一种用于SMT料盘的自动存储设备制造技术

本发明专利技术提供了一种用于SMT料盘的自动存储设备，包括料盘运输装置、仓库底架、控制系统、夹取机构、旋转机构，移动平台以及若干个存储架，存储架两两相连、围设成一个环形的存储仓库，存储仓库架设在仓库底架上；仓库底架包括并排设置的相互平行的第一支撑架和第二支撑架，以及X轴轨道；X轴轨道包括安装在第一支撑架上的第一滑轨，以及安装在第二支撑架上的第二滑轨。本设备利用自动化的控制系统对相应的零部件实施相关的操控，实现了SMT料盘自动存储或配发的目的，从而解决了现有的SMT料盘存储仓库自动化程度低，且存放SMT料盘的方式不合理的技术问题，进而为企业节省了人工成本，并且提高了空间资源的利用率以及提升了企业的生产效能。

An automatic storage device for SMT disk

The invention provides an automatic storage device for SMT disk, including a tray transport device, a warehouse bottom frame, a control system, a clamping mechanism, a rotating mechanism, a mobile platform and a number of storage frames. The storage shelf is 22 connected and a circular storage warehouse is arranged. The storage and storage warehouse is erected on the depot and the warehouse is set up. The chassis includes the parallel first support frame and the second support frame, and the X axis orbit, and the X axis track includes the first slide rail mounted on the first support frame, and the second slide rail mounted on the second support frame. This equipment makes use of automatic control system to carry out relevant control to the corresponding parts and realize the purpose of automatic storage or distribution of SMT material disk, which solves the problem of low automation of the existing SMT disk storage warehouse and the unreasonable way of storing the SMT disk, thus saving the labor cost for the enterprise. It also improves the utilization ratio of space resources and improves the production efficiency of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种用于SMT料盘的自动存储设备
本专利技术涉及自动化生产领域，尤其涉及SMT物料的存储技术，是一种用于SMT料盘的自动存储设备。
技术介绍
