智能驾驶汽车的远程调度方法和装置、电子设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本公开实施例涉及一种智能驾驶汽车的远程调度方法和装置、电子设备及计算机存储介质，该智能驾驶汽车的远程调度方法包括：接收用户的用车请求，所述用车请求包括用户的用车时间；确定车辆可用状态，所述车辆可用状态为在预设区域内，在所述用车时间存在可用车辆或者不存在可用车辆；在所述车辆可用状态为存在可用车辆时，按照第一调度方式进行调度；在所述车辆状态为不存在可用车辆时，按照第二调度方式进行调度。在本公开实施例中，依据用户的用车时间确定在预设区域内的车辆的可用状态，并根据不同的车辆状态选择不同的调度方式进行调度，能够灵活的实现对智能驾驶汽车的调度，有助于提高了接送乘客的效率。

【技术实现步骤摘要】
智能驾驶汽车的远程调度方法和装置、电子设备及计算机存储介质
本公开实施例涉及智能驾驶
，尤其涉及一种智能驾驶汽车的远程调度方法和装置、电子设备及计算机存储介质。
技术介绍
智能驾驶技术例如增强驾驶、自动驾驶技术等是依靠人工智能、传感器和全球定位系统等的协同合作能够实现在无驾驶员介入的情况下的汽车自动驾驶。使得驾驶员无需手动操作，而是由电脑系统基于传感器、雷达等对当前行驶环境的识别和检测来实施车辆行驶控制，一定程度上给现代车辆的驾驶员带来了便利。目前有许多针对打车平台对出租车、快车等的调度方法，通过司机和乘客有效沟通可以降低乘客的等车时间，但是并没有针对智能驾驶汽车的调度方法，因此如何调度智能驾驶汽车成为了亟需解决的问题。
技术实现思路
本公开一个实施例的主要目的是至少部分的解决以上的问题。第一方面，本公开的实施例提供了一种智能驾驶汽车的远程调度方法，包括：接收用户的用车请求，所述用车请求包括用户的用车时间；确定车辆可用状态，所述车辆可用状态为在预设区域内，在所述用车时间存在可用车辆或者不存在可用车辆；在所述车辆可用状态为存在可用车辆时，按照第一调度方式进行调度；在所述车辆状态为不存在可用车辆时，按照第二调度方式进行调度。在一些实施例中，所述用车请求还包括用户的起始点；所述按照第一调度方式进行调度包括：获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离；调度距离所述用户的起始点最近的可用车辆。在一些实施例中，获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离，包括：在所述可用车辆中存在到达所述用户的起始点的历史路径时，根据所述历史路径获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离。在一些实施例中，获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离，包括：在所述可用车辆中不存在到达所述用户的起始点的历史路径，且根据预置的地图可以查询可用车辆到达所述用户的起始点的路径时，根据查询结果获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离。在一些实施例中，获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离，包括：在所述可用车辆中不存在达到所述用户的起始点的历史路径，且根据预置的地图查询不到所述可用车辆到达所述用户的起始点的路径时，规划所述可用车辆的当前位置到达所述用户的起始点的路径；根据规划的路径获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离。在一些实施例中，所述用车请求包括用户的起始点；所述按照第二调度方式进行调度，包括：针对所述预设区域的车辆，确定每一车辆到所述用户的起始点的总距离，所述总距离用于表示所述车辆到达终点的第一距离与终点到所述用户的起始点的第二距离之和；调度所述总距离最近的车辆。在一些实施例中，所述确定每一车辆到所述用户的起始点的总距离，包括：在所述车辆的终点为用户的起始点时，确定所述第一距离为所述总距离。在一些实施例中，所述确定每一车辆到所述用户的起始点的总距离，包括：在所述车辆的终点不是所述用户的起始点时，获取所述第一距离和所述第二距离，并确定所述第一距离和所述第二距离之和为所述总距离。在一些实施例中，所述获取第二距离，包括：在所述车辆中存在终点到达所述用户的起始点的历史路径时，根据所述历史路径获取所述第二距离。在一些实施例中，所述获取第二距离，包括：在所述车辆中不存在终点到达所述用户的起始点的历史路径时，根据预置的地图规划所述车辆的终点到达所述用户的起始点的路径；根据规划的路径获取所述第二距离。第二方面，本公开实施例提供了一种智能驾驶汽车的远程调度装置，包括：接收模块，用于接收用户的用车请求，所述用车请求包括用户的用车时间；车辆状态确定模块，用于确定车辆可用状态，所述车辆可用状态为预设区域内，在所述用车时间存在可用车辆或者不存在可用车辆；第一调度模块，用于在所述车辆可用状态为存在可用车辆时，按照第一调度方式进行调度；第二调度模块，用于在所述车辆可用状态为不存在可用车辆时，按照第二调度方式进行调度。在一些实施例中，所述第一调度模块，具体包括：距离获取单元，用于获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离；调度单元，用于调度距离所述用户的起始点最近的可用车辆。在一些实施例中，所述距离获取单元，用于：在所述可用车辆中存在到达所述用户的起始点的历史路径时，根据所述历史路径获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离。