监视器、用于监视器方法、力矩限制系统及起重机技术方案

本发明专利技术提供一种监视器、用于监视器的方法、力矩限制系统及起重机，属于起重机安全监控技术领域。所述监视器包括：通信模块，用于实时接收多个数据帧；处理模块，用于：从所述多个数据帧中选择一个待处理数据帧；从所述待处理数据帧中提取与起重机型号相关联的主机ID号及起重机的运行参数；显示模块，用于显示所述起重机的运行参数。通过本发明专利技术的技术方案，将力矩限制器主机与监视器分开设计，并建立连接，可以便于工作人员随时通过监视器实时查看起重机的相关参数，且所述监视器可以与不同型号的力矩限制器主机相配对，克服了现有的力矩限制器主机与原显示屏之间必须固定一对一的关系。 1

Monitor, monitor method, torque limiting system and crane

The invention provides a monitor, a method for monitoring, a moment limiting system and a crane, and belongs to the technical field of crane safety monitoring. The monitor includes: a communication module for receiving a plurality of data frames in real time; a processing module for selecting one of the data frames to be processed from the plurality of data frames; extracting the host ID number and the crane's running parameters associated with the crane model from the pending data frames; the display module is used to display the data frame. The operating parameters of the crane. Through the technical scheme of the invention, the torque limiter and the monitor are designed separately and connected, which can facilitate the staff to inspect the related parameters of the crane by the monitor at any time, and the monitor can match the different type of torque limiter host and overcome the existing moment limiter master. There must be a one to one relationship between the machine and the original display screen. One

【技术实现步骤摘要】
监视器、用于监视器方法、力矩限制系统及起重机
本专利技术涉及起重机安全监控
，具体地涉及一种监视器、用于监视器方法、力矩限制系统及起重机。
技术介绍
力矩限制器是一种实时的起重机力矩安全监视器，正常工作时，通过力矩限制器的监视器可以实时查看起重机的臂长、角度、幅度、吊重以及力矩百分比等参数。当发生力矩超载时，可以立刻切断起重机朝危险方向的动作，以确保起重机的安全；同时，力矩限制器作为起重机的黑匣子，可以记录及查询起重机的工作情况及超载情况，当起重机发生事故时，力矩限制器是作为分析事故原因不可或缺的重要装置。本申请专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，现有的力矩限制器的主机及显示屏采用一体化设计，力矩限制器只能适用于出厂时设置好的固定型号起重机，如发生故障时需要更换同样型号的力矩限制器，不能用其它型号力矩限制器直接替代，通用性差；且因为采用固定式安装，在使用过程中无法自由移动，不便于工作人员实时查看起重机工况数据；并且如果力矩限制器发生故障，保存在主机存储模块内的标定参数、黑匣子数据(非法操作数据)等存在丢失风险，数据安全性差。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的力矩限制器的主机和显示屏采用一体化设计，通用性差且不能移动的缺点，提供一种监视器、用于监视器方法、力矩限制系统及起重机，所述监视器与力矩限制器主机分开设计，两者通过无线通信方式建立连接，一个力矩限制器主机可以同时与多个监视器相匹配，且工作人员可以随时随地通过监视器查看起重机的相关参数及状态。为了实现上述目的，本专利技术提供一种监视器，该监视器包括：通信模块，用于实时接收多个数据帧；处理模块，用于：从所述多个数据帧中选择一个待处理数据帧；从所述待处理数据帧中提取与起重机型号相关联的主机ID号及起重机的运行参数；显示模块，用于显示所述起重机的运行参数。可选的，该监视器还包括：算法库模块，用于存储不同型号的起重机的算法；所述处理模块还用于：根据所述主机ID号到所述算法库模块中调用对应的算法，并结合所述运行参数获得与所述主机ID号对应的起重机的实时吊重。可选的，所述处理模块还用于从所述待处理数据帧中提取非法操作数据、标定参数以及起重特性表；所述监视器还包括：备份存储模块，用于存储与所述起重机型号相关联的主机ID号、非法操作数据、标定参数以及起重特性表。可选的，该监视器还包括电池管理模块，用于为所述监视器中的用电设备供电。可选的，所述处理模块通过所述通信模块将包括所述主机ID号、非法操作数据、标定参数以及起重特性表的数据帧发送至与所述监视器相配对的力矩限制器主机。相应的，本专利技术还提供一种力矩限制系统，该系统包括：力矩限制器主机，该主机包括：数据采集模块，用于采集起重机的运行参数；处理模块，用于将存储的与起重机型号相关联的主机ID号、非法操作数据、标定参数以及起重特性表与所述运行参数组成一个数据帧；无线通信模块，用于发送所述数据帧；以及上述的任一监视器。可选的，所述无线通信模块还用于接收来自与其配对的监视器发送的所述主机ID号、非法操作数据、标定参数以及起重特性表的数据帧，所述处理模块还用于将所述主机ID号、非法操作数据、标定参数以及起重特性表存储至存储模块。相应的，本专利技术还提供一种起重机，该起重机包含上述的任一力矩限制系统。相应的，本专利技术还提供了一种用于监视器的方法，该方法包括：实时接收多个数据帧；从所述多个数据帧中选择一个待处理数据帧；从所述待处理数据帧中提取与起重机型号相关联的主机ID号及起重机的运行参数；以及显示所述起重机的运行参数。可选的，所述监视器中预先存储不同型号的起重机的算法，该方法还包括：根据所述主机ID号调用对应的算法；以及结合所述运行参数获得与所述主机ID号对应的起重机的实际吊重。可选的，该方法还包括：从所述待处理数据帧中提取非法操作数据、标定参数以及起重特性表；以及存储所述与起重机型号相关联的主机ID号、非法操作数据、标定参数以及起重特性表。可选的，该方法还包括：将包括所述主机ID号、非法操作数据、标定参数以及起重特性表的数据帧发送至与所述监视器相配对的力矩限制器。通过上述技术方案，将力矩限制器主机与监视器分开设计，并通过无线通信方式建立连接，使得监视器可以随时携带，不必安装在某一固定位置，便于工作人员随时通过监视器查看起重机的相关参数。并且，监视器可以从多个力矩限制器主机发送的多个数据帧中选择某一数据帧为待处理数据帧；一个力矩限制器主机所发送的数据帧也可以同时被多个监视器接收并处理，即一个力矩限制器主机可以同时与多个监视器相匹配，克服了原有力矩限制器主机与原显示屏之间必须固定一对一的关系。此外，在力矩限制器主机与监视器配对后，可以通过数据帧将主机ID号、非法操作数据、标定参数以及起重特性表发送至监视器的备份存储模块进行存储以及备份，并且在更换力矩限制器主机以后，可以将所备份的主机ID号、非法操作数据、标定参数以及起重特性表恢复至新配对的力矩限制器主机的存储模块中，本专利技术所提供的监视器备能够备份重要数据，在工作过程中出现数据丢失或损坏的情况时，可以将所备份的数据恢复至力矩限制器主机，这样可以大大提高数据的安全性。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是现有的力矩限制器的结构示意图；图2是本专利技术一实施例提供的力矩限制器主机的结构示意图；图3本专利技术一实施例提供的数据帧的结构图；图4是本专利技术一实施例提供的监视器的结构示意图；图5是本专利技术一实施例提供的用于力矩限制器主机的方法的流程图；图6是本专利技术一实施例提供的用于监视器的方法的流程图；图7是本专利技术一实施例提供的监视器选定待处理数据帧的方法的流程图；图8是本专利技术一实施例提供的用于监视器的方法的流程图；图9是本专利技术一实施例提供的用于监视器的方法的流程图；图10是本专利技术一实施例提供的用于监视器的方法的流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图1是现有的力矩限制器的结构示意图。如图1所示，现有的力矩限制器的主机与显示屏采用了一体化的设计，该主机集成了处理模块、显示屏、算法模块、存储模块以及数据采集模块，且显示屏仅具有显示功能。其中，现有的力矩限制器在出厂时均烧录了只适应于特定型号起重机的应用程序，并在力矩限制器的存储模块内保存了该型号起重机的标定参数、非法操作数据以及起重特性表。因此，不同车辆的力矩限制器不能直接替换，如果力矩限制器发生故障，则需要重新更换一台同样型号的力矩限制器，且原来力矩限制器内的标定参数和非法操作数据将丢失。丢失的标定参数需要重新通过起重机长度及角度的标定操作获得，而非法操作数据的丢失则不可挽回。因此，这样的力矩限制器系统，存在机型通用性差、非法操作数据易丢失的风险。同时，由图1可知，由于力矩限制器采用了一体化的设计，主机与显示屏集成在一起，一般情况下力矩限制器固定安装在起重机操作室内，无法移动，但是在实际使用过程中，操作人员常常需要离开操作时去操作起重机的支腿伸缩、更换砝码等操作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监视器，其特征在于，该监视器包括：

