【技术实现步骤摘要】
一种智能分拣教学机器人实训系统
本技术涉及物件分拣
，尤其公开了一种智能分拣教学机器人实训系统。
技术介绍
大多数行业都需要对物件进行分拣作业处理，例如，物流行业需要分拣、机场物品需要分拣、工矿企业制造的产品需要分拣、农业水果需要分拣；现有技术中分拣作业主要依靠作业人员手动分拣，分拣效率低下，不能满足现代化生产的需要。随着物件分拣重要性的提升，越来越多的学校、科研单位等开设了智能自动化系统教学，在教学的过程中，大多数物件分拣还需要学员手动参与，且还需要学员将分拣后的物件手动装入仓库中，不能实现智能自动化系统教学的精准性。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种智能分拣教学机器人实训系统，无需作业人员手动分拣物件、手动储存物件，提升物件的分拣储存效率，实现智能自动化系统教学的精准性。为实现上述目的，本技术的一种智能分拣教学机器人实训系统，包括机械臂、分拣装置、叉车及仓库装置；分拣装置包括机架，设置于机架的输送机构、识别机构、多个移送机构及多个收料机构，与...
【技术保护点】
1.一种智能分拣教学机器人实训系统，其特征在于：包括机械臂、分拣装置、叉车及仓库装置；分拣装置包括机架，设置于机架的输送机构、识别机构、多个移送机构及多个收料机构，与输送机构、识别机构、移送机构及收料机构分别电性连接主控装置；机械臂用于将外界的物件移送至输送机构，输送机构用于驱动机械臂移送的物件自动移动，识别机构用于识别输送机构所移动的物件的性能参数，主控装置根据识别机构所识别的物件的性能参数的差异，进而调控多个移送机构分别将输送机构移动的不同物件移送至多个收料机构，叉车用于将收料机构的物件自动移送至仓库装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能分拣教学机器人实训系统，其特征在于：包括机械臂、分拣装置、叉车及仓库装置；分拣装置包括机架，设置于机架的输送机构、识别机构、多个移送机构及多个收料机构，与输送机构、识别机构、移送机构及收料机构分别电性连接主控装置；机械臂用于将外界的物件移送至输送机构，输送机构用于驱动机械臂移送的物件自动移动，识别机构用于识别输送机构所移动的物件的性能参数，主控装置根据识别机构所识别的物件的性能参数的差异，进而调控多个移送机构分别将输送机构移动的不同物件移送至多个收料机构，叉车用于将收料机构的物件自动移送至仓库装置。
2.根据权利要求1所述的智能分拣教学机器人实训系统，其特征在于：输送机构包括环形同步带、第一电机及多个轴体，轴体转动设置于机架，多个轴体彼此间隔且平行设置，多个轴体共面设置，多个轴体所在的平面平行水平面，每一轴体具有两个带轮，带轮包括盘体及与盘体配合的同步轮，盘体的外径大于同步轮的外径，两个带轮的同步轮位于两个带轮的盘体之间，环形同步带套设于轴体的同步轮的外侧，两个带轮的盘体用于挡止抵触环形同步带的两侧，第一电机设置于机架并用于驱动轴体转动。
3.根据权利要求2所述的智能分拣教学机器人实训系统，其特征在于：移送机构、收料机构分别位于环形同步带的两侧，移送机构包括设置于机架的第一支架、设置于第一支架的第二电机、与第二电机的输出轴连接的推动件，推动件位于环形同步带的上方，第二电机驱动推动件转动，转动的推动件驱动环形同步带所承载的物件进而将物件推入收料机构。
4.根据权利要求1所述的智能分拣教学机器人实训系统，其特征在于：收料机构包括导料组件及与导料组件配合的储物篮，导料组件包括设置于机架的第二支架、设置于第二支架的倾斜板及第三电机、与第三电机的输出轴连接的挡板；储物篮包括第三支架及设置于第三支架的承载框，第三支架设有让位空间；移送机构移送入收料机构内的物件沿倾斜板在重力作用下移动至挡板，第三电机驱动挡板转动释放所挡止的物件以使得物件在重力作用下落入储物篮的承载框内，叉车伸入让位空间内进而托起储物篮进而将承载框内的物件移送至仓库装置。
5.根据权利要求1所述的智能分拣教学机器人实训系统，其特征在于：识别机构包括设置于机架的第四支架、设置于第四支架并位于输送机构上方的识别器，识别器可以为颜色识别传感器、重量识别传感器或尺寸识别传感器。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：万宇，张爱华，
申请(专利权)人：深圳市华溢智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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