一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机，包括支架，供胶装置，涂胶装置，工件载具座，气缸，X轴传动装置，Y轴传动装置，Z轴传动装置，烘干区，所述X轴传动装置，Y轴传动装置和Z轴传动装置实现三轴联动涂胶，涂胶结束后通过烘干区将工件进行烘干，所述气缸传感器与气缸通讯连接，所述涂胶装置包括回吸装置，所述回吸装置包括溢流阀，节流阀，第一电磁阀和第二电磁阀。本实用新型专利技术结构简单合理，三轴联动涂胶提高了曲面涂胶速度，装设的回吸装置在点胶完成后吸回剩余胶量，防止滴胶拉丝的发生，有效提高了生产效率和产品质量。

A Longmen three axis glue spreading machine for improving the accuracy of surface coating

The utility model discloses a Longmen type three axis gutting machine for improving the precision of surface coating, including a bracket, a glue supply device, a coating device, a work piece holder, a cylinder, a X shaft drive, a Y shaft drive, a Z shaft drive, a drying zone, a X shaft drive, a Y shaft drive and a Z shaft drive. The cylinder sensor is communicated with the cylinder, which includes the overflow valve, the throttle valve, the first solenoid valve and the second solenoid valve, which is connected by the cylinder sensor to the cylinder. The structure of the utility model is simple and reasonable. The three axis glue coating improves the speed of the surface coating. The installed back suction device can absorb the amount of residual glue after the finish of the glue, prevent the dropping of the glue and improve the production efficiency and the quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机
本技术涉及一种涂胶机，更具体地说，是涉及一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机。
技术介绍
随着信息产业的发展，人们对电子封装越来越严格，对生产效率的要求也越来越高，从手工劳动力逐渐向机械化趋势转变，点胶机的出现提高了生产效率和电子封装的精确稳定性，然而现在人们对于电子封装的要求越来越高，传统点胶机的生产速度已经满足不了现在化的生产，且传统点胶机喷涂不均匀，影响美观。另外申请号为201610084851.8的中国技术专利申请公开了一种平面曲面工件自动涂胶设备，此专利技术实现了X、Y、Z三轴联动的三维传动涂胶，并实现了涂胶头两轴旋转，实现了平面曲面复杂工件的涂胶。然而上述专利技术专利解决的是大型工件的涂胶，欠缺对小型工件涂胶的精确性，且涂胶头不能控制胶的余量回收，影响涂胶的均匀性，从而影响外观。
技术实现思路
为克服现有技术中的上述缺陷，本技术提供了一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机。为实现上述目的，本技术提供了一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机，包括支架，供胶装置，涂胶装置，工件载具座，气缸，X轴传动装置，Y轴传动装置，Z轴传动装置，所述供胶装置和气缸装设于支架内，所述X轴传动装置，Y轴传动装置和Z轴传动装置装设于支架上的一端，所述支架的另一端装设有烘干区，所述工件载具座装设于支架上，所述气缸上装设有气缸传感器和气缸连接杆，所述供胶装置包括回吸装置，所述涂胶装置装设在Z轴传动装置的一侧面上，所述气缸传感器与气缸通讯连接，所述气缸连接杆与气缸连接杆传动连接，所述回吸装置包括溢流阀，节流阀和电磁阀，工件通过X轴传动装置，Y轴传动装置和Z轴传动装置实现三轴传动涂胶，涂胶过程中通过回吸装置控制胶体余量回吸，然后通过气缸将工件推入烘干区进行烘干。作为优选的，所述支架包括底座，外壳，安装板，底座架，所述外壳装设于安装板之上与安装板可拆卸连接，所述安装板装设于底座架上，所述底座架的一端装设有第一门扇，其一侧装设有第二门扇。进一步地，所述外壳包括三轴外壳和烘干成品区外壳，三轴外壳用以盖住X轴传动装置、Y轴传动装置和Z轴传动装置，其一端面装设有透明门扇，烘干产品区外壳用以盖住烘干区，中转区和成品区，外壳采用1.5mm冷轧板折弯而成。