化。以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明 附图说明图1是本技术实施例的整机构造示意图。图2是液压系统控制回路图。图3是双向自动喂入装置横剖面构造示意图。图中l.动力及机械传动系统，2.液压系统，3.机架，4.左脱麻装置，5.双 向自动喂麻装置，6.右脱麻装置，2丄左脱胶油缸,2.2.纤维手横向移动油缸，2.3. 纤维手油缸，2.4.麻秆手油缸，2.5.右脱胶油缸，5丄横向集束喂麻台，5,2.纵向夹持 喂麻机构。具体实施方式如图l、图2、图3所示，本机由动力及机械传动系统(1)、液压系统(2)、机架(3)、左右两套脱麻装置(4、 6)、由横向集束喂麻台(5.1)与纵向夹持喂麻 机构(5.2)组成的双向自动喂麻装置(5)组成。两套脱麻装置均有一对叶片辊筒和 一对小挤压光辊，光辊设置在喂入口处,常开,反向拉出纤维时分别由液压缸(2.1) 和(2.5)使左右上辊压下，滚压出纤维胶质，两叶片辊筒相互咬合反向旋转,脱去麻 骨和表皮。横向集束喂麻台(5.1)设置在中前方，由台板(5丄1)和3-4副装在链 条上的拨爪(5丄2)组成，几副拨爪平行移动，将麻秆集成一束一束的麻把送到纵向 喂麻槽中;纵向夹持喂麻机构(5.2)设置在中上方,两只机械手(5.2.3)与其滑座 (5.2.1)、滑轨(5.2.2)机械连接，两手横向平行，纵向错开，纤维手在麻杆手后横向移 动的夹角"与两手纵横距离A与B的关系为tg"- ( VZ7F-A) /B，机械手左 右手手指为月形，上端铰接在支座上，拱部分别与连杆的一端铰接，两连杆的 另一端与活塞杆铰接，两手截面积之比为一束麻杆与其纤维截面积之比，两手 的动作由液压系统(2)的油缸(2.2)、 (2.3)、 (2.4)控制。液压系统分别由油泵、电 磁阀和油缸组成动力、控制和执行元件。动力分别由皮带传给脱麻装置、喂麻 装置和液压油泵。传给喂麻装置输入轴的动力一路由蜗轮蜗杆直接传给横向喂 麻台的主动链轮带动拨爪转动，另一路由链传动、齿轮传动传给纵向喂麻机构 的主动链轮，使机械手往复移动，横向喂麻台的拨爪每转一圈完成一次集束， 机械手每往复一次即完成一束麻的脱麻。双向自动喂麻装置将连续横向喂入的 麻秆集成一束一束的麻把，自动转换成纵向双向喂入，再由左右两套脱麻装置 实现双向脱麻。权利要求1. 双向自动脱麻机由横向集束喂麻台和纵向夹持喂麻机构组成的双向自动喂麻装置与设置在左右两端的两套脱麻装置机械连接而成，其特征是自动喂麻装置的拨爪和机械手的喂麻运动方向垂直，周期相同，两机械手分别夹持麻秆的基部和已加工的纤维，喂入和反拉，两套脱麻装置分别加工麻秆的梢部和基部，可与苎麻收割机配套，组成苎麻联合收获机。2、 根据权利要求l所述的双向自动脱麻机，其特征是两套脱麻装置均有一对叶片辊筒和一对小光辊，两叶片辊筒的叶片在圆周上均布，相互咬合，反 向旋转，下辊在叶片两端做有挡盘，光辊设置在喂入口处，麻秆喂入时开启， 反拉时压紧。3、 根据权利要求l所述的双向自动脱麻机，其特征是橫向喂麻台由台板 和3-4副装在链条上的拨爪组成，纵向夹持喂麻机构设置在横向喂麻台的后方， 两机械手悬挂在纵向喂麻槽的上方，纤维手的横向移动及两机械手的抓放动作 由电磁液压或气压控制，麻秆和纤维托收机构设置在纵向喂麻槽的下面，集麻 架设置在下后方。4、 根据权利要求l所述的双向自动脱麻机，其特征是两只机械手分别与 滑座、滑轨机械连接，横向平行，纵向前后错开，纤维手横向移动的夹角a与 麻秆手纵横距离J与B的关系为tg"- (V^^"") W。5、 根据权利要求l所述的双向自动脱麻机，其特征是两只机械手的左右 月形手指的一端铰接于支座上，拱部分别与连杆的一端铰接，两连杆的另一端 与活塞杆铰接，两手抓住物体的面积之比为一束麻秆和其纤维的截面积之比。专利摘要一种能将收割后的鲜麻秆连续自动喂入，一次性脱去麻骨表皮和大部分胶质的双向脱麻机。由设置在中间部分的双向自动喂麻装置与设置在左右两端的两套脱麻装置机械连接而成，横向喂麻台的拨爪将连续喂入的麻秆集成一束一束的麻把送入纵向喂入槽，由麻秆机械手和纤维机械手分别把持麻秆的基部和己加工的纤维，一套脱稍部，一套脱基部，加工好的麻纤维放挂在集麻架上。这种脱本文档来自技高网...

【技术保护点】
双向自动脱麻机由横向集束喂麻台和纵向夹持喂麻机构组成的双向自动喂麻装置与设置在左右两端的两套脱麻装置机械连接而成，其特征是：自动喂麻装置的拨爪和机械手的喂麻运动方向垂直，周期相同，两机械手分别夹持麻秆的基部和已加工的纤维，喂入和反拉，两套脱麻装置分别加工麻秆的梢部和基部，可与苎麻收割机配套，组成苎麻联合收获机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：饶正良，王旭光，李逸悟，梅军，
申请(专利权)人：咸宁市农业机械化研究所，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]