一种全自动切割铣削水口与合模线的设备制造技术

本实用新型专利技术属于机械自动化技术领域，特别是涉及一种全自动切割铣削水口与合模线的设备。其特征在于：包括有主工作台(1)、六轴机器人(2)、机械手(3)、夹取机构(3a)、夹轮(3b)、载具托架(4)、载具(4a)、切割片(6)、第一铣刀夹头及铣刀(7)、第二铣刀夹头及铣刀(7a)、铣台(8)、铣座(9)、废渣口(10)、第一旋转主轴(11)及第二旋转主轴(11a)、第一主轴固定套座(11‑1)及第二主轴固定套座(11‑2)、切割电机(12)、台架(13)。所述设备实行全封闭自动化，采用全自动夹料、上料加工及卸料，完全不需要人工操作，工作效率为7‑13秒/pcs，充分减轻工人的劳动强度、杜绝工伤事故的发生、大大提高了生产效率，具有极高的应用价值，值得广泛推广。

An automatic cutting and milling device for water inlet and mold closing line

The utility model belongs to the technical field of mechanical automation, in particular to a device for automatically cutting and cutting water outlets and mold closing wires. Its features include: 1, six axle robots (2), manipulator (3), clamp mechanism (3a), clamp wheel (3b), carrier bracket (4), carrier (4a), cutting plate (6), first milling cutter head and milling cutter (7), second milling cutter head and milling cutter (7a), milling table (8), milling seat (9), waste slag port (10), first rotating spindle (11) and two A rotating spindle (11a), a first spindle fixed socket (11 1) and a two spindle fixed socket (11 2), a cutting motor (12), and a bench (13). The equipment is fully closed and automatic, with full automatic clamping, processing and unloading, without manual operation. The work efficiency is 7 /pcs 13 seconds. It can fully reduce the labor intensity of workers, prevent the occurrence of industrial accidents, and greatly improve the production efficiency. It is of high application value and is worth widely popularizing.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动切割铣削水口与合模线的设备
本技术属于机械自动化
，特别是涉及一种全自动切割铣削水口与合模线的设备。
技术介绍
目前，现有技术中，对眼镜框的水口与合模线切除打磨处理都是采用人工劳力来进行加工的，首先要抓取至切割后再转至打磨加工处理，不但工效慢，还容易发生损伤手指的工伤事故，而且工人也处于塑料粉尘满天飞的环境中，严重影响着工人的身体健康。为此，本技术提出了一套新的技术解决方案，一种全自动切割铣削水口与合模线的设备，所述设备实行全封闭自动化，采用全自动夹料、上料加工及卸料，完全不需要人工操作，工作效率为7-13秒/pcs，充分减轻工人的劳动强度、杜绝工伤事故的发生、大大提高了生产效率。
技术实现思路
本技术提供一种全自动切割铣削水口与合模线的设备，其特征在于：包括有主工作台1、六轴机器人2、机械手3、夹取机构3a、夹轮3b(两个)、载具托架4、载具4a、眼镜框工件5、水口5a、切割片6、第一铣刀夹头及铣刀7、第二铣刀夹头及铣刀7a、铣台8、铣座9、废渣口10、旋转主轴11及11a、主轴固定套座11-1及11-2、切割电机12、台架13。所述主工作台1为金属框架台，台面上安装有六轴机器人2，台面下一层安装载具托架4，载具托架4上放置多个载具4a，载具4a用于架置眼镜框工件5。所述水口5a为眼镜框5上的注塑口，是多余的凸块。所述切割片6安装在切割电机12机轴前端。所述铣刀夹头及铣刀7及7a分别安装在旋转主轴11及11a上，铣刀用于铣水口5a与镜框合模线，使镜框达到要求，所述镜框合模线就是这个产品由凹模和凸模两半模具合在一起注塑而成，两半模具打开后产品在模具分型面就会显示出有一条注塑线专业术语就称为合模线。所述铣台8为金属台，与主工作台1平面齐平，铣台8上与主工作台1相接的一边中部安装切割电机12，切割电机12机轴前端的切割片6处于铣台边外。所述铣座9为一横竖置的砖形，为金属块固定在铣台8的中部。所述废渣口10为铣台8中部开的口，口的一边与铣座9的一面平齐，用于排涉铣渣。所述旋转主轴11及11a用于安装带动铣刀夹头及铣刀7及7a高速转动。所述主轴固定套座11-1及11-2用于紧固旋转主轴11及11a，使其固定在铣座9上。所述切割电机12用于带动切割片6。所述台架13包括四条腿、八条边，用于支撑主工作台1和铣台8，主工作台1和铣台8共享一个台架13。