SCARA机器人搬运、码垛和装配实训台制造技术

本实用新型专利技术SCARA机器人搬运、码垛和装配实训台涉及SCARA机器人应用领域，特别是一种适用于院校、工厂等对工件搬运、码垛、装配等动作进行模拟和研究的实训台。包括实训工作台、实训台和SCARA机器人，SCARA机器人通过本体基座安装在实训工作台一侧，实训台设置在另一侧；手抓部分与SCARA机器人主体的旋转滚珠丝杆末端相连；手抓部分包括气动手抓和真空抓具；气动手抓包括内抓和外抓；实训台包括台架和底板，底板设置在台架上；实训台包括内抓实训台、外抓实训台、第一真空实训台和第二真空实训台，内抓实训台与内抓相配套使用；外抓实训台与外抓相配套使用；第一真空实训台和第二真空实训台分别与真空抓具配套使用。

【技术实现步骤摘要】
SCARA机器人搬运、码垛和装配实训台
本技术SCARA机器人搬运、码垛和装配实训台涉及SCARA机器人应用领域，特别是一种适用于院校、工厂等对工件搬运、码垛、装配等动作进行模拟和研究的实训台。
技术介绍
SCARA机器人广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要功能是搬取零件和装配工作。虽然从理论上能得知该机器人的运动特性，但是对于院校或工厂的新学员来说，不能得到直观的理解。目前已有很多针对某一功能的实训台，但是其共功能单一。也有一些综合性的实训台，但是由于实训功能繁多，都装在一个实训台上，导致结构复杂、操作和观察困难，没有真正起到实训辅助作用。因此需要一种实训装置，能帮助方便地、直观地认识SCARA机器人的搬运、码垛等应用。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述不足之处提供一种SCARA机器人搬运、码垛和装配实训台，能灵活地根据实训需要进行配件的选择，进行气动手抓式或真空吸盘式搬运、码垛以及装配的实训，能更加简单、直观地辅助实训。本技术是采取以下技术方案实现的：SC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SCARA机器人搬运、码垛和装配实训台，其特征在于：包括实训工作台、实训台和SCARA机器人，SCARA机器人通过本体基座安装在实训工作台一侧，实训台设置在实训工作台的另一侧，SCARA机器人的手抓部分与实训台相对，便于进行实训操作；/n手抓部分通过机器人轴转接块与SCARA机器人主体的旋转滚珠丝杆末端相连；/n所述手抓部分包括气动手抓和真空抓具；/n所述气动手抓包括内抓和外抓；所述内抓的对称轴与SCARA机器人的滚珠旋转丝杠轴相平行；所述外抓的对称轴与SCARA机器人的滚珠旋转丝杠轴相垂直；/n所述真空抓具的对称轴与SCARA机器人的滚珠旋转丝杠轴相平行；/n实训台包括台架和底板，底...

【技术特征摘要】
1.一种SCARA机器人搬运、码垛和装配实训台，其特征在于：包括实训工作台、实训台和SCARA机器人，SCARA机器人通过本体基座安装在实训工作台一侧，实训台设置在实训工作台的另一侧，SCARA机器人的手抓部分与实训台相对，便于进行实训操作；
手抓部分通过机器人轴转接块与SCARA机器人主体的旋转滚珠丝杆末端相连；
所述手抓部分包括气动手抓和真空抓具；
所述气动手抓包括内抓和外抓；所述内抓的对称轴与SCARA机器人的滚珠旋转丝杠轴相平行；所述外抓的对称轴与SCARA机器人的滚珠旋转丝杠轴相垂直；
所述真空抓具的对称轴与SCARA机器人的滚珠旋转丝杠轴相平行；
实训台包括台架和底板，底板设置在台架上；
所述实训台包括内抓实训台、外抓实训台、第一真空实训台和第二真空实训台，内抓实训台与内抓相配套使用；外抓实训台与外抓相配套使用；第一真空实训台和第二真空实训台分别与真空抓具配套使用。


2.根据权利要求1所述的SCARA机器人搬运、码垛和装配实训台，其特征在于：所述内抓、外抓以及真空抓具通过机器人轴转接块单独拆卸、装配使用。


3.根据权利要求1所述的SCARA机器人搬运、码垛和装配实训台，其特征在于：所述内抓采用内撑夹具，具有手指气缸、分别与气缸内部活塞相连的2根对称平行的手指、以及平行固定在2根手指内侧的第一内撑手抓和第二内撑手抓，通过两个活塞动作带动第一内撑手抓和第二内撑手抓轴向对心移动，从而实现对环形工件的撑夹。


4.根据权利要求1所述的SCARA机器人搬运、码垛和装配实训台，其特征在于：所述外抓采用外夹夹具，具有外抓手指气缸、分别与气缸内部活塞相连的2根对称平行的外抓手指、以及平行固定在2根外抓手指外侧的第三外夹手抓和第四外夹手抓，通过两个活塞动作带动第三外夹手抓和第四外夹手抓轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：任重威，郑贞平，苗勇，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32