进一步地，所述烘干成品区外壳的进出料口设可调节高度挡板,顶部设计通风口，可使内部挥发物排出。外壳内层加隔热材料，内部温度85±5℃，外壳表面温度不能高出室温15℃以上，内置不锈钢发热管，并装设风机于炉腔顶部，配有独立的控制系统，使炉内温度更加均匀。进一步地，所述安装板为15mm厚。进一步地，所述底座架用50*50*2mm方通焊接而成，其余外围和底座架钣金封死，底座架底部加脚杯。进一步地，所述第二门扇装设于支架的一端面，占整个端面的一半，此端面的另一半不封闭。作为优选的，所述供胶装置还包括进胶口进给管，所述压力桶的一端开设有进气口，其另一端开设有出胶口，出胶口连接进胶口进给管。作为优选的，所述气缸有4个，每个气缸上装设2个感应片。作为优选的，所述回吸装置还包括出胶头，进胶口，常通气压进口，打开气压进口，微量调节螺丝，空气压源，其一端固定连接有调节阀，所述调节阀与活塞固定连接，所述活塞内装设有与活力弹簧传动连接的回吸气缸，所述打开气压进口与第一电磁阀通气连接，所述常通气压进口与第二电磁阀通气连接，所述第一电磁阀和第二电磁阀与空气压源通气连接，所述空气压源上装设有调压阀，所述进胶口与进胶口进给管连接。作为优选的，涂胶机内部装设有驱动器，通过外接控制器对涂胶机进行控制。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术包括支架，供胶装置，涂胶装置，工件载具座，气缸，X轴传动装置，Y轴传动装置，Z轴传动装置，所述供胶装置和气缸装设于支架内，所述X轴传动装置，Y轴传动装置和Z轴传动装置装设于支架上的一端，所述支架的另一端装设有烘干区，所述工件载具座装设于支架上，所述气缸上装设有气缸传感器和气缸连接杆，所述涂胶装置包括回吸装置，所述涂胶装置装设在Z轴传动装置的一侧面上，所述气缸传感器与气缸通讯连接，所述气缸与气缸连接杆传动连接，所述回吸装置包括溢流阀，节流阀，第一电磁阀和第二电磁阀，X轴传动装置，Y轴传动装置和Z轴传动装置实现三轴反复涂胶，使得涂胶更加均匀，提高了生产效率，所述回吸装置在涂胶过程中把过多的胶回吸，避免滴胶拉丝，影响工件外观。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机的内部结构图；图2是本技术实施例提供的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机的X、Y、Z三轴结构放大图1；图3是本技术实施例提供的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机的X、Y、Z三轴结构放大图2；图4是本技术实施例提供的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机的涂胶装置结构图；图5是本技术实施例提供的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机的回吸装置与供胶装置的结构图；图6是本技术实施例提供的一种烘干成品区气缸及其感应器位置图；图7是本技术实施例提供的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机的供胶装置的结构图；图8是本技术实施例提供的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机的X轴结构图；图9是本技术实施例提供的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机的Y轴结构图；图10是本技术实施例提供的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机的Z轴结构图；图11是本技术实施例提供的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机的外部结构图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的实施例提供了一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机。请参考图1、图5、图7和图11，本技术提供了一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机，包括支架1，供胶装置5，涂胶装置6，工件载具座7，气缸，X轴传动装置2，Y轴传动装置3，Z轴传动装置4，所述供胶装置5和气缸装设于支架1内，所述X轴传动装置2，Y轴传动装置3和Z轴传动装置4装设于支架1上的一端，所述支架1的另一端装设有烘干区17，所述工件载具座7装设于支架1上，所述气缸上装设有气缸传感器81和气缸连接杆83，所述涂胶装置6包括回吸装置63，所述涂胶装置6装设在Z轴传动装置4的一侧面上，所述气缸传感器81与气缸通讯连接，所述气缸与气缸连接杆83传动连接，所述回吸装置63包括溢流阀632，节流阀6310第一电磁阀6312和第二电磁阀6311。请参考图1、图2、图3、图8、图9和图10。