The invention relates to the field of 3D surface glass production, in particular to an automatic array bonding machine. A tray placement area, an array disk placement area, a mechanical correction platform, a first mechanic hand, a second manipulator and a correction camera, a tray placement area filled with 3D curved glass, and an array disk placement area. The 3D surface glass of the second manipulator is placed on the mechanical correction platform. The first manipulator carries the camera system to scan the target on the array disk and sends the signal to the control system of the machine. The first manipulator takes the 3D surface glass on the mechanical correction platform to move to the correction camera. The machine is corrected and moved to the array disk. The invention makes visual alignment and correction by using the mechanical hand automatically taking pieces and matching the way of fast photographing or scanning, so that the array is fitted. The accuracy of the left and right deviation tolerance is within 5um, which is helpful to the production and processing of 3D surface glass.
【技术实现步骤摘要】
全自动阵列贴合机
本专利技术涉及3D曲面玻璃生产
,尤其是涉及3D曲面玻璃阵列贴合作业
技术介绍
随着智能手机的兴起,手机玻璃盖板被广泛的应用在手机屏幕上,作为一个新兴的行业,市场前景被大家非常看好,而曲面玻璃(2.5D与3D)的出现更是将智能手机带入一个更人性化、更个性化,更具有时尚品位的境界。现有的手机3D曲面玻璃加工步骤为:切割坯料、CNC加工、高温热弯成型、表面扫光、强化处理、镀膜、喷墨、贴防爆膜、AF镀膜,最后成品出厂。在加工过程中,一般需要对3D曲面玻璃阵列贴合作业,传统的做法是人工阵列贴合作业,阵列贴合效率低,贴合质量不稳定,影响后续加工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术缺陷,提供一种全自动阵列贴合机,提升阵列贴合效率和质量。为达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:全自动阵列贴合机,具有机架,该机架上设有托盘置放区、阵列盘置放区、机械校正平台、第一机械手、第二机械手以及校正摄像机,托盘置放区供装满3D曲面玻璃的托盘置放,且托盘置放区设有方便托盘定位置放的托盘架;阵列盘置放区供阵列盘置放;第二机械手捉取托盘的3D曲面玻璃移放到机械校正平台上;第一机械手上附带摄像系统,该摄像系统对阵列盘上的标靶依次扫描,并将信号传送给机器的控制系统,第一机械手捉取机械校正平台上的3D曲面玻璃移动到校正摄像机处校正后移放到阵列盘上。上述方案中,所述第一机械手通过直线导轨结构安装在机架上,第一机械手设有可升降及转动的第一抓料头。上述方案中,所述第二机械手通过直线导轨结构安装在机架上,第二机械手设有可升降及转动的第二抓料头。上述方案中, ...
【技术保护点】
1.全自动阵列贴合机,其特征在于:具有机架(1),该机架(1)上设有托盘置放区、阵列盘置放区、机械校正平台(11)、第一机械手(2)、第二机械手(3)以及校正摄像机(4),托盘置放区供装满3D曲面玻璃的托盘置放,且托盘置放区设有方便托盘定位置放的托盘架(12);阵列盘置放区供阵列盘(5)置放;第二机械手(3)捉取托盘的3D曲面玻璃移放到机械校正平台(11)上;第一机械手(2)上附带摄像系统,该摄像系统对阵列盘上的标靶依次扫描,并将信号传送给机器的控制系统,第一机械手(2)捉取机械校正平台(11)上的3D曲面玻璃移动到校正摄像机(4)处校正后移放到阵列盘(5)上。
【技术特征摘要】
1.全自动阵列贴合机,其特征在于:具有机架(1),该机架(1)上设有托盘置放区、阵列盘置放区、机械校正平台(11)、第一机械手(2)、第二机械手(3)以及校正摄像机(4),托盘置放区供装满3D曲面玻璃的托盘置放,且托盘置放区设有方便托盘定位置放的托盘架(12);阵列盘置放区供阵列盘(5)置放;第二机械手(3)捉取托盘的3D曲面玻璃移放到机械校正平台(11)上;第一机械手(2)上附带摄像系统,该摄像系统对阵列盘上的标靶依次扫描,并将信号传送给机器的控制系统,第一机械手(2)捉取机械校正平台(11)上的3D曲面玻璃移动到校正摄像机(4)处校正后移放到阵列盘(5)上。2.根据权利要求1所述的全自动阵列贴合机,其特征在于:所述第一机械手(2)通过直线导轨结构安装在机架(1)上,第一机械手(2)设有可升降及转动的第一抓料头(21)。3.根据权利要求1所述的全自动阵列贴合机,其特征在于:所述第二机械手(3)通过直线导轨结构安装在机架(1)上,第二机械手(3)设有可升降及转动的第二抓料头(31)。4.根据权利要求1所述的全自动阵列贴合机,其特征在于:所述机械校正平台(11)基于吸附固定及靠边对齐校正设计...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏国栋,蔡志雄,刘红波,王军,
申请(专利权)人:深圳市宏利源自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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