雷达及探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种雷达及探测装置。其中，该雷达包括：至少一个发射天线，用于发送探测信号以探测目标物；至少一个接收天线，用于接收回波信号，其中，回波信号为目标物在接收到发射天线发射的探测信号后反馈回来的，回波信号中携带有目标物的信息，其中，至少一个发射天线和/或至少一个接收天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置，以探测目标物的高度信息。本发明专利技术解决了适用民用交通工具场景下的雷达不具备测试目标物俯仰高度的能力的技术问题。

Radar and detection device

The invention discloses a radar and a detection device. The radar includes at least one transmitting antenna for sending detection signals to detect objects; at least one receiving antenna is used to receive echo signals, in which the echo signal is returned from the target object after receiving the detection signal transmitted by the transmitting antenna, and the target is carried in the back wave signal, At least one transmitting antenna and / or at least one receiving antenna is set at a different preset height with the other antennas in the direction of the pitching to detect the height information of the target. The invention solves the technical problem that the radar does not have the ability of measuring the pitching height of the target object when the scene of a civilian vehicle is used.

【技术实现步骤摘要】
雷达及探测装置
本专利技术涉及信号处理领域，具体而言，涉及一种雷达及探测装置。
技术介绍
目前，具有方位和俯仰向探测能力的雷达一般为二维阵列雷达，二维阵列雷达能够实现方位和俯仰向的探测，但是由于是二维阵列，发射接收通道太多，成本较高，通常用于军用；在汽车等民用交通工具场景下，一般为一维阵列雷达，只具备一维方位向的分辨能力，不能判断目标的高度信息，也即不具备测试目标俯仰高度的能力。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种雷达及探测装置，以至少解决适用民用交通工具场景下的雷达不具备测试目标物俯仰高度的能力的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种雷达，包括：至少一个发射天线，用于发送探测信号以探测目标物；至少一个接收天线，用于接收回波信号，其中，上述回波信号为上述目标物在接收到上述发射天线发射的上述探测信号后反馈回来的，上述回波信号中携带有上述目标物的信息，其中，至少一个上述发射天线和/或至少一个上述接收天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置，以探测上述目标物的高度信息。进一步地，至少一个上述发射天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置，将至少一个上述发射天线发送的信号与上述其他天线发送的信号进行对比，以探测上述目标物的高度信息；和/或至少一个上述接收天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置，将至少一个上述接收天线发送的信号与上述其他天线接收的信号进行对比，以探测上述目标物的高度信息。进一步地，上述预设高度为至少一个上述发射天线所发射的信号的波长的一半，或至少一个上述接收天线所接收的信号的波长的一半。进一步地，每一个上述发射天线分别连接一个发射通道；和/或每一个上述接收天线分别连接一个接收通道。进一步地，所有的上述发射天线通过各自的发射通道同时或分时工作；和/或所有的上述接收天线通过各自的接收通道同时或分时工作。进一步地，上述雷达还包括：处理装置，用于处理上述目标物的信息，以得到雷达探测结果；射频装置，用于将上述信息传输给上述处理装置。进一步地，至少一个上述发射天线为第一宽带天线；至少一个上述接收天线为第二宽带天线。进一步地，上述第一宽带天线包括：至少一个第一宽带天线单元，用于发射信号；宽带馈电网络，与上述至少一个第一宽带天线单元相连，用于对上述至少一个第一宽带天线单元实现口面加权，和/或，上述第二宽带天线包括：至少一个第二宽带天线单元，用于接收信号；宽带馈电网络，与上述至少一个第二宽带天线单元相连，用于对上述至少一个第二宽带天线单元实现口面加权。进一步地，上述宽带馈电网络为并联馈电网络。进一步地，上述至少一个发射天线和上述至少一个接收天线根据与上述探测目标物之间的探测角度和探测距离同时工作或分时工作。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种探测装置，包括：交通工具；上述的雷达，其中，上述雷达设置在上述交通工具上。