翻转限位机构及康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及康复训练设备技术领域，公开了一种翻转限位机构及康复训练装置，翻转限位机构包括回转轴，该回转轴能够相对于机架转动；连接法兰，该连接法兰套设于所述回转轴上，并用于与所述机架固定连接；手臂支架，该手臂支架固定于所述回转轴，并套设于所述连接法兰上，且该手臂支架在内周面上形成有限位槽；回转限位件，该回转限位件与所述连接法兰固定连接，并至少部分地容纳于所述限位槽内；其中，所述回转限位件具有第一限位端和第二限位端，所述手臂支架能够旋转至使得所述限位槽的槽端面与所述第一限位端或所述第二限位端抵接。本实用新型专利技术的翻转限位机构承重能力强、结构紧凑且便于操作。

Flipping limit mechanism and rehabilitation training device

The utility model relates to the technical field of rehabilitation training equipment, and discloses a reversal limit mechanism and a rehabilitation training device. The turnover limit mechanism includes a rotating shaft, which can rotate relative to the frame; the connecting flange is attached to the rotating shaft, and is used in a fixed connection with the frame; the arm branch is used. The arm bracket is fixed to the back shaft and is mounted on the connecting flange, and the arm bracket is formed on the inner circumferential surface. The rotary limit member is fixed connected with the connecting flange and is at least partially housed in the limit slot. A limit end and a second limit end, the arm bracket can be rotated to make the slot end of the limit slot with the first limit end or the second limit end. The turnover limiting mechanism of the utility model has the advantages of strong load-bearing capacity, compact structure and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
翻转限位机构及康复训练装置
本技术涉及康复训练设备
，具体地涉及翻转限位机构及具有其的康复训练装置。
技术介绍
随着医疗技术的不断发展，康复治疗成为一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科，也是一门新的技术专业。它的目的是使人们能够尽可能地恢复日常生产、学习、工作、劳动以及社会生活的能力，使人们能够重新融入社会，改善生活质量。四肢联动训练的方法为：使用四肢联动对患者进行上下肢环转运动，早期患者由健侧上下肢带动患侧上下肢运动，当患侧肌力达到三级时使患侧上下肢带动健侧上下肢。为了实现四肢联动训练就需要基于“大脑交叉支配”及“神经可塑性”设计一款运动康复设备。现有的运动康复设备的手部训练模块承重低、体积大且操作复杂。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的翻转限位机构称重低、体积大且操作复杂的问题。