机器人头部结构以及人形机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人头部结构以及人形机器人，其中，机器人头部结构包括前面壳、与前面壳共同形成容置腔的后面壳，前面壳和后面壳共同形成有与容置腔连通的第一出音孔以及与容置腔连通的第二出音孔；机器人头部结构包括第一隔音结构件、第一扬声器、第二隔音结构件以及第二扬声器，前面壳和后面壳共同夹紧第一隔音结构件和第二隔音结构件。基于本实用新型专利技术的结构，只需将第一隔音结构件和第二隔音结构件放置到前面壳或后面壳适当位置即可，这样，减少了一道紧固连接装配的操作步骤，从而提高了装配效率，且还便于进行批量化生产。

Robot head structure and humanoid robot

The utility model belongs to the field of robot technology, in particular to a robot head structure and a humanoid robot, in which the head structure of the robot consists of the front shell and the front shell to form the rear shell of the capacitive cavity together, and the front and rear shells jointly form a first out sound hole connected with the capacitive cavity and connected with the accommodation cavity. The second out sound holes are made; the head structure of the robot consists of a first sound insulation structure, a first speaker, a second sound insulation structure, and a second loudspeaker. The front and rear shells jointly clamp the first sound insulation and the second sound insulation. Based on the structure of the utility model, only the first sound insulation structure and the second sound insulation structure are placed in the proper position of the front shell or the rear shell, thus the operation steps of a tight connection assembly are reduced, thus the assembly efficiency is improved and the batch production is also convenient.

【技术实现步骤摘要】
机器人头部结构以及人形机器人
本技术属于人形机器人
，尤其涉及一种机器人头部结构以及人形机器人。
技术介绍
为提高发音效果，增强声场立体感，机器人头部结构内设有两个扬声器。但目前为设置两个扬声器，机器人头部结构普遍较为复杂，导致装配效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种机器人头部结构，其旨在解决装配效率较低的问题。本技术是这样实现的：一种机器人头部结构，包括前面壳、与所述前面壳共同形成容置腔的后面壳，所述前面壳和所述后面壳共同形成有与所述容置腔连通的第一出音孔以及与所述容置腔连通的第二出音孔；所述机器人头部结构包括用于隔断所述第一出音孔与容置腔连通的第一隔音结构件、固定于所述第一隔音结构件且出音面朝外设置的第一扬声器、用于隔断所述第二出音孔与所述容置腔连通的第二隔音结构件以及固定于所述第二隔音结构件且出音面朝外设置的第二扬声器，所述前面壳和所述后面壳共同夹紧所述第一隔音结构件和所述第二隔音结构件。可选地，所述第一隔音结构件包括置于所述容置腔内且桶口朝外并用于收纳所述第一扬声器的第一隔音桶以及呈环状设置并于所述第一隔音桶桶口处与所述第一隔音桶固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人头部结构，其特征在于，包括前面壳、与所述前面壳共同形成容置腔的后面壳，所述前面壳和所述后面壳共同形成有与所述容置腔连通的第一出音孔以及与所述容置腔连通的第二出音孔；所述机器人头部结构包括用于隔断所述第一出音孔与容置腔连通的第一隔音结构件、固定于所述第一隔音结构件且出音面朝外设置的第一扬声器、用于隔断所述第二出音孔与所述容置腔连通的第二隔音结构件以及固定于所述第二隔音结构件且出音面朝外设置的第二扬声器，所述前面壳和所述后面壳共同夹紧所述第一隔音结构件和所述第二隔音结构件。

【技术特征摘要】
1.一种机器人头部结构，其特征在于，包括前面壳、与所述前面壳共同形成容置腔的后面壳，所述前面壳和所述后面壳共同形成有与所述容置腔连通的第一出音孔以及与所述容置腔连通的第二出音孔；所述机器人头部结构包括用于隔断所述第一出音孔与容置腔连通的第一隔音结构件、固定于所述第一隔音结构件且出音面朝外设置的第一扬声器、用于隔断所述第二出音孔与所述容置腔连通的第二隔音结构件以及固定于所述第二隔音结构件且出音面朝外设置的第二扬声器，所述前面壳和所述后面壳共同夹紧所述第一隔音结构件和所述第二隔音结构件。2.如权利要求1所述的机器人头部结构，其特征在于，所述第一隔音结构件包括置于所述容置腔内且桶口朝外并用于收纳所述第一扬声器的第一隔音桶以及呈环状设置并于所述第一隔音桶桶口处与所述第一隔音桶固定连接且于所述第一出音孔处由所述前面壳和所述后面壳共同夹紧的第一连接环，所述第一连接环和所述第一隔音桶共同夹紧所述第一扬声器的盆架边缘。3.如权利要求2所述的机器人头部结构，其特征在于，所述前面壳于朝向所述容置腔内的壁面开设有第一前壳卡槽，所述后面壳于所述容置腔内的壁面开设有第一后壳卡槽，所述第一隔音结构件于所述第一连接环外环面设有插入所述第一前壳卡槽的第一前壳凸起，以及插入所述第一后壳卡槽的第一后壳凸起。4.如权利要求2所述的机器人头部结构，其特征在于，所述第一隔音结构件包括设于所述第一连接环环口并用于保护所述第一扬声器的第一保护网。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，郭继承，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44