SMT(SurfaceMountTechnology，表面组装技术)是目前电子组装行业里较为普遍的一种技术和工艺。企业在利用该技术进行产品加工的过程中，需要频繁调用物料，因此物料的存储和调用方式是否得当，将会影响到企业的生产效率。现有的SMT料盘存储仓库，主要采用平铺叠放的方式来存放SMT料盘，(如图8所示)该存放方式不仅单位体积的存储量小、空间利用率低，而且极其不便于机械臂搬运SMT料盘，由于若干个SMT料盘依次套设在同一根导管上，机械臂只能遵从由下而上的顺序将SMT料盘逐个放入或取出，无法实现对料盘的随意取放操作，进而造成了存储仓存储效率低的问题。另外，SMT料盘的调用需要运用到相关的载具，(如图9所示)现有的SMT料盘载具主要由手推车改装而成，样式和功能都十分落后。其中，该载具不仅承载能力低、单次运输量较少，而且由于该载具需要人工操作，无法自动与存储仓库进行对接，从而导致了人工资源的浪费和生产效率低下的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种用于SMT料盘的自动存储设备，以解决由于现有的SMT料盘存储仓库自动化程度低，且存放SMT料盘的方式不合理，从而导致人工成本高、空间资源浪费、生产效率低下的问题。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种用于SMT料盘的自动存储设备，包括料盘运输装置、仓库底架、控制系统，以及若干个存储架；所述存储架两两相连、围设成一个环形的存储仓库，所述存储仓库架设在所述仓库底架上；所述仓库底架包括并排设置的相互平行的第一支撑架和第二支撑架，以及平行于地面的X轴轨道；所述X轴轨道包括安装在所述第一支撑架上的第一滑轨，以及安装在所述第二支撑架上的第二滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨相互平行；所述第一滑轨和第二滑轨的上方架设有移动平台；所述移动平台包括水平支撑板，以及安装在所述水平支撑板上方的、垂直于所述X轴轨道的Y轴轨道；所述Y轴轨道的上方活动连接有旋转机构，所述旋转机构的旋转轴垂直于地面；所述旋转机构的上方连接有升降机构；所述升降机构包括Z轴立架，所述Z轴立架设有垂直于地面的Z轴轨道，所述Z轴轨道活动连接有夹具安装支架；所述夹具安装支架连接有夹取机构；所述移动平台、旋转机构，升降机构以及夹取机构，分别电连接于所述控制系统；所述料盘运输装置包括自动运输小车，以及放置在所述自动运输小车上方的料盘载具；实际运作时，所述第一支撑架和第二支撑架之间的空间预设为运输通道，所述自动运输小车可自由穿梭于所述运输通道。可选的，所述水平支撑板靠近所述第一支撑架的一侧连接有X轴驱动件，所述X轴驱动件缠绕有X轴同步带，所述X轴同步带的两端分别固定连接于所述第一支撑架的相对两侧；所述水平支撑板靠近所述第二支撑架的一侧安装有Y轴驱动件，所述Y轴驱动件连接有平行于Y轴轨道的Y轴活动丝杆，所述Y轴活动丝杆套设有Y轴随动螺母，所述Y轴随动螺母固定连接于所述旋转机构的下方；所述升降机构还包括设于所述Z轴立架下端的Z轴驱动件，以及设于所述Z轴立架上端的滚轮；所述Z轴驱动件和滚轮之间张紧有Z轴同步带，所述Z轴同步带连接有支架连接件，所述支架连接件固定连接于所述夹具安装支架的上方；所述X轴驱动件、Y轴驱动件以及Z轴驱动件，分别电连接于所述控制系统。可选的，所述移动平台还包括设于所述第一支撑架和第二支撑架之间的载具进给机构，所述载具进给机构连接于所述水平支撑板的下方；所述载具进给机构包括固定连接于水平支撑板的X轴进给轨道，以及与所述X轴进给轨道活动连接的抓取悬臂；所述X轴进给轨道平行于所述X轴轨道；所述抓取悬臂包括相互平行且垂直于地面的第一悬臂和第二悬臂；所述第一悬臂和第二悬臂分别安装有两个对称设置的抓取气缸，所述抓取气缸的伸缩方向平行于地面；所述第二悬臂靠近所述第二支撑架的一侧固定连接有进给机构驱动组件；所述进给机构驱动组件包括进给驱动件，以及连接于所述进给驱动件的X轴随动螺母；所述X轴随动螺母的螺孔内安装有X轴静止丝杆，所述X轴静止丝杆的两端固定连接于所述水平支撑板的下方；所述抓取气缸和进给机构驱动件，分别电连接于所述控制系统。