一种摄像头标定系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种摄像头标定系统，包括：显示标靶信息的显示器；显示器前方设置有滑台，滑台上设置有ADAS控制器，ADAS控制器上的摄像头用于拍摄标靶信息；处理器的输入端与ADAS控制器相连，用于接收ADAS控制器上摄像头拍摄的标靶信息，将标靶信息与标准标靶信息进行比较，获得标靶位置差异信息；处理器输出端与滑台相连，向滑台输出标靶差异信息；滑台依据标靶差异信息带动ADAS控制器移动，使得ADAS控制器上的摄像头拍摄的标靶信息与标准标靶信息一致。本实用新型专利技术提供的摄像头标定系统可以实现位置的微调，使标定过程时间缩短，提高了ADAS控制器摄像头标定的效率以及标定的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头标定系统
本技术涉及基于智能辅助驾驶
，特别是涉及一种摄像头标定系统。
技术介绍
现有的ADAS(AdvancedDriverAssistantSystem，先进驾驶辅助系统)控制器在进行HIL(hardware-in-the-loop，硬件在环)测试时需要对摄像头进行标定，标定的准确性对目标的识别有很大的影响，普通的HIL方案一般直接用摄像头拍摄显示器3的标靶信息，然后进入TAC(Target-Alignment-Calibration，基于目标标靶的标定方案)标定模式，如图1所示，摄像头对标定中的标靶通过计算在显示器1上框出一个标准标靶信息1，此时观察标准标靶信息1和摄像头拍摄的标靶信息2的差距，然后通过手动调节摄像头使摄像头拍摄的标靶信息2和标准标靶信息1进行重合，如图2所示，重合度越高，标定的准确性就越高。普通的标定由于标定时通过手动移动摄像头进行标定，因为位置不能够微调，导致标定过程耗时很多，而且很难达到较高的重合度，标定时间和标定准确度都存在很大问题，为以后的HIL功能测试埋下了隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种摄像头标定系统，以提高ADAS控制器摄像头标定的效率以及标定的精准度。为达到上述目的，本技术提供了以下技术方案：一种摄像头标定系统，包括：显示标靶信息的显示器；所述显示器前方设置有滑台，所述滑台上设置有ADAS控制器，所述ADAS控制器上的摄像头用于拍摄所述标靶信息；处理器的输入端与所述ADAS控制器相连，用于接收所述ADAS控制器上摄像头拍摄的所述标靶信息，将所述标靶信息与标准标靶信息进行比较，获得标靶位置差异信息；所述处理器输出端与滑台相连，向所述滑台输出标靶差异信息；所述滑台依据所述标靶差异信息带动所述ADAS控制器移动，使得所述ADAS控制器上的摄像头拍摄的标靶信息与所述标准标靶信息一致。优选的，还包括：容纳所述显示器、所述ADAS控制器和所述滑台的暗箱；所述显示器设置在所述暗箱的背板侧；所述滑台的轨道设置于暗箱的底板上，所述滑台移动范围位于所述暗箱内。优选的，所述滑台为通过所述处理器控制可自动调节位置的六位滑台。优选的，所述六位滑台包括前后滑动机构、左右滑动机构、垂直滑动机构和旋转机构。优选的，所述处理器为CarPC工具。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开了一种摄像头标定系统，包括：显示标靶信息的显示器；显示器前方设置有滑台，滑台上设置有ADAS控制器，ADAS控制器上的摄像头用于拍摄标靶信息；处理器的输入端与ADAS控制器相连，用于接收ADAS控制器上摄像头拍摄的标靶信息，将标靶信息与标准标靶信息进行比较，获得标靶位置差异信息；处理器输出端与滑台相连，向滑台输出标靶差异信息；滑台依据标靶差异信息带动ADAS控制器移动，使得ADAS控制器上的摄像头拍摄的标靶信息与标准标靶信息一致。本技术提供的摄像头标定系统通过处理器控制滑台移动调节标定位置，根据摄像头拍摄的标靶信息调整ADAS控制器摄像头的角度和位移，最终使摄像头拍摄的标靶信息和标准标靶信息相重合，本技术提供的摄像头标定系统通过处理器控制滑台移动实现位置的微调，使标定过程时间缩短，提高了ADAS控制器摄像头标定的效率以及标定的精准度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为调整摄像头位置前标准标靶信息和摄像头拍摄的标靶信息显示示意图；图2为调整摄像头位置过程中标准标靶信息和摄像头拍摄的标靶信息显示示意图；图3为本技术实施例提供的一种摄像头标定系统结构示意图；图4为本技术实施例提供的另一种摄像头标定系统结构侧视图示意图；图5为本技术实施例提供的摄像头标定过程中的标准标靶信息和摄像头拍摄的标靶信息显示示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅附图3，图3为本技术实施例提供的一种摄像头标定系统结构示意图。