为了实现上述目的，本技术一方面提供一种翻转限位机构，包括：回转轴，该回转轴能够相对于机架转动；连接法兰，该连接法兰套设于所述回转轴上，并用于与所述机架固定连接；手臂支架，该手臂支架固定于所述回转轴，并套设于所述连接法兰上，且该手臂支架在内周面上形成有限位槽；回转限位件，该回转限位件与所述连接法兰固定连接，并至少部分地容纳于所述限位槽内；其中，所述回转限位件具有第一限位端和第二限位端，所述手臂支架能够旋转至使得所述限位槽的槽端面与所述第一限位端或所述第二限位端抵接。优选地，所述手臂支架与所述回转轴之间具有径向环形间隙，所述回转限位件包括套设于所述回转轴上并位于所述环形间隙内的回转盘，该回转盘上形成有容纳于所述限位槽内的限位凸起，该限位凸起具有所述第一限位端和第二限位端。优选地，所述回转轴的一端固定连接有转动连接盘，所述手臂支架通过该转动连接盘固定于所述回转轴。优选地，所述回转盘上设置有第一限位孔和第二限位孔，所述转动连接盘上设置有第三限位孔，所述翻转限位机构还包括拉销，在所述手臂支架旋转至使所述限位槽的第一侧槽端面与所述第一限位端抵接状态下，所述第三限位孔与所述第一限位孔对齐，以允许所述拉销穿过该第三限位孔和所述第一限位孔并使得所述手臂支架固定在第一极限旋转位置；在所述手臂支架旋转至使所述限位槽的第二侧槽端面与所述第二限位端抵接状态下，所述第三限位孔与所述第二限位孔对齐，以允许所述拉销穿过该第三限位孔和所述第二限位孔并使得所述手臂支架固定在第二极限旋转位置。优选地，该翻转限位机构还包括阻尼器，所述回转轴的一端与该阻尼器的旋转部固定连接，所述连接法兰与该阻尼器的固定部固定连接。优选地，所述阻尼器的旋转部能够在顺时针方向或逆时针方向上阻碍所述回转轴的旋转运动，以能够阻碍所述手臂支架向下翻转。优选地，所述连接法兰包括基盘以及从该基盘上沿轴向延伸而出的凸台，所述基盘用于与所述机架固定连接，所述凸台与所述回转限位件固定连接。优选地，所述手臂支架包括套设于所述凸台上的套筒，所述套筒的内周面上形成有所述限位槽，所述套筒上套设有手臂支架本体。优选地，所述凸台上套设有回转衬套，所述回转衬套的外侧套设有所述套筒，所述凸台、所述回转衬套以及所述套筒共同形成一旋转副。优选地，所述套筒以及回转衬套与所述基盘的轴向间隙内设有垫片，所述套筒与所述回转限位件的轴向间隙内设有垫片。本技术在另一方面提供一种康复训练装置，包括运动关节，所述运动关节包括如上述的翻转限位机构。通过上述技术方案，本技术的有益效果如下：(1)翻转限位机构包括连接法兰，该连接法兰一方面用于连接机架，另一方面能够支撑手臂支架，从而使翻转限位机构的承重能力更好；手臂支架的限位槽内设置有与连接法兰固定连接的回转限位件，进而在减小翻转限位机构的体积的同时，又使本翻转限位机构便于操作。(2)翻转限位机构包括拉销，该拉销能够固定转动连接盘和回转限位件，进而能够锁定手臂支架的旋转运动。(3)翻转限位机构包括阻尼器，该阻尼器的旋转部与回转轴固定相连，该阻尼器的固定部与连接法兰相连，进而能够阻碍手臂支架的向下翻转运动。附图说明图1是本技术翻转限位机构的爆炸图；图2是本技术翻转限位机构的立体图；图3是本技术翻转限位机构的主视图的剖视图；图4是本技术翻转限位机构的右视图的剖视图。附图标记说明1手臂支架11套筒12手臂支架本体13限位槽2拉销3转动连接盘4回转限位件41回转盘42限位凸起5回转衬套6回转轴7连接法兰71基盘72凸台8阻尼器9垫片具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，术语“第一”、“第二”、……等仅用于将不同技术特征区别开来，并不用于限定技术特征的轻重主次，在需要的情况下，这些技术特征所能达到的效果基本相同。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。参照图1-图4所示，本技术提供了一种翻转限位机构，包括能够相对于机架转动的回转轴6；套设于回转轴6上并用于与机架固定连接的连接法兰7；与回转轴6固定连接并套设于连接法兰7上的手臂支架1，且该手臂支架1在内周面上形成有限位槽13；以及回转限位件4，该回转限位件4与连接法兰7固定连接，并至少部分地容纳于限位槽13内。其中，手臂支架1具有第一极限旋转位置和第二极限旋转位置，回转限位4件具有第一限位端和第二限位端，当手臂支架1旋转至使得限位槽13的第一侧槽端面与回转限位件4的第一限位端抵接时，手臂支架1旋转至第一极限旋转位置；当手臂支架1旋转至使得限位槽13的第二侧槽端面与回转限位件4的第二限位端抵接时，手臂支架1旋转至第二极限旋转位置。