一种全自动机械手转接翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动机械手转接翻转装置，包括Y向模组运动轴，所述Y向模组运动轴顶部的一侧滑动安装有X向模组运动轴。本实用新型专利技术通过Y向模组运动轴、X向模组运动轴、取料上下气缸、横臂、转接气缸、转接吸手、调节机构、旋转气缸和旋转气缸吸嘴的设置，在对工件进行转接翻转时，通过机械手即可完成一系列操作，可对机械手进行全方位移动调节，而机械自动化对转接吸手进行移动操作，不再需要人工手动对工件进行翻转，节省人力物力，进一步的提高了对工件的生产效率，同时解决了在工件生产过程中需要对工件进行翻转时都是人工手动进行操作，且机械手移动位置有限，效率低下，严重影响了机械手的工作质量的问题。

A fully automatic manipulator transfer and turnover device

【技术实现步骤摘要】
一种全自动机械手转接翻转装置
本技术涉及机械设备
，具体为一种全自动机械手转接翻转装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前焊锡位、元器件、芯片的绝缘软膜胶和保护软膜胶贴附进行加工时所使用的机械手功能比较简单，一般仅限于抓取物品，在工件生产过程中需要对工件进行翻转时都是人工手动进行操作，且机械手移动位置有限，效率低下，严重影响了机械手的工作质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动机械手转接翻转装置，具备自动化程度高，节省人力的优点，解决了在工件生产过程中需要对工件进行翻转时都是人工手动进行操作，且机械手移动位置有限，效率低下，严重影响了机械手的工作质量的问题。...

【技术保护点】
1.一种全自动机械手转接翻转装置，包括Y向模组运动轴（1），其特征在于：所述Y向模组运动轴（1）顶部的一侧滑动安装有X向模组运动轴（2），所述X向模组运动轴（2）的顶部固定安装有取料上下气缸（3），所述取料上下气缸（3）的顶部固定安装有横臂（4），所述横臂（4）的一端固定安装有转接气缸（5），所述转接气缸（5）的底部设置有转接吸手（6），所述X向模组运动轴（2）的一侧固定安装有调节机构（7），所述调节机构（7）位于取料上下气缸（3）一侧的底部，所述取料上下气缸（3）的一侧固定安装有旋转气缸（8），所述旋转气缸（8）一侧的顶部固定安装有旋转气缸吸嘴（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动机械手转接翻转装置，包括Y向模组运动轴（1），其特征在于：所述Y向模组运动轴（1）顶部的一侧滑动安装有X向模组运动轴（2），所述X向模组运动轴（2）的顶部固定安装有取料上下气缸（3），所述取料上下气缸（3）的顶部固定安装有横臂（4），所述横臂（4）的一端固定安装有转接气缸（5），所述转接气缸（5）的底部设置有转接吸手（6），所述X向模组运动轴（2）的一侧固定安装有调节机构（7），所述调节机构（7）位于取料上下气缸（3）一侧的底部，所述取料上下气缸（3）的一侧固定安装有旋转气缸（8），所述旋转气缸（8）一侧的顶部固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红波，伍亮，
申请(专利权)人：深圳市宏利源自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44