人工水果采摘机械制造技术

本实用新型专利技术公开了人工水果采摘机械，包括工作台、偏心轮、液压泵，所述工作台下四角设置有支撑腿，所述工作台上设置有支撑板，所述支撑板前设置有输入接头，所述支撑板后设置有所述液压泵，所述液压泵后设置有液压阀，所述液压阀上设置有液压管，所述液压阀前设置有开关盒，所述液压阀后设置有升降液压缸，所述升降液压缸上设置有支臂套管，所述支臂套管上设置有推拉液压缸，所述推拉液压缸下设置有推拉钩，所述支臂套管内设置有伸缩支臂。有益效果在于：本实用新型专利技术利用拖拉机输出轴带动液压震动摇晃树干，使成熟大枣自然掉落，减少人工劳动强度，避免人员仰头，降低作业危险性，提高人工水果采摘作业的安全性和效率。

Artificial fruit picking machine

The utility model discloses an artificial fruit picking machine, including a worktable, an eccentric wheel and a hydraulic pump. The four corners of the working table are provided with a supporting leg, and a supporting plate is arranged on the working table. The support plate is provided with an input joint before the supporting plate is arranged, and the hydraulic pump is provided with hydraulic pressure after the support plate. The hydraulic pump is provided with hydraulic pressure. The hydraulic valve is provided with a switch box before the hydraulic valve, the hydraulic valve is provided with a lifting hydraulic cylinder, the lifting hydraulic cylinder is provided with a brachial sleeve, a push and pull hydraulic cylinder is arranged on the arm sleeve, and a push pull hook is arranged under the push and pull hydraulic cylinder, and the arm sleeve is set in the arm of the arm. It has a telescopic arm. The utility model has the advantages that the utility model uses the tractor output shaft to shake the trunk of the hydraulic vibration to shake the tree trunk, make the mature date fall naturally, reduce the labor intensity, avoid the elevation of the personnel, reduce the risk of the operation, and improve the safety and efficiency of the artificial fruit picking operation.