工作时，(1)-六轴机器人2启动使机械手3带动夹取机构3a至载具4a处经夹轮3b工作后，将所述眼镜框工件5夹起转送至铣台8上的切割片6处，进行切除眼镜框工件5上的水口5a；(2)-完成对水口5a的切除后，六轴机器人2经机械手3带着夹取机构3a夹住的眼镜框工件5转送至第一铣刀夹头及铣刀7处初铣，初铣完成后转至第二铣刀夹头及铣刀7a细铣，直至将水口及合模线痕迹完全铣去，随后六轴机器人2将机械手3转至产品收纳箱处自动卸下眼镜框工件5，整个工作过程六轴机器人2会根据设定好的程序自由调整机械手3的工作角度，使本技术所述的全自动切割铣削水口与合模线的设备能自动完成对眼镜框工件5的夹取、切割及铣削及产品收集工作。本技术所述六轴机器人2、机械手3及夹取机构3a及切旋转主轴11及11a及切割电机12与控制板面电联接。本技术的有益效果本技术所述设备实行全封闭自动化，采用全自动夹料、上料加工及卸料，完全不需要人工操作，工作效率为7-13秒/pcs，充分减轻工人的劳动强度、杜绝工伤事故的发生、大大提高了生产效率，而且还使工作人员的健康得到保障。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的立体示意图。具体实施方式优选实施例结合图1，图中1为主工作台、2为六轴机器人、3为机械手、3a为夹取机构、3b为夹轮(两个)、4为载具托架、4a为载具、5为眼镜框工件、5a为水口、6为切割片、7为第一铣刀夹头及铣刀、7a为第二铣刀夹头及铣刀、8为铣台、9为铣座、10为废渣口、11及11a为旋转主轴、11-1及11-2为主轴固定套座、12为切割电机、13为台架。所述1为主工作台，台面安装有六轴机器人，台面下一层安装有载具托架4，载具托架4上摆设有载具4a。所述六轴机器人2上有机械手3，机械手3连接着夹取机构3a，夹取机构3a上装配有一双夹轮3b。所述载具4a用于摆放眼镜框工件5。所述铣台8的台面上安装有安装切割电机12。所述切割电机12上安装有切割片6。所述主工作台1和铣台8共享一个台架13。优选实施例结合图2，图2主要显示本技术所述的夹取机构3a上的两个夹轮3b将所述的眼镜框工件5夹起后的状态，图中5a为待切除的水口。本技术并不局限于上述已显示的所有具体实施方式，所有对与本技术的实质相同的替换或变通均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动切割铣削水口与合模线的设备，其特征在于：包括有主工作台(1)、六轴机器人(2)、机械手(3)、夹取机构(3a)、夹轮(3b)、载具托架(4)、载具(4a)、切割片(6)、第一铣刀夹头及铣刀(7)、第二铣刀夹头及铣刀(7a)、铣台(8)、铣座(9)、废渣口(10)、第一旋转主轴(11)及第二旋转主轴(11a)、第一主轴固定套座(11‑1)及第二主轴固定套座(11‑2)、切割电机(12)、台架(13)，所述主工作台(1)为金属框架台，台面上安装有所述六轴机器人(2)，台面下一层安装有所述载具托架(4)，载具托架(4)上放置多个所述载具(4a)；所述载具(4a)用于架置眼镜框工件(5)；所述眼镜框工件(5)上有水口(5a)；所述切割片(6)安装在切割电机(12)机轴前端；所述第一铣刀夹头及铣刀(7)安装在第一旋转主轴(11)上、第二铣刀夹头及铣刀(7a)安装在第二旋转主轴(11a)上；所述铣台(8)为金属台，与主工作台(1)平面齐平，铣台(8)与主工作台(1)相接的一边中部安装所述切割电机(12)，切割电机(12)机轴前端有所述切割片(6)，所述切割片(6)处于所述铣台(8)边外；所述铣座(9)为一横竖置的砖形金属块，固定在所述铣台(8)的中部；所述废渣口(10)为所述铣台(8)中部开的口，所述口的一边与所述铣座(9)的一面平齐；所述第一旋转主轴(11)用于带动所述第一铣刀夹头及铣刀(7)、所述第二旋转主轴(11a)用于带动所述第二铣刀夹头及铣刀(7a)；所述第一主轴固定套座(11‑1)用于紧固所述第一旋转主轴(11)、所述第二主轴固定套座(11‑2)用于紧固所述第二旋转主轴(11a)，使其固定在所述铣座(9)上；所述切割电机(12)用于带动切割片(6)；所述台架(13)包括四条腿、八条边，用于支撑所述主工作台(1)和所述铣台(8)；所述六轴机器人(2)上有所述机械手(3)，机械手(3)连接着所述夹取机构(3a)，夹取机构(3a)上装配有一双所述夹轮(3b)。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动切割铣削水口与合模线的设备，其特征在于：包括有主工作台(1)、六轴机器人(2)、机械手(3)、夹取机构(3a)、夹轮(3b)、载具托架(4)、载具(4a)、切割片(6)、第一铣刀夹头及铣刀(7)、第二铣刀夹头及铣刀(7a)、铣台(8)、铣座(9)、废渣口(10)、第一旋转主轴(11)及第二旋转主轴(11a)、第一主轴固定套座(11-1)及第二主轴固定套座(11-2)、切割电机(12)、台架(13)，所述主工作台(1)为金属框架台，台面上安装有所述六轴机器人(2)，台面下一层安装有所述载具托架(4)，载具托架(4)上放置多个所述载具(4a)；所述载具(4a)用于架置眼镜框工件(5)；所述眼镜框工件(5)上有水口(5a)；所述切割片(6)安装在切割电机(12)机轴前端；所述第一铣刀夹头及铣刀(7)安装在第一旋转主轴(11)上、第二铣刀夹头及铣刀(7a)安装在第二旋转主轴(11a)上；所述铣台(8)为金属台，与主工作台(1)平面齐平，铣台(8)与主工作台(1)相接的一边中部安装所述切割电机(12)，切割电机(12)机轴前端有所述切割片(6)，所述切割片(6)处...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭涌，林庆财，
申请(专利权)人：佛山市埃科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44