X轴传动装置2包括第一移动座21，第一支撑架22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机,包括支架(1)，供胶装置(5)，涂胶装置(6)，工件载具座(7)，气缸，X轴传动装置(2)，Y轴传动装置(3)，Z轴传动装置(4)，其特征在于，所述供胶装置(5)和气缸装设于支架(1)内，所述X轴传动装置(2)，Y轴传动装置(3)和Z轴传动装置(4)装设于支架(1)上的一端，所述支架(1)的另一端装设有烘干区(17)，所述工件载具座(7)装设于支架(1)上，所述气缸上装设有气缸传感器(81)和气缸连接杆(82)，所述涂胶装置(6)包括回吸装置(63)，所述涂胶装置(6)装设在Z轴传动装置(4)的一侧面上，所述气缸传感器(81)与气缸通讯连接，所述气缸连接杆(82)与气缸传动连接，所述回吸装置(63)包括溢流阀(632)，节流阀(6310)，第一电磁阀(6312)和第二电磁阀(6311)。

【技术特征摘要】
1.一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机,包括支架(1)，供胶装置(5)，涂胶装置(6)，工件载具座(7)，气缸，X轴传动装置(2)，Y轴传动装置(3)，Z轴传动装置(4)，其特征在于，所述供胶装置(5)和气缸装设于支架(1)内，所述X轴传动装置(2)，Y轴传动装置(3)和Z轴传动装置(4)装设于支架(1)上的一端，所述支架(1)的另一端装设有烘干区(17)，所述工件载具座(7)装设于支架(1)上，所述气缸上装设有气缸传感器(81)和气缸连接杆(82)，所述涂胶装置(6)包括回吸装置(63)，所述涂胶装置(6)装设在Z轴传动装置(4)的一侧面上，所述气缸传感器(81)与气缸通讯连接，所述气缸连接杆(82)与气缸传动连接，所述回吸装置(63)包括溢流阀(632)，节流阀(6310)，第一电磁阀(6312)和第二电磁阀(6311)。2.根据权利要求1所述的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机，其特征在于：所述支架(1)包括底座(11)，外壳(12)，安装板(13)，底座架(14)，所述外壳(12)装设于安装板(13)之上与安装板(13)可拆卸连接，所述安装板(13)装设于底座架(14)上，所述底座架(14)的一端装设有第一门扇(15)，其一侧装设有第二门扇(16)，所述外壳包括三轴外壳(122)和烘干成品区外壳(121)，所述三轴外壳(122)的一端开装设有透明门扇(1221)。3.根据权利要求1所述的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机，其特征在于：所述供胶装置(5)还包括压力桶(56)，所述压力桶(56)的一端开设有进气口(54)，其另一端开设有出胶口(52)，所述出胶口(52)连接进胶口进给管(53)，所述进气口(54)连接进气管(55)。4.根据权利要求1所述的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机，其特征在于：所述X轴传动装置(2)包括第一移动座(21)，第一支撑架(22)，第一型材(25)，第一轴承座(211)，与第一支撑架(22)固定连接的第一支撑块(213)，所述第一型材(25)的一侧装设有第一感应器(23)，固定在第一型材(25)上的第一线槽拖链(217)和第一直线导轨(24)，所述第一直线导轨(24)上装设有与其滑动连接的第一感应片(215)，所述第一型材(25)，第一直线导轨(24)，第一丝杠(26)的一端与第一支撑块(213)固定连接，所述第一型材(25)和第一直线导轨(24)的另一端固定连接有第一左折电机板(29),所述第一丝杠(26)的另一端固定在第一轴承座(211)上，所述第一左折电机板(29)的一端装设有第一电机(28)，所述第一丝杠(26)与第一电机(28)上装设有第一同步带轮(210)，所述第一丝杠(26)上装设有第一丝杠螺母(261)，所述第一直线导轨(24)上装设有与其滑动连接的第一移动座(21)，所述第一轴承座(211)上装设有第一阻尼圈(212)，所述第一左折电机板(29)上装设有第一左折电机罩(216)，所述第一轴承座(211)上装设有第一盖板(214)，所述第一电机(28)与第一丝杠(26)传动连接，所述第一丝杠(26)与第一丝杠螺母(261)传动连接，所述第一丝杠螺母(261)与第一移动座(21)传动连接，所述第一移动座(21)与第一直线导轨(24)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种提高曲面涂胶精度的龙门型三轴涂胶机，其特征在于：所述Y轴传动装置(3)包括第二移动座(33)，第二支撑块(314)，第二型材(35)，第二轴承座(310)，第二丝杠(34)，所述第二型材(35)和第二支撑块(314)装设在底座(11)上，所述第二型材(35)的一侧装设有第二感应器(313)，固定在第二型材(35)上的第二线槽拖链(316)和第二直线导轨(37)，所述第二直线导轨(37)上装设有与其滑动连接的第二感应片(312)，所述第二型材(35)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，沈锦波，徐捍辉，
申请(专利权)人：广东润星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44