【技术实现步骤摘要】
人工水果采摘机械
本技术涉及水果采摘领域，具体涉及人工水果采摘机械。
技术介绍
水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用。红枣，又名大枣。特点是维生素含量非常高，有“天然维生素丸”的美誉,具有滋阴补阳，补血之功效。红枣为温带作物，适应性强。红枣素有“铁杆庄稼”之称，具有耐旱、耐涝的特性，是发展节水型林果业的首选良种。但在现有技术中，一般采用人工仰头持竹竿敲打成熟的大枣使其掉落，这样采摘作业人员劳动强度极大，同时枣树上的树叶或碎树皮极容易进入人眼造成损害，降低了人工水果采摘作业的安全性和效率。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供人工水果采摘机械。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：人工水果采摘机械，包括工作台、偏心轮、液压泵，所述工作台下四角设置有支撑腿，所述工作台上设置有支撑板，所述支撑板前设置有输入接头，所述支撑板后设置有所述液压泵，所述液压泵后设置有液压阀，所述液压阀上设置有液压管，所述液压阀前设置有开关盒，所述液压阀后设置有升降液压缸，所述升降液压缸上设置有支臂套管，所述支臂套管上设置有推拉液压缸，所述推拉液压缸下设置有推拉钩，所述支臂套管内设置有伸缩支臂，所述伸缩支臂后设置有固定槽，所述伸缩支臂前设置有横向液压缸，所述横向液压缸上设置有悬挂架，所述悬挂架下设置有液压马达，所述液压马达下设置有所述偏心轮，所述偏心轮下设置有固定轴，所述固定轴上设置有连接杆，所述连接杆前设置有震动杆，所述震动杆前设置有震动头。上述结构中，将所述工作台安装在拖拉机上，将所述输入接头与拖拉机输出相连，拖拉机带动所述输入接头旋转，所述输入接头带动所述液压泵工作，操作所述开关盒，所述液压阀将所述液压泵产生的液压力通过所述液压管进行分配，所述升降液压缸带动所述支臂套管升降，所述推拉液压缸带动所述伸缩支臂伸缩，所述横向液压缸带动所述悬挂架横向移动靠近树干，所述液压马达带动所述偏心轮旋转，所述偏心轮带动所述震动杆和所述震动头前后移动摇晃树干。为了进一步提高人工水果采摘作业的安全性，所述输入接头采用内花键制作，所述输入接头与所述液压泵使用平键连接。为了进一步提高人工水果采摘作业的安全性，所述液压阀采用电控液压阀制作，所述开关盒与所述液压阀使用电连接。为了进一步提高人工水果采摘作业的安全性，所述液压阀分别与所述液压泵、所述升降液压缸、所述推拉液压缸、所述横向液压缸和所述液压马达使用所述液压管连接。为了进一步提高人工水果采摘作业的安全性，所述伸缩支臂穿过所述支臂套管，所述震动杆穿过所述悬挂架。为了进一步提高人工水果采摘作业的安全性，所述液压马达与所述悬挂架使用螺栓连接，所述升降液压缸与所述工作台使用螺栓连接。为了进一步提高人工水果采摘作业的安全性，所述推拉钩焊接在所述推拉液压缸上，所述推拉钩与所述固定槽使用间隙配合。有益效果在于：本技术利用拖拉机输出轴带动液压震动摇晃树干，使成熟大枣自然掉落，减少人工劳动强度，避免人员仰头，降低作业危险性，提高人工水果采摘作业的安全性和效率。附图说明图1是本技术所述人工水果采摘机械的结构示意图；图2是本技术所述人工水果采摘机械的连接杆示意图；图3是本技术所述人工水果采摘机械的推拉钩示意图。附图标记说明如下：1、工作台；2、支撑腿；3、开关盒；4、支撑板；5、输入接头；6、液压泵；7、液压阀；8、升降液压缸；9、液压管；10、支臂套管；11、伸缩支臂；12、推拉液压缸；13、推拉钩；14、横向液压缸；15、悬挂架；16、液压马达；17、偏心轮；18、连接杆；19、固定轴；20、震动杆；21、震动头；22、固定槽。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，人工水果采摘机械，包括工作台1、偏心轮17、液压泵6，工作台1下四角设置有支撑腿2，支撑整体，工作台1上设置有支撑板4，支撑液压泵6，支撑板4前设置有输入接头5，连接拖拉机输出，支撑板4后设置有液压泵6，产生液压力，液压泵6后设置有液压阀7，分配液压力，液压阀7上设置有液压管9，传递液压力，液压阀7前设置有开关盒3，控制液压阀7分配液压力，液压阀7后设置有升降液压缸8，升降支臂套管10，升降液压缸8上设置有支臂套管10，通过伸缩支臂11，支臂套管10上设置有推拉液压缸12，推拉伸缩支臂11，推拉液压缸12下设置有推拉钩13，传递推拉力，支臂套管10内设置有伸缩支臂11，伸缩移动横向液压缸14，伸缩支臂11后设置有固定槽22，固定推拉钩13，伸缩支臂11前设置有横向液压缸14，使悬挂架15产生横向移动，横向液压缸14上设置有悬挂架15，支撑震动杆20，悬挂架15下设置有液压马达16，旋转偏心轮17，液压马达16下设置有偏心轮17，偏心轮17下设置有固定轴19，连接偏心轮17与连接杆18，固定轴19上设置有连接杆18，连接杆18前设置有震动杆20，将旋转力化为移动力，震动杆20前设置有震动头21，夹持树干震动。上述结构中，将工作台1安装在拖拉机上，将输入接头5与拖拉机输出相连，拖拉机带动输入接头5旋转，输入接头5带动液压泵6工作，操作开关盒3，液压阀7将液压泵6产生的液压力通过液压管9进行分配，升降液压缸8带动支臂套管10升降，推拉液压缸12带动伸缩支臂11伸缩，横向液压缸14带动悬挂架15横向移动靠近树干，液压马达16带动偏心轮17旋转，偏心轮17带动震动杆20和震动头21前后移动摇晃树干。为了进一步提高人工水果采摘作业的安全性，输入接头5采用内花键制作，便于与拖拉机输出相连，输入接头5与液压泵6使用平键连接，有效传递旋转力，液压阀7采用电控液压阀制作，便于使用电力控制，开关盒3与液压阀7使用电连接，有效控制液压阀7，液压阀7分别与液压泵6、升降液压缸8、推拉液压缸12、横向液压缸14和液压马达16使用液压管9连接，传递分配液压力，伸缩支臂11穿过支臂套管10，产生相对移动，震动杆20穿过悬挂架15，将移动转化为震动，液压马达16与悬挂架15使用螺栓连接，升降液压缸8与工作台1使用螺栓连接，便于拆装与维修，推拉钩13焊接在推拉液压缸12上，牢固可靠不松脱，推拉钩13与固定槽22使用间隙配合，便于拆卸。需要说明的是，以上实施例仅用以说明本技术技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本技术作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本技术技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本技术权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.人工水果采摘机械，其特征在于：包括工作台（1）、偏心轮（17）、液压泵（6），所述工作台（1）下四角设置有支撑腿（2），所述工作台（1）上设置有支撑板（4），所述支撑板（4）前设置有输入接头（5），所述支撑板（4）后设置有所述液压泵（6），所述液压泵（6）后设置有液压阀（7），所述液压阀（7）上设置有液压管（9），所述液压阀（7）前设置有开关盒（3），所述液压阀（7）后设置有升降液压缸（8），所述升降液压缸（8）上设置有支臂套管（10），所述支臂套管（10）上设置有推拉液压缸（12），所述推拉液压缸（12）下设置有推拉钩（13），所述支臂套管（10）内设置有伸缩支臂（11），所述伸缩支臂（11）后设置有固定槽（22），所述伸缩支臂（11）前设置有横向液压缸（14），所述横向液压缸（14）上设置有悬挂架（15），所述悬挂架（15）下设置有液压马达（16），所述液压马达（16）下设置有所述偏心轮（17），所述偏心轮（17）下设置有固定轴（19），所述固定轴（19）上设置有连接杆（18），所述连接杆（18）前设置有震动杆（20），所述震动杆（20）前设置有震动头（21）。

