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本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人头部结构以及人形机器人，其中，机器人头部结构包括前面壳、与前面壳共同形成容置腔的后面壳，前面壳和后面壳共同形成有与容置腔连通的第一出音孔以及与容置腔连通的第二出音孔；机器人头部结构包括第一隔音...
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