【技术特征摘要】
1.一种监视器，其特征在于，该监视器包括：通信模块，用于实时接收多个数据帧；处理模块，用于：从所述多个数据帧中选择一个待处理数据帧；从所述待处理数据帧中提取与起重机型号相关联的主机ID号及起重机的运行参数；显示模块，用于显示所述起重机的运行参数。2.根据权利要求1所述的监视器，其特征在于，所述监视器还包括：算法库模块，用于存储不同型号的起重机的算法；所述处理模块还用于：根据所述主机ID号到所述算法库模块中调用对应的算法，并结合所述运行参数获得与所述主机ID号对应的起重机的实时吊重。3.根据权利要求1所述的监视器，其特征在于，所述处理模块还用于从所述待处理数据帧中提取非法操作数据、标定参数以及起重特性表；所述监视器还包括：备份存储模块，用于存储所述与起重机型号相关联的主机ID号、非法操作数据、标定参数以及起重特性表。4.根据权利要求1所述的监视器，其特征在于，所述处理模块通过所述通信模块将包括所述主机ID号、非法操作数据、标定参数以及起重特性表的数据帧发送至与所述监视器相配对的力矩限制器主机。5.根据权利要求1-4所述的监视器，其特征在于，该监视器还包括电池管理模块，用于为所述监视器中的用电设备供电。6.一种力矩限制系统，其特征在于，该系统包括：力矩限制器主机，该主机包括：数据采集模块，用于采集起重机的运行参数；处理模块，用于将存储的与起重机型号相关联的主机ID号、非法操作数据、标定参数以及起重特性表与所述运行参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贤辉，韩郁馨，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43