可选的，所述旋转机构包括平行于地面的、上下设置的旋转板和平台支撑板；所述平台支撑板的下端面活动连接于Y轴轨道，所述旋转板的上端面固定连接于所述升降机构；所述平台支撑板的上端面固定连接有水平放置的静止齿轮，所述静止齿轮啮合连接有主动齿轮；所述平台支撑板沿着所述静止齿轮的中心线方向开设有垂直于地面的转轴安装通孔，所述转轴安装通孔内穿插有转板旋转轴；所述转板旋转轴的长度大于所述转轴安装通孔的深度，所述旋转轴的上端部与所述旋转板固定连接；所述旋转板开设有驱动件安装槽，所述驱动件安装槽内安装有转板驱动件；所述转板驱动件包括驱动件输出轴，所述驱动件输出轴与所述主动齿轮固定连接；在所述转板驱动件的作用下，所述主动齿轮可绕着所述静止齿轮的外围做圆周运动；所述转板驱动件电连接于所述控制系统。可选的，所述存储架包括设于所述存储架相对两侧的相互平行的第一立架和第二立架；所述第一立架和第二立架之间连接有若干个存储架单体，所述存储架单体沿着所述第一立架的高度方向依次层叠；所述存储架单体包括垂直于所述第一立架的前支撑横杆，以及与所述前支撑横杆相对应的后支撑横杆；所述后支撑横杆的高度高于所述前支撑横杆的高度；所述前支撑横杆与后支撑横杆之间连接有若干个料盘定位杆，所述料盘定位杆均垂直于所述前支撑横杆；所述前支撑横杆的正上方还设置有垂直于所述第一立架的前限位横杆，所述前限位横杆与后支撑横杆之间连接有若干个料盘限位杆，所述料盘限位杆均垂直于所述前限位横杆。可选的，所述料盘载具包括平行于地面的载具底板，所述载具底板相对的两侧分别安装有对称的且垂直于水平面的第一载具侧板和第二载具侧板；所述第一载具侧板和第二载具侧板的上方安装有垂直于所述第一载具侧板的隔离条，包括依次并排的第一隔离条，第二隔离条以及第三隔离条；所述第一隔离条和第二隔离条之间均匀连接有若干个垂直于第一隔离条的限位条；所述第二隔离条和第三隔离条之间均匀连接有若干个垂直于第二隔离条的限位条。可选的，所述夹取机构包括机构支撑架和旋转臂；所述机构支撑架包括垂直于地面的夹具支撑板，所述夹具支撑板固定连接于所述夹具安装支架；所述夹具支撑板安装有转臂驱动件，以及与所述转臂驱动件连接的转臂传动机构；所述转臂传动机构包括垂直于所述夹具支撑板的转臂旋转轴，所述转臂旋转轴远离所述夹具支撑板的一端与所述旋转臂的中部相连接；所述旋转臂的一端连接有主夹取模组；所述主夹取模组包括气动手指，以及连接于所述旋转臂的伸缩气缸；所述伸缩气缸的伸缩方向平行于所述旋转臂的长度方向；所述气动手指包括与所述伸缩气缸连接的气动滑轨，所述气动滑轨的长度方向垂直于所述夹具支撑板；所述气动滑轨的两端分别安装有对称设置的、平行于所述夹具支撑板的第一气动夹片和第二气动夹片；第一气动夹片和第二气动夹片的之间还设置有定位片，所述定位片固定连接于所述气动滑轨；所述转臂驱动件和所述气动手指分别电连接于所述控制系统。可选的，所述主动齿轮的初始位置预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于SMT料盘的自动存储设备，包括料盘运输装置、仓库底架、控制系统，以及若干个存储架，其特征在于：所述存储架两两相连、围设成一个环形的存储仓库，所述存储仓库架设在所述仓库底架上；所述仓库底架包括并排设置的相互平行的第一支撑架和第二支撑架，以及平行于地面的X轴轨道；所述X轴轨道包括安装在所述第一支撑架上的第一滑轨，以及安装在所述第二支撑架上的第二滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨相互平行；所述第一滑轨和第二滑轨的上方架设有移动平台；所述移动平台包括水平支撑板，以及安装在所述水平支撑板上方的、垂直于所述X轴轨道的Y轴轨道；所述Y轴轨道的上方活动连接有旋转机构，所述旋转机构的旋转轴垂直于地面；所述旋转机构的上方连接有升降机构；所述升降机构包括Z轴立架，所述Z轴立架设有垂直于地面的Z轴轨道，所述Z轴轨道活动连接有夹具安装支架；所述夹具安装支架连接有夹取机构；所述移动平台、旋转机构，升降机构以及夹取机构，分别电连接于所述控制系统；所述料盘运输装置包括自动运输小车，以及放置在所述自动运输小车上方的料盘载具；实际运作时，所述第一支撑架和第二支撑架之间的空间预设为运输通道，所述自动运输小车可自由穿梭于所述运输通道。...