优选的，手臂支架1的极限旋转角度为90度，即手臂支架1经90度旋转能够从第一极限旋转位置旋转至第二极限旋转位置。通过上述技术方案，在本技术中，翻转限位机构的连接法兰7一方面用于连接机架，另一方面能够支撑手臂支架1，从而使翻转限位机构的承重能力更好。翻转限位机构的回转限位件一方面与连接法兰7固定连接，另一方面容纳于手臂支架1的限位槽13中，进而使翻转限位机构能够的结构更为紧凑，节省空间，又便于操作。继续参考图1-图4所示，手臂支架1与回转轴6之间可以具有径向环形间隙，回转限位件4包括回转盘41和形成于该回转盘41上的限位凸起42。该回转盘41套设于回转轴6上并位于径向环形间隙内，进而与连接法兰7相连；该限位凸起42容纳于手臂支架1上的限位槽13内并具有第一限位端和第二限位端。这种设置使回转限位件4沿轴向独立成件并与连接法兰7相连，使回转限位件4更便于拆装和制造。另外，为了使手臂支架1与回转轴6之间容易设置径向环形间隙，并套设于连接法兰7上，回转轴6的一端可以固定连接有转动连接盘3，手臂支架1的内周面可以包括第一内周面、中间内周面和第二内周面，手臂支架1的第一内周面与转动连接盘3固定连接以固定于回转轴6，手臂支架1的中间内周面与回转轴6之间形成径向环形间隙，手臂支架1的第三内周面与连接法兰7相配合以使手臂支架1套设于连接法兰7上。在此基础上，进一步地，回转盘41上可以设置第一限位孔和第二限位孔，转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转限位机构，其特征在于，包括：回转轴(6)，该回转轴(6)能够相对于机架转动；连接法兰(7)，该连接法兰(7)套设于所述回转轴(6)上，并用于与所述机架固定连接；手臂支架(1)，该手臂支架(1)固定于所述回转轴(6)，并套设于所述连接法兰(7)上，且该手臂支架(1)在内周面上形成有限位槽(13)；回转限位件(4)，该回转限位件(4)与所述连接法兰(7)固定连接，并至少部分地容纳于所述限位槽(13)内；其中，所述回转限位件(4)具有第一限位端和第二限位端，所述手臂支架(1)能够旋转至使得所述限位槽(13)的槽端面与所述第一限位端或所述第二限位端抵接。

【技术特征摘要】
1.一种翻转限位机构，其特征在于，包括：回转轴(6)，该回转轴(6)能够相对于机架转动；连接法兰(7)，该连接法兰(7)套设于所述回转轴(6)上，并用于与所述机架固定连接；手臂支架(1)，该手臂支架(1)固定于所述回转轴(6)，并套设于所述连接法兰(7)上，且该手臂支架(1)在内周面上形成有限位槽(13)；回转限位件(4)，该回转限位件(4)与所述连接法兰(7)固定连接，并至少部分地容纳于所述限位槽(13)内；其中，所述回转限位件(4)具有第一限位端和第二限位端，所述手臂支架(1)能够旋转至使得所述限位槽(13)的槽端面与所述第一限位端或所述第二限位端抵接。2.根据权利要求1所述的翻转限位机构，其特征在于，所述手臂支架(1)与所述回转轴(6)之间具有径向环形间隙，所述回转限位件(4)包括套设于所述回转轴(6)上并位于所述环形间隙内的回转盘(41)，该回转盘(41)上形成有容纳于所述限位槽(13)内的限位凸起(42)，该限位凸起(42)具有所述第一限位端和第二限位端。3.根据权利要求2所述的翻转限位机构，其特征在于，所述回转轴(6)的一端固定连接有转动连接盘(3)，所述手臂支架(1)通过该转动连接盘(3)固定于所述回转轴(6)。4.根据权利要求3所述的翻转限位机构，其特征在于，所述回转盘(41)上设置有第一限位孔和第二限位孔，所述转动连接盘(3)上设置有第三限位孔，所述翻转限位机构还包括拉销(2)，在所述手臂支架(1)旋转至使所述限位槽(13)的第一侧槽端面与所述第一限位端抵接状态下，所述第三限位孔与所述第一限位孔对齐，以允许所述拉销(2)穿过该第三限位孔和所述第一限位孔并使得所述手臂支架(1)固定在第一极限旋转位置；在所述手臂支架(1)旋转至使所述限位槽(13)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯亚磊，钟雪岗，陈福宏，
申请(专利权)人：广东美的安川服务机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44