【技术特征摘要】
1.人工水果采摘机械，其特征在于：包括工作台（1）、偏心轮（17）、液压泵（6），所述工作台（1）下四角设置有支撑腿（2），所述工作台（1）上设置有支撑板（4），所述支撑板（4）前设置有输入接头（5），所述支撑板（4）后设置有所述液压泵（6），所述液压泵（6）后设置有液压阀（7），所述液压阀（7）上设置有液压管（9），所述液压阀（7）前设置有开关盒（3），所述液压阀（7）后设置有升降液压缸（8），所述升降液压缸（8）上设置有支臂套管（10），所述支臂套管（10）上设置有推拉液压缸（12），所述推拉液压缸（12）下设置有推拉钩（13），所述支臂套管（10）内设置有伸缩支臂（11），所述伸缩支臂（11）后设置有固定槽（22），所述伸缩支臂（11）前设置有横向液压缸（14），所述横向液压缸（14）上设置有悬挂架（15），所述悬挂架（15）下设置有液压马达（16），所述液压马达（16）下设置有所述偏心轮（17），所述偏心轮（17）下设置有固定轴（19），所述固定轴（19）上设置有连接杆（18），所述连接杆（18）前设置有震动杆（20），所述震动杆（20）前...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艺颖，蔡卓凌，赵宝鹏，吴梁洲，龙秋麟，李春华，陈志军，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50