穿孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够提高向目标的基准位置的停止精度的穿孔装置。本发明专利技术的穿孔装置(3)执行以下处理：使穿孔轴从基准位置旋转来打出冲孔的穿孔处理、和对穿孔轴的旋转施加制动来使其停止在基准位置的制动处理，穿孔装置(3)具备检测穿孔轴的旋转并输出旋转位置信号的旋转检测部(4)和在制动处理中使短路制动间歇地施加/停止的制动控制部(62)，制动控制部(62)根据基于旋转位置信号测定的穿孔轴的旋转位置以及旋转速度，将使制动施加的制动期间以旋转位置越接近基准位置则越长的倾向决定，并且以旋转速度越快则越长的倾向决定。

Perforation device

The invention provides a punching device capable of improving the stopping accuracy of a reference position to a target. The perforation device (3) of the invention performs the following treatment: a perforation processing of a punching hole by rotating a perforated shaft from a reference position, a brake processing to stop the rotation of a perforated shaft in a reference position, and the perforation device (3) having a rotating detection unit (4) to detect the rotation of a perforated shaft and to output a rotating position signal. In braking, the brake control unit (62) that makes / stop intermittently for short circuit brake (62), the brake control unit (62), depending on the rotation position and rotation speed of the perforated shaft determined based on the rotation position signal, determines the tendency of the braking period to be closer to the reference position with the rotation position in the braking period, and at the speed of rotation. The sooner the longer the tendency is, the decision is made.

【技术实现步骤摘要】
穿孔装置
本专利技术涉及在记录纸打出冲孔的穿孔装置。
技术介绍
作为在记录纸打出冲孔的穿孔装置，已知有具备通过上下运动在记录纸打出冲孔的穿孔刀具、穿孔用电机、将穿孔用电机的旋转转换成穿孔刀具的上下运动的上下运动转换部的装置。通常，由穿孔装置进行的冲孔的穿孔通常在数十ms间的短时间内进行，因此伴随着较大的负载变动。因此，在典型的技术中，作为穿孔用电机较多使用DC电机，但DC电机的惯性较大。因此，即使在高速旋转状态下施加制动(短路制动或反转制动)，也不会与制动同时停止，而是因为惯性旋转，难以在基准位置停止。于是，在典型的技术中，有根据电机驱动中的规定时间的电机驱动量来使电机停止动作开始位置、即施加制动的时刻变化的技术。
