The invention discloses an intelligent fully automatic framed aluminum profile warehouse, which is characterized in that a number of transport rollers hanging in the air are suspended in the air, and a mobile lifting equipment used to grasp the stacked frame on the conveyer roller track of the mentioned warehouse, and the control computer used to control the work of the moving lifting equipment. The industrial control computer is connected to a server, and the mobile lifting device is controlled by the corresponding PLC, and the stack frame is used for holding aluminum profiles. Compared with the traditional technology, the invention adopts the structure of the Tien car serial manipulator and the industrial Ethernet technology to realize the digitalized management inside the warehouse, and the position of the aluminum profile frame can be accurately positioned by laser ranging technology. The density of the aluminum profile frame is increased by 25%. At the same time, because no manual operation is needed, the personnel passageway has been cancelled, and the density of the warehouse has been greatly improved. The overall storage rate is 1.8 times that of the traditional warehouse.
【技术实现步骤摘要】
一种智能全自动叠框式铝型材仓库
本专利技术涉及自动货仓
,尤其涉及一种智能全自动叠框式铝型材仓库。
技术介绍
目前铝型材成品仓,是人工叠框式摆放,采用人工操作,天车搬运。挂钩、脱钩、定位全是工人操作,效率低,容易发生事故。目前的自动化成品仓,均是采用“非”字型框架式或抽屉式结构,基建投资大,性价比低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种改造成本低、仓储效率高的铝型材仓库。为达到以上目的,本专利技术采用如下技术方案。一种智能全自动叠框式铝型材仓库,其特征在于,包括:悬吊在空中的若干条进出仓输送辊道,设置在各所述进出仓输送辊道上用来抓放叠框的移动升降设备,以及用来控制各所述移动升降设备工作的工控电脑;所述工控电脑连接到一服务器上并通过相应的PLC控制所述移动升降设备工作,所述叠框用来盛放铝型材。作为上述方案的进一步说明,所述移动升降设备包括:天车,在所述天车上设有激光测距仪和可升降的机械手,在所述天车和所述机械手之间设有X型叉架稳定机构。作为上述方案的进一步说明,所述天车在所述PLC的控制下沿所述进出仓输送辊道来回移动,所述机械手在PLC的控制下进行升降抓放动作;各所述PLC通过一中控PLC与相应工控电脑连接。作为上述方案的进一步说明,所述天车包括吊机大跑和吊机小跑,所述天车通过所述吊机大跑在所述进出仓输送辊道上来回移动,所述吊机小跑在所述吊机大跑上来回移动,所述激光测距仪设置在所述吊机大跑的中部。作为上述方案的进一步说明,所述工控电脑与所述中控PLC之间通过以太网连接,所述中控PLC与所述PLC之间通过WiFi模块无线连接 ...
【技术保护点】
1.一种智能全自动叠框式铝型材仓库,其特征在于,包括:悬吊在空中的若干条进出仓输送辊道,设置在各所述进出仓输送辊道上用来抓放叠框的移动升降设备,以及用来控制各所述移动升降设备工作的工控电脑;所述工控电脑连接到一服务器上并通过相应的PLC控制所述移动升降设备工作,所述叠框用来盛放铝型材。
【技术特征摘要】
1.一种智能全自动叠框式铝型材仓库,其特征在于,包括:悬吊在空中的若干条进出仓输送辊道,设置在各所述进出仓输送辊道上用来抓放叠框的移动升降设备,以及用来控制各所述移动升降设备工作的工控电脑;所述工控电脑连接到一服务器上并通过相应的PLC控制所述移动升降设备工作,所述叠框用来盛放铝型材。2.根据权利要求1所述的一种智能全自动叠框式铝型材仓库,其特征在于,所述移动升降设备包括:天车,在所述天车上设有激光测距仪和可升降的机械手,在所述天车和所述机械手之间设有X型叉架稳定机构。3.根据权利要求2所述的一种智能全自动叠框式铝型材仓库,其特征在于,所述天车在所述PLC的控制下沿所述进出仓输送辊道来回移动,所述机械手在PLC的控制下进行升降抓放动作;各所述PLC通过一中控PLC与相应工控电脑连接。4.根据权利要求2所述的一种智能全自动叠框式铝型材仓库,其特征在于,所述天车包括吊机大跑和吊机小跑,所述天车通过所述吊机大跑在所述进出仓输送辊道上来回移动,所述吊机小跑在所述吊机大跑上来回移动,所述激光测距仪设置在所述吊机大跑的中部。5.根据权利要求3所述的一种智能全自动叠框式铝型材仓库,其特征在于,所述工控电脑与所述中控PLC之间通过以太网连接,所述中控P...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈小砚,
申请(专利权)人:佛山砚声智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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