在本专利技术实施例中，采用一种雷达，包括：至少一个发射天线，用于发送探测信号以探测目标物；至少一个接收天线，用于接收回波信号，其中，上述回波信号为上述目标物在接收到上述发射天线发射的上述探测信号后反馈回来的，上述回波信号中携带有上述目标物的信息，其中，至少一个上述发射天线和/或至少一个上述接收天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置，以探测上述目标物的高度信息，达到了适用民用交通工具场景下的雷达能测试目标物俯仰高度的目的，从而实现了一维方位向远距窄角度或近距宽角度高分辨率探测的同时，对目标的俯仰高度进行探测，获取目标的高度信息技术效果，进而解决了适用民用交通工具场景下的雷达不具备测试目标物俯仰高度的能力的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种可选的雷达的示意图；图2是根据本专利技术实施例的另一种可选的雷达的示意图；图3是根据本专利技术实施例的另一种可选的天线的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种雷达实施例，图1是根据本专利技术实施例的一种可选的雷达的示意图；如图1所示，该雷达包括：至少一个发射天线，用于发送探测信号以探测目标物；至少一个接收天线，用于接收回波信号，其中，回波信号为目标物在接收到发射天线发射的探测信号后反馈回来的，回波信号中携带有目标物的信息，其中，至少一个发射天线和/或至少一个接收天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置，以探测目标物的高度信息。也即，将雷达的一个或多个发射天线在俯仰方向上设置，使得一个或多个发射天线不在同一水平线上，但需要保持其中至少一个发射天线与其他发射天线的高度不同，进而达到探测目标物的高度信息；或者将雷达的一个或多个接收天线在俯仰方向上设置，使得一个或多个接收天线不在同一水平线上，但需要保持其中至少一个接收天线与其他接收天线的高度不同，进而达到探测目标物的高度信息；当然，也可以同时将至少一个发射天线和至少一个接收天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置，以探测目标物的高度信息。在本专利技术实施例中，采用一种雷达，包括：至少一个发射天线，用于发送探测信号以探测目标物；至少一个接收天线，用于接收回波信号，其中，上述回波信号为上述目标物在接收到上述发射天线发射的上述探测信号后反馈回来的，上述回波信号中携带有上述目标物的信息，其中，至少一个上述发射天线和/或至少一个上述接收天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置，以探测上述目标物的高度信息，达到了适用民用交通工具场景下的雷达能测试目标物俯仰高度的目的，从而实现了一维方位向远距窄角度或近距宽角度高分辨率探测的同时，对目标的俯仰高度进行探测，获取目标的高度信息技术效果，进而解决了适用民用交通工具场景下的雷达不具备测试目标物俯仰高度的能力的技术问题。可选地，至少一个发射天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置，将至少一个发射天线发送的信号与其他天线发送的信号进行对比，以探测目标物的高度信息；和/或至少一个接收天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置，将至少一个接收天线发送的信号与其他天线接收的信号进行对比，以探测目标物的高度信息。也即，为了实现对目标物的高度信息进行探测，可以将一个或多个发射天线发送的信号与其他高度位置的其他天线发送的信号进行比较，可以是相位和/或幅度的比较，还可以包括波的其他信息比较。或将一个或多个接收天线发送的信号与其他高度位置的其他天线接收的信号进行比较。可选地，预设高度为至少一个发射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达，其特征在于，包括：至少一个发射天线，用于发送探测信号以探测目标物；至少一个接收天线，用于接收回波信号，其中，所述回波信号为所述目标物在接收到所述发射天线发射的所述探测信号后反馈回来的，所述回波信号中携带有所述目标物的信息，其中，至少一个所述发射天线和/或至少一个所述接收天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置，以探测所述目标物的高度信息。

【技术特征摘要】
1.一种雷达，其特征在于，包括：至少一个发射天线，用于发送探测信号以探测目标物；至少一个接收天线，用于接收回波信号，其中，所述回波信号为所述目标物在接收到所述发射天线发射的所述探测信号后反馈回来的，所述回波信号中携带有所述目标物的信息，其中，至少一个所述发射天线和/或至少一个所述接收天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置，以探测所述目标物的高度信息。2.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，至少一个所述发射天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置，将至少一个所述发射天线发送的信号与所述其他天线发送的信号进行对比，以探测所述目标物的高度信息；和/或至少一个所述接收天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置，将至少一个所述接收天线发送的信号与所述其他天线接收的信号进行对比，以探测所述目标物的高度信息。3.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述预设高度为至少一个所述发射天线所发射的信号的波长的一半，或至少一个所述接收天线所接收的信号的波长的一半。4.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，每一个所述发射天线分别连接一个发射通道；和/或每一个所述接收天线分别连接一个接收通道。5.根据权利要求4所述的雷达，其特征在于，所有的所述发射天线通过各自的发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明亮，于彬彬，赵捷，
申请(专利权)人：北京行易道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11