【技术特征摘要】
1.一种用于SMT料盘的自动存储设备，包括料盘运输装置、仓库底架、控制系统，以及若干个存储架，其特征在于：所述存储架两两相连、围设成一个环形的存储仓库，所述存储仓库架设在所述仓库底架上；所述仓库底架包括并排设置的相互平行的第一支撑架和第二支撑架，以及平行于地面的X轴轨道；所述X轴轨道包括安装在所述第一支撑架上的第一滑轨，以及安装在所述第二支撑架上的第二滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨相互平行；所述第一滑轨和第二滑轨的上方架设有移动平台；所述移动平台包括水平支撑板，以及安装在所述水平支撑板上方的、垂直于所述X轴轨道的Y轴轨道；所述Y轴轨道的上方活动连接有旋转机构，所述旋转机构的旋转轴垂直于地面；所述旋转机构的上方连接有升降机构；所述升降机构包括Z轴立架，所述Z轴立架设有垂直于地面的Z轴轨道，所述Z轴轨道活动连接有夹具安装支架；所述夹具安装支架连接有夹取机构；所述移动平台、旋转机构，升降机构以及夹取机构，分别电连接于所述控制系统；所述料盘运输装置包括自动运输小车，以及放置在所述自动运输小车上方的料盘载具；实际运作时，所述第一支撑架和第二支撑架之间的空间预设为运输通道，所述自动运输小车可自由穿梭于所述运输通道。2.根据权利要求1所述的自动存储设备，其特征在于，所述水平支撑板靠近所述第一支撑架的一侧连接有X轴驱动件，所述X轴驱动件缠绕有X轴同步带，所述X轴同步带的两端分别固定连接于所述第一支撑架的相对两侧；所述水平支撑板靠近所述第二支撑架的一侧安装有Y轴驱动件，所述Y轴驱动件连接有平行于Y轴轨道的Y轴活动丝杆，所述Y轴活动丝杆套设有Y轴随动螺母，所述Y轴随动螺母固定连接于所述旋转机构的下方；所述升降机构还包括设于所述Z轴立架下端的Z轴驱动件，以及设于所述Z轴立架上端的滚轮；所述Z轴驱动件和滚轮之间张紧有Z轴同步带，所述Z轴同步带连接有支架连接件，所述支架连接件固定连接于所述夹具安装支架的上方；所述X轴驱动件、Y轴驱动件以及Z轴驱动件，分别电连接于所述控制系统。3.根据权利要求1所述的自动存储设备，其特征在于，所述移动平台还包括设于所述第一支撑架和第二支撑架之间的载具进给机构，所述载具进给机构连接于所述水平支撑板的下方；所述载具进给机构包括固定连接于水平支撑板的X轴进给轨道，以及与所述X轴进给轨道活动连接的抓取悬臂；所述X轴进给轨道平行于所述X轴轨道；所述抓取悬臂包括相互平行且垂直于地面的第一悬臂和第二悬臂；所述第一悬臂和第二悬臂分别安装有两个对称设置的抓取气缸，所述抓取气缸的伸缩方向平行于地面；所述第二悬臂靠近所述第二支撑架的一侧固定连接有进给机构驱动组件；所述进给机构驱动组件包括进给驱动件，以及连接于所述进给驱动件的X轴随动螺母；所述X轴随动螺母的螺孔内安装有X轴静止丝杆，所述X轴静止丝杆的两端固定连接于所述水平支撑板的下方；所述抓取气缸和进给机构驱动件，分别电连接于所述控制系统。4.根据权利要求1所述的自动存储设备，其特征在于，所述旋转机构包括平行于地面的、上下设置的旋转板和平台支撑板；所述平台支撑板的下端面活动连接于Y轴轨道，所述旋转板的上端面固定连接于所述升降机构；所述平台支撑板的上端面固定连接有水平放置的静止齿轮，所述静止齿轮啮合连接有主动齿轮；所述平台支撑板沿着所述静止齿轮的中心线方向开设有垂直于地面的转轴安装通孔，所述转轴安装通孔内穿插有转板旋转轴；所述转板旋转轴的长度大于所述转轴安装通孔的深度，所述旋转轴的上端部与所述旋转板固定连接；所述旋转板开设有驱动件安装槽，所述驱动件安装槽内安装有转板驱动件；所述转板驱动件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑群，
申请(专利权)人：三和盛电子科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44