在一些实施例中，所述距离获取单元，用于：在所述可用车辆中不存在到达所述用户的起始点的历史路径，且根据预置的地图可查询可用车辆到所述用户的起始点的路径时，根据查询结果获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离。在一些实施例中，所述系统还包括：路径规划模块，用于在所述可用车辆中不存在到达所述用户的起始点的历史路径，且根据预置的地图不能查询可用车辆到达所述用户的起始点的路径时，规划可用车辆当前位置到达所述用户的起始点的路径；所述距离获取单元，用于根据规划的路径获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离。在一些实施例中，所述用车请求包括用户的起始点；所述系统还包括：距离确定模块，用于针对所述预设区域内的车辆，分别确定每一车辆到所述起始点的总距离；所述总距离用于表示该车辆到达终点的第一距离与终点到所述起始点的第二距离之和；所述第二调度模块，用于调度所述总距离最近的可用车辆。在一些实施例中，所述距离确定模块，用于在该车辆的终点为所述用户的起始点时，确定所述第一距离为所述总距离。在一些实施例中，所述距离确定模块，用于在该车辆的终点不是所述用户的起始点时，获取所述第一距离和第二距离；确定所述第一距离和所述第二距离之和为所述总距离。在一些实施例中，所述距离确定模块，用于在存在终点到达所述用户的起始点的历史路径时，根据所述历史路径获取所述车辆的终点到达所述用户的起始点的第二距离。在一些实施例中，路径规划模块，用于在所述车辆中不存在终点到达所述用户的起始点的历史路径时，根据预置的地图规划所述车辆的终点到达所述用户的起始点的路径；所述距离确定模块，用于根据规划的路径获取所述车辆到所述用户的起始点的第二距离。第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，所述设备包括至少一个处理器和一个存储器，所述存储器耦接至所述处理器；所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的计算机指令；所述存储器在执行所述计算机指令时，执行第一方面任一项所述的方法。第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有可被计算机设备执行的指令代码；所述指令代码在被计算机设备执行时，执行第一方面任一项所述的方法。本公开至少一个实施例中，依据用户的用车时间确定在预设区域内的车辆的可用状态，并根据不同的车辆状态选择不同的调度方式进行调度，能够灵活的实现对智能驾驶汽车的调度，有助于提高了接送乘客的效率。附图说明图1示出了本公开一实施例提供的电子设备的主要结构示意图；图2示出了本公开一实施例提供的智能驾驶汽车的远程调度方法的主要流程示意图；图3示出了本公开另一实施例提供的采用第一调度方式进行调度的主要流程示意图；图4示出了本公开另一实施例提供的采用第二调度方式进行调度的主要流程示意图；图5示出了本公开一实施例提供的获取总距离的方法的主要流程示意图；图6示出了本公开一实施例提供的智能驾驶汽车的远程调度装置的主要结构示意图。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能驾驶汽车的远程调度方法，其特征在于，包括：接收用户的用车请求，所述用车请求包括用户的用车时间；确定车辆可用状态，所述车辆可用状态为在预设区域内，在所述用车时间存在可用车辆或者不存在可用车辆；在所述车辆可用状态为存在可用车辆时，按照第一调度方式进行调度；在所述车辆状态为不存在可用车辆时，按照第二调度方式进行调度。

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶汽车的远程调度方法，其特征在于，包括：接收用户的用车请求，所述用车请求包括用户的用车时间；确定车辆可用状态，所述车辆可用状态为在预设区域内，在所述用车时间存在可用车辆或者不存在可用车辆；在所述车辆可用状态为存在可用车辆时，按照第一调度方式进行调度；在所述车辆状态为不存在可用车辆时，按照第二调度方式进行调度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用车请求还包括用户的起始点；所述按照第一调度方式进行调度包括：获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离；调度距离所述用户的起始点最近的可用车辆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离，包括：在所述可用车辆中存在到达所述用户的起始点的历史路径时，根据所述历史路径获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离，包括：在所述可用车辆中不存在到达所述用户的起始点的历史路径，且根据预置的地图可以查询可用车辆到达所述用户的起始点的路径时，根据查询结果获取所述可用车辆到所述用户的起始点的距离。5.一种智能驾驶汽车的远程调度装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收用户的用车请求，所述用车请求包括用户的用车时间；车辆状态确定模块，用于确定车辆可用状态，所述车辆可用状态为预设区域内，在所述用车时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲜余强，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11