基于机器人辅助的聚光光伏组件压合系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器人辅助的聚光光伏组件压合系统，其包含压合主机、将光伏组件壳体送入压合主机内的壳体抓取机器人以及将菲涅尔透镜和底片玻璃依次送入压合主机内的底片玻璃抓取机器人；所述压合主机包含框架；框架内设置有用于调整底片玻璃位置的底片玻璃调整组件；底片玻璃调整组件上方设置用于吸附送入的菲涅尔透镜的菲涅尔透镜吸附组件；所述框架上还设置有用于将菲涅尔透镜吸附组件向下压的压合组件和用于将所述底片玻璃调整组件向上压的底片玻璃顶升组件；所述底片玻璃顶升组件和菲涅尔透镜吸附组件上均设置有用于对位的CCD检测机构；所述框架上还设置有用于将压合后的聚光光伏组件的涂胶位置烘干的UV灯组件。

【技术实现步骤摘要】
基于机器人辅助的聚光光伏组件压合系统
本专利技术涉及聚光光伏组件组装生产系统，具体用于聚光光伏组件的组装。
技术介绍
光伏行业的现有技术中，采用太阳能电池板(也叫光伏板)的发电方式的价格做到了非常适用于市场化的水平，因此目前大部分的光伏发电组件都是采用光伏板来制作；但是光伏板的发电效率较低，同样的光伏电站，采用聚光光伏组件的发电系统相比于采用光伏板的发电系统，其能够产生更多的电能，随着土地资源的供应紧张化，聚光光伏组件的发电系统将得到重视和普及；聚光光伏组件中，常见的由菲涅尔透镜和光伏发电组件组成；光伏发电组件包含电路板、砷化镓芯片和二次聚光镜；太阳光线经由菲涅尔透镜进行一次聚光后再经由二次聚光镜二次聚光之后可靠的照射至砷化镓芯片产生电能，经由电路板传输出去；所述聚光光伏组件整体上分为三部分，边框、上方菲涅尔透镜和下方带芯片底板；由于目前的聚光光伏组件的生产尚未达到大规模量产，因此目前没有相关的生产线式的加工组装系统，传统的组装过程靠人工对位，质量和效率都很难保证。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于机器人辅助的聚光光伏组件压合系统，其能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于机器人辅助的聚光光伏组件压合系统，用于压合组装聚光光伏组件，所述聚光光伏组件包含光伏组件壳体，设置在光伏组件壳体上表面的菲涅尔透镜和设置在光伏组件壳体底面的底片玻璃；其特征在于：包含压合主机、将光伏组件壳体送入压合主机内的壳体抓取机器人以及将菲涅尔透镜和底片玻璃依次送入压合主机内的底片玻璃抓取机器人；所述压合主机包含框架；框架内设置有用于调整底片玻璃位置的底片玻璃调整组件；底片玻璃调整组件上方设置用于吸附送入的菲涅尔透镜的菲涅尔透镜吸附组件；所述框架上还设置有用于将菲涅尔透镜吸附组件向下压的压合组件和用于将所述底片玻璃调整组件向上压的底片玻璃顶升组件；所述底片玻璃顶升组件和菲涅尔透镜吸...

【技术特征摘要】
1.基于机器人辅助的聚光光伏组件压合系统，用于压合组装聚光光伏组件，所述聚光光伏组件包含光伏组件壳体，设置在光伏组件壳体上表面的菲涅尔透镜和设置在光伏组件壳体底面的底片玻璃；其特征在于：包含压合主机、将光伏组件壳体送入压合主机内的壳体抓取机器人以及将菲涅尔透镜和底片玻璃依次送入压合主机内的底片玻璃抓取机器人；所述压合主机包含框架；框架内设置有用于调整底片玻璃位置的底片玻璃调整组件；底片玻璃调整组件上方设置用于吸附送入的菲涅尔透镜的菲涅尔透镜吸附组件；所述框架上还设置有用于将菲涅尔透镜吸附组件向下压的压合组件和用于将所述底片玻璃调整组件向上压的底片玻璃顶升组件；所述底片玻璃顶升组件和菲涅尔透镜吸附组件上均设置有用于对位的CCD检测机构；所述框架上还设置有用于将压合后的聚光光伏组件的涂胶位置烘干的UV灯组件。2.如权利要求1所述的基于机器人辅助的聚光光伏组件压合系统，其特征在于：所述CCD检测机构至少包含两个CCD镜头；所述底片玻璃和菲涅尔透镜上预设有用于定位的MARK定位点；所述底片玻璃和菲涅尔透镜的朝向光伏组件壳体一面的四周涂覆有粘接胶水。3.如权利要求1所述的基于机器人辅助的聚光光伏组件压合系统，其特征在于：所述壳体抓取机器人的手臂上安装有用于夹取光伏组件壳体外侧壁的抓取治具；所述抓取治具上设置有多个用于夹紧光伏组件壳体外侧壁的夹紧气缸；所述夹紧气缸的端面设置橡胶垫。4.如权利要求1所述的基于机器人辅助的聚光光伏组件压合系统，其特征在于：所述UV灯组件设置在送入至压合主机内的光伏组件壳体的四周；每个UV灯组件均包含UV灯和用于调整UV灯位置的XZ调整组件；所述XZ调整组件包含X底座，X底座上设置X滑轨，X滑轨上滑动组装X滑块，X滑块上设置沿Z向布置的Z支架；Z支架上沿着高度方向设置有Z滑轨，Z滑轨上滑动组装有用于安装UV灯的UV灯架。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国琦，蒲维新，梁保华，
申请(专利权)人：西安中科麦特电子技术设备有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61