The invention discloses an anti swing technique for a tower crane hook, which includes a power supply device, a Lora wireless receiving module, a display screen, a start button and a ARM single chip microcomputer. The power supply equipment, the Lora wireless receiving module, the display screen and the start button are electrically connected with the ARM singlechip. The ARM MCU includes a configuration module and a transport module. Calculation module, management module, output module, monitor receiving module and buffer pool module. The advantage of the invention is that the real-time dynamic attitude of the hoisting hook can be monitored in real time, and the compensation acceleration for the motion of the car and the hook can be compensated according to the data, and the compensation parameters of the rotary, lifting and variable amplitude motion of the tower crane can be compensated by the protocol converter, thus the PLC system can be controlled by the protocol converter. Reducing the swing of the hook is conducive to improving the safety of the tower crane.
【技术实现步骤摘要】
一种塔式起重机吊钩防摇摆技术
本专利技术属于塔式起重机设备
,尤其涉及一种塔式起重机吊钩防摇摆技术。
技术介绍
塔式起重机在使用过程中,由于塔式起重机的结构弹性变形因素、吊重惯性因素、偏斜起吊因素等的存在,必然存在吊装过程吊钩随吊重摆动、扭动等不平稳吊装问题,一方面增加塔式起重机机构、结构的负荷,加速塔式起重机结构疲劳;另一方面增加了吊装就位的难度,精确就位效率大大降低。所以急需一种能够根据小车及吊钩的位置及运动状态对塔式起重机的起升、变幅、回转的运动作出实时自动调整的控制系统,使得塔式起重机在整个工作过程中可以有效的减小吊钩的摆动幅度,缩短吊钩精确就位的时间,提高吊装效率和精度。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术的不足,专利技术了一种塔式起重机吊钩防摇摆技术。为了实现上述目的,本专利技术采用如下的技术方案:一种塔式起重机吊钩防摇摆技术,包括电源设备、lora无线接收模块、显示屏、启动按钮和ARM单片机,所述的电源设备、lora无线接收模块、显示屏和启动按钮都与ARM单片机电性连接;所述的ARM单片机包括配置模块、运算模块、管理模块、输出模块、监控接收模块和缓存池模块;所述的配置模块用于对运算模块、管理模块、输出模块、监控接收模块和缓存池模块进行配置及管理;所述的配置模块通过lora无线接收模块接收来自吊钩检测设备传送的吊钩状态数据,并把数据存储到缓存池模块;所述的监控接收模块用于监控和接收塔式起重机监控主机的实时信息数据,并把实时信息数据存储到缓存池模块;所述的管理模块对启动按钮、电源设备和配置模块进行调度及参数设置管理;所述的运算模块会读取缓 ...
【技术保护点】
1.一种塔式起重机吊钩防摇摆技术,其特征在于,包括电源设备、lora无线接收模块、显示屏、启动按钮和ARM单片机,所述的电源设备、lora无线接收模块、显示屏和启动按钮都与ARM单片机电性连接;所述的ARM单片机包括配置模块、运算模块、管理模块、输出模块、监控接收模块和缓存池模块;所述的配置模块用于对运算模块、管理模块、输出模块、监控接收模块和缓存池模块进行配置及管理;所述的配置模块通过lora无线接收模块接收来自吊钩检测设备传送的吊钩状态数据,并把数据存储到缓存池模块;所述的监控接收模块用于监控和接收塔式起重机监控主机的实时信息数据,并把实时信息数据存储到缓存池模块;所述的管理模块对启动按钮、电源设备和配置模块进行调度及参数设置管理;所述的运算模块会读取缓存池模块内的吊钩状态数据和塔式起重机监控主机的实时信息数据运算出吊钩的位置,并根据吊钩的位置数据和塔式起重机上小车的速度进行补偿运算,运算出的结果用于直接控制塔式起重机PLC控制板的工作完成消除小车与吊钩的加速度偏差;所述的输出模块用于把吊钩的状态数据、塔式起重机控制运行数据、环境参数、吊钩位置运算参数和补偿运算参数传送给显示器和塔 ...
【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机吊钩防摇摆技术,其特征在于,包括电源设备、lora无线接收模块、显示屏、启动按钮和ARM单片机,所述的电源设备、lora无线接收模块、显示屏和启动按钮都与ARM单片机电性连接;所述的ARM单片机包括配置模块、运算模块、管理模块、输出模块、监控接收模块和缓存池模块;所述的配置模块用于对运算模块、管理模块、输出模块、监控接收模块和缓存池模块进行配置及管理;所述的配置模块通过lora无线接收模块接收来自吊钩检测设备传送的吊钩状态数据,并把数据存储到缓存池模块;所述的监控接收模块用于监控和接收塔式起重机监控主机的实时信息数据,并把实时信息数据存储到缓存池模块;所述的管理模块对启动按钮、电源设备和配置模块进行调度及参数设置管理;所述的运算模块会读取缓存池模块内的吊钩状态数据和塔式起重机监控主机的实时信息数据运算出吊钩的位置,并根据吊钩的位置数据和塔式起重机上小车的速度进行补偿运算,运算出的结果用于直接控制塔式起重机PLC控制板的工作完成消除小车与吊钩的加速度偏差;所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李长国,梁鸿天,林永,黄宇,陈策,
申请(专利权)人:广西建工集团智慧制造有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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