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，制动的施加情况因DC电机的部件特性偏差或温度条件的不同而不同，因此若仅仅使施加制动的时刻变化，则存在无法在目标的基准位置高精度地停止的问题点。需要在停止后再次向本来的目标的基准位置移动，导致生产性的降低。本专利技术是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于，提供能够提高向目标的基准位置的停止精度的穿孔装置。解决问题的方案本专利技术的穿孔装置的特征在于，该穿孔装置具备：穿孔刀具，其通过上下运动在记录纸打出冲孔；穿孔用电机；和上下运动转换部，其将与所述穿孔用电机连接的穿孔轴的旋转转换成所述穿孔刀具的上下运动，并且该穿孔装置执行以下处理：使所述穿孔轴从基准位置旋转来打出冲孔的穿孔处理、和对所述穿孔轴的旋转施加制动来使所述穿孔轴停止在所述基准位置的制动处理，该穿孔装置具备：旋转检测部，其检测所述穿孔轴的旋转并输出旋转位置信号；和制动控制部，其在所述制动处理中使所述制动间歇地实施/停止，所述制动控制部根据基于所述旋转位置信号测定的所述穿孔轴的旋转位置及旋转速度，将使所述制动施加的制动期间，以所述旋转位置越接近所述基准位置则制动期间越长的倾向决定，并且以所述旋转速度越快则制动期间越长的倾向决定。专利技术效果根据本专利技术，得到以下效果：在制动处理中，能够进行与旋转位置以及旋转速度相应的最佳的速度衰减，并且能够提高向目标的基准位置的停止精度。附图说明图1是表示由具备本专利技术涉及的穿孔装置的实施方式的后处理装置和图像形成装置构成的图像形成系统的构成的系统构成图。图2是表示图1所示的穿孔装置的构成的立体图。图3是表示图2所示的旋转检测部以及基准位置检测部的构成的立体图。图4是表示本专利技术涉及的穿孔装置的实施方式的概略构成的框图。图5是表示图4所示的制动比率计算表的例子的图。图6是用于说明本专利技术涉及的穿孔装置的实施方式的穿孔处理以及制动处理的波形图。图7是说明图6所示的制动处理中的制动期间计算动作的波形图。图8是说明图6所示的制动处理中的位置修正动作的波形图。具体实施方式接着，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。参照图1，本实施方式的图像形成系统具备将形成的图像记录在记录纸上并输出的图像形成装置1、接受从图像形成装置1输出的记录纸并对接受的记录纸执行各种后处理的后处理装置2。图像形成装置1是利用了电子照相方式的复印机或MFP(MultifunctionPeripheral/Printer/Product，多功能打印机/产品/外设)等，具备原稿读取部11、原稿给送部12、图像形成部13和记录纸供给部14。图像形成装置1基于在通过用户认证而登录的状态下受理的操作，执行复印作业、扫描作业、传真发送作业、打印作业等图像形成动作。原稿读取部11具备对放置在原稿台的原稿或从原稿给送部12送来的原稿照射光的光源、和将来自原稿的反射光转换成原稿的图像数据的CCD等光电转换部。图像形成部13基于打印数据形成调色剂像，将已形成的调色剂像转印至从记录纸供给部14输送来的记录纸，并将转印至记录纸的调色剂像以规定的定影温度定影来记录。后处理装置2具备穿孔装置3。另外，在后处理装置2中，也可以具备将多张记录纸堆叠并利用订书钉装订的装订装置、将记录纸折叠的对折装置等。参照图2，穿孔装置3具备：在记录纸的宽度方向上隔开规定的间隔配置并通过上下运动在记录纸打出冲孔的穿孔刀具31；穿孔用电机32；经由齿轮列而与穿孔用电机32的旋转轴连接的穿孔轴33；将穿孔轴33的旋转转换成穿孔刀具31的上下运动的上下运动转换部34；旋转检测部4；和基准位置检测部5。上下运动转换部34例如使被穿孔轴33支承的偏心凸轮的周缘与支承穿孔刀具31的支承部件卡合，从而使穿孔刀具31伴随着穿孔轴33的旋转上下运动。这种情况下，利用穿孔轴33的旋转，使偏心凸轮的距离旋转中心较远的周缘与穿孔刀具31的支承部件卡合，由此执行打出冲孔的穿孔处理。并且，偏心凸轮的距离旋转中心较近的周缘与穿孔刀具31的支承部件卡合，穿孔刀具31不与记录纸接触的状态成为为了下次的穿孔处理而待机的基准位置。旋转检测部4是用于检测穿孔轴33(偏心凸轮)的旋转的检测部。参照图2和图3，旋转检测部4具备安装于穿孔轴33的一个端部侧的脉冲板41、和由透过型的光斩波器等构成的旋转量检测传感器42。脉冲板41形成为圆板状，穿孔轴33在脉冲板41的中央(中心)贯穿。在脉冲板41上，多个狭缝孔43遍及周向的整周范围均匀地排列形成。并且，旋转量检测传感器42配置于与多个狭缝孔43的旋转轨迹对置的位置，将与狭缝孔43的有无(通过或遮断)相应的脉冲作为旋转位置信号输出。