如图3所示，本技术提供了一种摄像头标定系统，该系统可以包括如下：显示标靶信息的显示器3；显示器3前方设置有滑台4，滑台4上设置有ADAS控制器5，ADAS控制器5上的摄像头用于拍摄标靶信息；处理器6的输入端与ADAS控制器5相连，用于接收ADAS控制器5上摄像头拍摄的标靶信息，将标靶信息与标准标靶信息进行比较，获得标靶位置差异信息；处理器6输出端与滑台4相连，向滑台4输出标靶差异信息；滑台4依据标靶差异信息带动ADAS控制器5移动，使得ADAS控制器5上的摄像头拍摄的标靶信息与标准标靶信息一致。优选的，上述处理器6可以为CarPC工具。优选的，上述滑台4为通过处理器6控制可自动调节位置的六位滑台，该六位滑台具体包括前后滑动机构、左右滑动机构、垂直滑动机构和旋转机构。本实施例公开了一种摄像头标定系统，包括：显示标靶信息的显示器；显示器前方设置有滑台，滑台上设置有ADAS控制器，ADAS控制器上的摄像头用于拍摄标靶信息；处理器的输入端与ADAS控制器相连，用于接收ADAS控制器上摄像头拍摄的标靶信息，将标靶信息与标准标靶信息进行比较，获得标靶位置差异信息；处理器输出端与滑台相连，向滑台输出标靶差异信息；滑台依据标靶差异信息带动ADAS控制器移动，使得ADAS控制器上的摄像头拍摄的标靶信息与标准标靶信息一致。本技术提供的摄像头标定系统通过处理器控制滑台移动调节标定位置，根据摄像头拍摄的标靶信息调整ADAS控制器摄像头的角度和位移，最终使摄像头拍摄的标靶信息和标准标靶信息相重合，本技术提供的摄像头标定系统通过处理器控制滑台移动实现位置的微调，使标定过程时间缩短，提高了ADAS控制器摄像头标定的效率以及标定的精准度。请参阅附图4，图4为本技术实施例提供的另一种摄像头标定系统结构示意图。如图4所示，本技术提供了一种摄像头标定系统，在上述图3的基础上，还包括：容纳显示器3、滑台4和ADAS控制器5的暗箱7；显示器3设置在暗箱7的背板侧；滑台4的轨道设置于暗箱7的底板上，滑台4移动范围位于暗箱7内；处理器6位于暗箱7的外侧。需要说明的是，上述提及的暗箱7包括：背板8、顶板9、底板10以及侧板(未在图中标示出)，构成一个容纳腔体，将显示器3、滑台4和ADAS控制器5设置在暗箱7的容纳腔体中。需要说明的是，滑台4可以嵌入暗箱7的底板10上，或者滑台4可以铺设在暗箱7的底板10上，如图4所示，图4中显示的为滑台4铺设在暗箱7的底板10上的示意图。本实施例公开了一种摄像头标定系统，包括：显示标靶信息的显示器；显示器前方设置有滑台，滑台上设置有ADAS控制器，ADAS控制器上的摄像头用于拍摄标靶信息；处理器的输入端与ADAS控制器相连，用于接收A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头标定系统，其特征在于，包括：显示标靶信息的显示器；所述显示器前方设置有滑台，所述滑台上设置有ADAS控制器，所述ADAS控制器上的摄像头用于拍摄所述标靶信息；处理器的输入端与所述ADAS控制器相连，用于接收所述ADAS控制器上摄像头拍摄的所述标靶信息，将所述标靶信息与标准标靶信息进行比较，获得标靶位置差异信息；所述处理器输出端与滑台相连，向所述滑台输出标靶差异信息；所述滑台依据所述标靶差异信息带动所述ADAS控制器移动，使得所述ADAS控制器上的摄像头拍摄的标靶信息与所述标准标靶信息一致。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头标定系统，其特征在于，包括：显示标靶信息的显示器；所述显示器前方设置有滑台，所述滑台上设置有ADAS控制器，所述ADAS控制器上的摄像头用于拍摄所述标靶信息；处理器的输入端与所述ADAS控制器相连，用于接收所述ADAS控制器上摄像头拍摄的所述标靶信息，将所述标靶信息与标准标靶信息进行比较，获得标靶位置差异信息；所述处理器输出端与滑台相连，向所述滑台输出标靶差异信息；所述滑台依据所述标靶差异信息带动所述ADAS控制器移动，使得所述ADAS控制器上的摄像头拍摄的标靶信息与所述标准标靶信息一致。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：路帆，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11