在本实施方式中，在脉冲板41形成有36个狭缝孔43，旋转量检测传感器42在脉冲板41旋转了1周的情况下每10度一个地检测出36个狭缝孔43。由此，从旋转检测部4输出的旋转位置信号成为在穿孔轴33每旋转10度时输出脉冲的脉冲信号。基准位置检测部5是用于检测穿孔轴33(偏心凸轮)的基准位置的检测部。参照图2和图3，基准位置检测部5具备安装于穿孔轴33的一个端部侧的基准位置感测板51、和由透过型的光斩波器等构成的基准位置检测传感器52。基准位置感测板51形成为圆板状，穿孔轴33在基准位置感测板51的中央(中心)贯穿。在基准位置感测板51上形成有基准位置检测用的切口部53。切口部53跨脉冲板41中的多个狭缝孔43的量的角度而形成。并且，基准位置检测传感器52配置于与切口部53的旋转轨迹对置的位置，将与切口部53的有无(通过或遮断)相应的脉冲作为基准位置信号输出。基准位置检测传感器52在基准位置感测板51旋转了1周的情况下检测出1个脉冲。另外，在本实施方式中，在由基准位置检测传感器52检测到切口部53后，由旋转量检测传感器42检测到2个狭缝孔43的位置被设定为基准位置。图4中示出了表示穿孔装置3的概略构成的框图。穿孔装置3除了上述的构成之外，还具备控制部6、向穿孔用电机32供给电源的电机用电源7、存储部8、和短路开关9。控制部6是具备CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)、ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory，随机存储器)等的微型计算机等信息处理部。在ROM中存储有用于进行穿孔装置3的动作控制的控制程序。控制部6的CPU通过读取在ROM中存储的控制程序，并将控制程序在RAM中展开，来进行装置整体的控制。另外，控制部6作为穿孔控制部61、制动控制部62、停止位置判定部63本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿孔装置，其特征在于，该穿孔装置具备：穿孔刀具，其通过上下运动在记录纸打出冲孔；穿孔用电机；和上下运动转换部，其将与所述穿孔用电机连接的穿孔轴的旋转转换成所述穿孔刀具的上下运动，并且该穿孔装置执行以下处理：使所述穿孔轴从基准位置旋转来打出冲孔的穿孔处理、和对所述穿孔轴的旋转施加制动来使所述穿孔轴停止在所述基准位置的制动处理，该穿孔装置具备：旋转检测部，其检测所述穿孔轴的旋转并输出旋转位置信号；和制动控制部，其在所述制动处理中使所述制动间歇地实施/停止，所述制动控制部根据基于所述旋转位置信号测定的所述穿孔轴的旋转位置及旋转速度，将使所述制动施加的制动期间，以所述旋转位置越接近所述基准位置则制动期间越长的倾向决定，并且以所述旋转速度越快则制动期间越长的倾向决定。

【技术特征摘要】
2016.12.20 JP 2016-2464601.一种穿孔装置，其特征在于，该穿孔装置具备：穿孔刀具，其通过上下运动在记录纸打出冲孔；穿孔用电机；和上下运动转换部，其将与所述穿孔用电机连接的穿孔轴的旋转转换成所述穿孔刀具的上下运动，并且该穿孔装置执行以下处理：使所述穿孔轴从基准位置旋转来打出冲孔的穿孔处理、和对所述穿孔轴的旋转施加制动来使所述穿孔轴停止在所述基准位置的制动处理，该穿孔装置具备：旋转检测部，其检测所述穿孔轴的旋转并输出旋转位置信号；和制动控制部，其在所述制动处理中使所述制动间歇地实施/停止，所述制动控制部根据基于所述旋转位置信号测定的所述穿孔轴的旋转位置及旋转速度，将使所述制动施加的制动期间，以所述旋转位置越接近所述基准位置则制动期间越长的倾向决定，并且以所述旋转速度越快则制动期间越长的倾向决定。2.根据权利要求1所述的穿孔装置，其特征在于，所述旋转位置信号是所述穿孔轴每旋转规定角度就输出脉冲的脉冲信号，所述制动控制部根据所述旋转位置信号的脉冲的计数测定所述穿孔轴的旋转位置，根据所述旋转位置信号的脉冲周期测定所述穿孔轴的旋转速度，并决定下次的所述脉冲周期中的所述制动期间。3.根据权利要求2所述的穿孔装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：加美长诚治，
申请(专利权)人：京瓷办公信息系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP